基于DSP的磁悬浮轴承控制器的设计

对以DSP为核心的磁悬浮轴承控制器、控制硬件的构成及其外围电路的设计,采用Fuzzy蛳PID控制方法,并用C语言编制了相应的数控软件.通过实验证明该系统具有良好的控制效果.     

基于观测器的鲁棒非脆弱控制

针对某一类含结构参数不确定性的线性系统,设计基于观测器的鲁棒脆弱控制器,把控制器的设计问题归结为线性矩阵不等式的求解问题.同时考虑系统模型和控制器中的不确定性,则存在一个输出矩阵与控制增益矩阵的耦合,使该问题成为非凸问题.对磁悬浮系统的扰动矩阵做了某种假设,并引入等式约束,使线性矩阵不等式.带有等式约束的线性矩阵不等式问题是MATLAB无法解决的,利用自由软件SCILAB可以很方便的解决这个问题.对单自由度磁悬浮系统的仿真结果证明所提设计方法的有效性.     

基于MatLab的磁悬浮球控制系统的设计

对磁悬浮球系统的构成、控制器的设计、软硬件的实现进行了介绍，采用MatLab中的数字PID控制算法对系统进行了仿真研究，仿真研究表明：所设计的控制器能满足系统的要求。     

磁悬浮机床主轴模糊PID控制方法研究

根据磁悬浮技术在机床上的应用,建立了磁悬浮轴承控制器系统五自由度转子动力学数学模型,采取理论分析与仿真分析相结合的方法,对模糊PID控制方法进行了分析与研究.结果表明,模糊PID控制方法结构简单、易于操作,与传统的PID控制相比上升时间优于22%~25%、调节时间缩短65%~72%、超调量减小6%~8%,品质比较优越.使用模糊PID控制器在一定程度上还可降低系统的研发成本.     

基于模糊自整定PID控制的磁悬浮轴承控制器

将模糊控制与PID控制相结合,研制了以AT89C55为核心的磁悬浮轴承控制器,并用C51编制了相应的数控软件.通过实验证明系统具有良好的控制效果.     

含滞回环节机电控制系统的数值仿真

在机电控制系统中引入基于Preisach模型的滞回环节数值仿真方法,采用一维存储和非均匀网格剖分提高数值求解的效率,采用模型离散化解决非线性造成的收敛速度慢的问题.根据提出的数值仿真方法,对电磁悬浮刚性转盘的起浮和振动控制进行仿真.仿真结果表明,在考虑磁滞影响后,仿真仍能够成功进行,为更有效地设计转子磁悬浮系统提供了新的途径.     

径向四自由度主动磁悬浮轴承控制器研究与探讨

在建立径向四自由度磁轴承系统状态方程基础上,介绍了用最优控制理论中线性二次型方法设计磁轴承集中和分布参数控制器步骤,并用MATLAB语言进行了仿真比较,得出磁轴承在性能方面的退化是微乎其微的.文中简述了基于数字信号处理器(DSP)的数字控制器硬件和软件结构、参数调试方法和实验结果.实验表明:用线性二次型方法设计的分散控制器,磁轴承转子运行在0~60000r/min范围,转子振动峰峰值在20μm左右,满足主动磁轴承性能的要求.这种方法对设计和研究磁轴承控制器具有参考价值.     

基于系统内部限制的二级倒立摆控制器

倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备.通过讨论分析开环系统的不稳定极点和零点给闭环系统带来的超调和下冲等一些必然属性,设计了二级倒立摆的控制器.该控制器能有效的减少系统输出的超调和下冲,并使系统有很好的鲁棒稳定性.实验结果表明该控制器可以对二级倒立摆进行有效的控制,说明了设计方法的有效性.     

磁悬浮轴承的H∞控制:LMI方法

研究了具有参数不确定性的主动磁悬浮系统的控制问题.对系统模型的参数不确定性进行了分析,并把其归结为标准的H∞设计问题.综合考虑系统的稳定性和调节时间等指标,采用具有闭环区域极点约束的最优H∞状态反馈控制器设计方法,使用线性矩阵不等式(LMI)方法对其进行求解.仿真结果表明,闭环系统在所考虑的参数不确定范围内具有鲁棒稳定性和良好的时域性能指标.     

