基于RecurDyn的平架湿地型履带推土机转向性能分析

为使平架湿地型履带推土机在湿地路面实现更高效转向,分析湿地土壤物理特性对该类车辆转向性能的影响.利用PRO/E和RecurDyn软件创建履带推土机三维模型,建立不同含水量湿地路面模型,对模型进行不同载荷下的多体动力学仿真,对比分析履带推土机转向半径、转向极横向偏移量、左侧履带驱动牵引力和右侧履带制动力,得出不同湿地土壤、不同载荷下平架湿地型履带推土机的转向性能参数变化规律.     

履带推土机行走系统推土转向工况仿真

采用多体动力学仿真软件Recur Dyn对履带推土机行走系统推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真研究.建立了与实际工况相同的仿真模型,对驱动轮力矩、张紧弹簧和托链轮所受载荷进行分析,得出各自所受载荷规律.所采用的虚拟样机技术,可作为履带式工程机械仿真研究的方法,仿真结果可作为履带推土机设计与优化的参考依据.     

基于ADAMS的履带式推土机行走装置动力学仿真分析

利用Pro/E建立履带式推土机行走装置的三维实体模型,简化后导入ADAMS中对其进行动力学仿真分析,并对驱动链轮、支重轮和履带板之间的作用力进行了仿真研究,为履带行走装置的改进设计提供了理论依据.     

基于CRUISE的动力传动系统建模与仿真分析

在车辆动力传动系统设计及匹配研究中,系统的建模是一个非常复杂的过程,耗时较长,给研究工作带来诸多不便.利用专业软件进行建模与仿真可大大提高研究效率.在分析CRUISE仿真软件功能特点基础上,进行了手动变速传动系统建模仿真分析.应用该软件建立的车辆动力传动系统模型具有方便、简单、容易调试、直观性强等特点,不仅可以节省大量时间,而且便于用户分析和研究仿真结果以及修正参数,从而快速完成系统的设计.     

弹性支承下的齿轮传动动力学仿真分析

为了准确得到齿轮传动系统动态特性,对传动轴进行离散处理.数值模拟齿轮啮合内部动态激励,采用改进的齿轮副动力学模型进行计算;同时,模拟各滚动轴承在润滑接触下的动态特性,考虑齿轮啮合时变特性、传动轴的弯扭耦合和支承弹性建立单级齿轮传动样机模型.仿真结果表明,支承条件不同会导致仿真结果差异较大,弹性支承更符合实际.     

伸缩机翼变形机构多柔性体动力学仿真分析

针对伸缩机翼飞机的变形机构,使用一种螺旋传动机构实现机翼伸缩,建立了基于ANSYS和ADAMS的用于机翼伸缩变形的螺旋传动机构多柔性体虚拟样机模型,并对其进行仿真分析,从变形运动速度、变形过程的振动情况、滑块和滑轨之间摩擦力以及驱动功率方面对机构进行分析.经仿真分析证明所设计的螺旋传动机构可作为伸缩机翼飞机的变形机构方案.     

船用液力调速系统动力学特性仿真分析

基于船用轴发系统工作原理及液力调速系统传动特性,通过研究行星变速机构与导叶可调式液力变矩器配合关系得到液力调速系统传动的功率流向,分析液力调速系统用于轴发系统实现变速恒频的工作原理.运用动力学仿真研究该系统中行星变速差动轮系的动态特征,结合其实际工作时转速转矩随机输入,仿真计算得到差动轮系在变速变矩条件下传动的应力应变分布情况.     

基于MFBD的汽车圆弧齿同步带动力学仿真分析研究

针对ZH型汽车圆弧齿同步带,利用CATIA软件建立汽车同步带和带轮的三维模型,通过HyperMesh软件对同步带进行网格划分,并导入多体动力学软件RecurDyn,基于MFBD刚柔耦合技术建立了汽车同步带啮合传动的动力学仿真模型,对同步带的带体和带齿上的应力进行了传动性能仿真分析,系统分析了转速和传动负载对同步带的应力分布情况的影响规律,为汽车同步带齿形设计、传动性能分析和带的橡胶及强力层等材料的选择提供了一种数字化仿真分析设计方法。     

工业用3M圆弧齿同步带动力学仿真分析研究

针对工业用3M圆弧齿同步带,利用UG软件建立同步带与带轮3D模型,通过HyperMesh软件对同步带进行网格划分,再利用RecurDyn软件建立带与带轮的刚柔耦合模型并进行动力学仿真分析,获得传动过程中带应力变化曲线,系统分析不同转速和张紧力对带最大应力影响规律。为研究工业用圆弧齿同步带的使用寿命提供了一种数字化仿真分析方法。     