基于PSO-LQR的二级旋转倒立摆控制系统设计

二级倒立摆是一个典型的多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,其系统模型的建立及控制方法的设计在控制工程领域具有重要意义.针对所设计的二级旋转倒立摆采用拉格朗日方程法建立了系统动力学模型;然后根据此动力学模型,设计了一种基于粒子群优化算法的线性二次型控制器(PSO-LQR)对系统进行稳定控制;最后分别采用LQR控制器及PSO-LQR控制器对旋转二级倒立摆系统的稳定控制进行了仿真验证.仿真结果表明,两种控制方法都能对该系统进行良好控制,且基于PSO-LQR方法的控制器能够获得更好的控制效果.     

流动初中生的自立人格与依恋的关系研究

目的研究流动初中生自立人格现状及其与依恋的关系。方法采用青少年自立人格量表和青少年父母同伴依恋量表对393名初中生进行调查。结果①流动初中女生在个人开放维度得分显著高于男生，而男生在个人灵活维度的得分显著高于女生；②流动初中生在人际主动、人际灵活维度、人际自立分量和自立人格总分显著低于非流动初中生；③流动初中生的自立人格、人际自立、个人自立与三种依恋均存在显著相关；④同伴依恋对流动初中生自立人格、人际自立和个人自立有显著影响。结论流动经历对于初中生的自立人格可能存在影响，尤其在人际自立方面；同伴依恋对流动初中生自立人格的形成有重要作用。     

面向增强现实协同式车间布局的三维注册算法

提出了一种基于磁跟踪装置的自适应区域基准的三维注册算法并应用于增强现实车间布局中.该算法的基本思路是把磁跟踪发射器的半球空间划分为N个区域,每个区域都有相应的基准,当磁接受器到达每个区域时,自动地利用该区域的基准来注册定位.为验证所提出的算法,开发了一种网络环境下支持多用户协同设计的车间布局原型系统.系统运行及误差分析结果表明,此方法相对于直接使用跟踪装置的注册算法而言,精度及鲁棒性均有所提高,能较好的满足大环境下车间布局的精度和广度的要求.     

我国城市流动人口参与体育的对策研究

城市流动人口是当前社会弱势群体的一个分支,文章通过调查研究,对我国城市流动人口参与体育的现状进行分析,并在此基础上,提出促进流动人口参与体育的对策,为实施全民健身工程和提高民族素质提供理论参考.     

凸轮轴荧光磁粉全自动检测系统

讨论了凸轮轴自动探伤系统中数字图像处理问题,采用自适应阈值、条件跟踪技术、图像膨胀技术及去除工件边界等方法,得到较好的图像,满足自动磁粉探伤的要求。     

介质-磁头系统的场分布

用有限元方法,对数字磁记录中的磁头-介质系统进行了计算机模拟,得到磁头-介质一体化的磁场分布以及磁力线分布.介质磁化过程遵循矢量磁滞模型,用磁头材料的测量值作为磁头的磁滞模型.     

迭代量化设计定点系数FIR数字滤波器

基于峰值约束最小平方优化标准,提出了一种用于设计线性相位定点系数FIR数字滤波器的新方法.修正了传统多交换算法,使之能在部分系数固定的情况下得到具有浮点精度的其余系数;提出了一个结合该修正多交换算法的迭代量化过程,将所有系数逐一量化成定点精度.设计实例验证了该方法的有效性.     

微波有源浮地电感

微波有源电感^[1,2]通常可由电容负载二端口有源倒置器网络实现,这种电感为接地电感.有源浮地电感在理论上可通过在两个倒置器之间并入一个电容的电路结构来实现,但是这种方法的实用性因其结构复杂、电路尺寸相对较大而受到限制.该文提出了一种在有源接地电感基础上,通过对其适当改进而实现有源浮地电感的简明方法,其原理可望在微波单片集成电路中获得应用.     

荧光磁粉无损检测自动化系统的实现

对如何实现凸轮轴荧光磁粉无损检测自动化进行了讨论。给出了以微计算机为中心的自动控制系统，系统以主计算机控制PLC磁粉探伤机和步进电机，使工件的探伤过程与图像处理过程并行运行，实现了裂纹磁痕的自动识别。     

磁粉探伤系统工件表面微裂纹散焦图像复原

讨论荧光磁粉探伤系统散焦图像复原处理问题．介绍磁粉探伤系统的组成，描述散焦现象光学原理及其数学表达；对观测图像采用方差估计方法计算信噪比，采用参数辨识方法获得散焦半径并计算点扩散函数，运用Wiener滤波器进行图像复原并用散焦半径评判图像复原效果．通过对模拟和真实图像数据的仿真，表明该复原方法能够实现散焦磁痕图像复原，符合磁粉探伤系统的对裂纹识别要求．