基于刚柔耦合的汽车V带动力学仿真分析

汽车V带由于具有结构简单,不需要润滑等优点,经常用于重型车辆的辅助传动系统中。本文针对AV10两轮传动系统,利用Recur Dyn软件建立了V带与带轮的刚柔耦合仿真模型,通过动力学仿真分析得到了带传动过程中的载荷分布规律和带紧边中点振动曲线,并系统研究了带传动过程中张紧力和主动轮转速对V带传动平稳性的影响规律,为汽车V带的传动性能分析提供了一种数字化仿真分析方法。     

一种新型动力吸振式轮边驱动系统仿真分析

针对一种基于电机摆动式动力吸振原理的新型轮边驱动系统,推导其振动力学微分方程,在MATLAB与ADAMS仿真软件中建立三自由度振动模型,进行车身加速度和车轮动载功率谱密度的仿真分析,验证了理论公式及仿真模型的准确性;并以车身加速度与车轮动载为指标,将该系统与一般轮毂电机驱动系统对比研究其改善车辆平顺性和车轮接地性的效果.结果表明,这种新型轮边驱动系统可有效降低车身加速度和车轮动载,从而显著改善车辆平顺性和车轮接地性.     

差动调速连轧系统速度品质的实验与仿真

在识别动态模型基础上,计算机仿真结果与实验吻合,证明了采用机械差速器的,交直流主副双电机联合拖动的调速连轧机主传动系统具有优良的速度品质,完全满足连轧工艺要求。这是一项我国开发的,性能好且经济适用的新技术,应推广应用。     

模糊决策在齿轮传动系统设计中的应用

将模糊数学的综合评判法应用于曲柄压力机齿轮传动系统设计中,建立了一套综合评价指标及相应的隶属函数模型,经实例验证是合理及有效的．     

等长双横臂悬架轮边驱动机构的设计及优化

结合等长双横臂悬架的特点,分别对用于转向轮和非转向轮的电动汽车轮边驱动机构进行了设计,此机构不但结构紧凑,而且降低了电动汽车的非簧载质量,提高了整车的行驶平顺性。在ADAMS软件下建立了悬架导向机构的参数化模型,以轮距变化最小为目标函数,对悬架导向机构进行了优化设计。     

基于Romax的数控插齿机驱动箱轴的力学分析

驱动箱传动系统作为数控插齿机的关键系统,其工作性能对整机性能有着至关重要的影响.本文基于Romax设计分析软件,建立了驱动箱传动系统的虚拟样机,并根据实际情况添加相关约束,在不同载荷工况下进行仿真.研究结果表明该数控插齿机驱动箱传动系统所用轴满足力学要求,同时为数控插齿机驱动箱传动系统后续设计和优化提供了理论依据.     

试析推铅球的最后用力技术

运用生物学等原理，对铅球飞行轨迹进行计算分析，提出影响铅球运行远度的因素和最后用力对运动成绩起的决定性作用，并运用人体解剖学和生物力学的方法对最后用力各个环节的技术进行全面分析，提出激发肌肉潜能，加速运作节奏，以适宜的角度，合理的高度和最快的出手速度投掷铅球的规范动作标准。     

自控式同步电动机调速系统的仿真研究

建立了自控式同步电动机调速系统的数字仿真模型。主要考查了在起动、变速、突加及突减负载情况下，系统直流环节的电流和电机转速的变化。试验表明：起动时间及电流幅值的计算误差小于５％，转速及电流变化曲线与实际情况基本吻合。证明数学模型和计算程序是正确的。提供的仿真程序简单实用，在ＰＣ机上即可运行。     

Virtual Prototype Simulation and Reliability Analysis for Drive System of Armored Chassis

Drive system is the key device of armored chassis. Its working state and reliability influence the maneuver performance of armored chassis directly. In order to simulate the failure process and evaluate the service reliability of drive system in training or battle missions,a new kind of dynamic simulation model and driving simulation platform of the complete drive system were established based on virtual prototype and finite element technology in this paper. Using the platform, the kinematics and dynamic characteristics of drive system were studied and analyzed in detail,the dynamic load spectrum of key components was obtained,the service life was predicted, and the service reliability evaluation results were provided. A simulation example of transmission gear was shown to illustrate the simulation and evaluation process. The result proves that the simulation method not only can be used to compute and evaluate the service reliability of complex mechanical mechanism, but also has high precision and reasonable computational cost. Therefore,simulation and reliability analysis based on virtual prototype of the armored chassis drive system will provide scientific reference for the formulation of armored chassis reasonable repair cycle.     

大型矿用自卸车交流传动系统的研制

针对电动轮自卸车的特殊工况,研制了全国产化交流传动系统.介绍了控制系统的基本参数和性能,该系统采用转差矢量控制的控制策略和基于空间矢量（SVPWM）的调制方式.试验表明：该系统启动转矩大,转矩响应迅速,牵引制动平稳可靠,满足大型矿用自卸车交流传动系统设计要求.