多机器人多工位码垛系统的实现与优化

本文主要介绍了一个柔性生产线多机器人多码垛位的应用实例。系统同时采用2台码垛机器人、4个码垛位完成柔性生产线末端码垛任务。系统中由PLC完成过程控制、机器人通信工作,由上住机完成信息处理及目标码垛位的分配。文中详细介绍了竞争算法实现码垛位分配原则,该算法简洁,易实现,易调试。实际应用表明系统调试方便,运行稳定。     

可控变胞码垛机器人控制系统设计及实验

为了提高变胞式工业机器人在实际工业生产中的效率以及稳定性,基于可控变胞码垛机器人设计了一种新型的码垛路径运行方式,对其进行运动学仿真并设计了相应的控制系统.其中控制系统采用"运动控制卡+工控机"的上下位机控制模式,使用闭环步进电机及驱动器组成机器人的运动系统,使用光电开关、气动插销及电磁离合器等硬件组成变胞动作执行系统,引入电机脉冲补偿值以减少变胞前后的运动误差.提出新型码垛路径的实现方法,并搭建机器人控制系统,以6 kg负载进行实验,测试结果显示理论位移与实测位移之间的误差不超过0.6 mm.研究表明该控制系统运行安全可靠,能够满足可控变胞码垛机器人的控制要求,同时也为变胞式工业机器人的控制系统设计提供了参考.     

基于WinCC的立体仓库网络控制系统

以PC机为上位机,西门子公司的S7-300 PLC作为PROFIBUS-DP控制网络的主站,S7-200 PLC做为控制网络的从站,构建了立体仓库的网络化控制系统,该系统由物料分拣搬运机械手、立体仓库两部分构成,采用分布式控制与集中管理相结合的方式,在上位机上可以实时监控和管理系统的运行状态,阐述了网络的硬件构成及软件编程中关键问题的实现方法,该系统可很好的实现立体仓库物料出入库的自动管理与控制。     

高压水泵站实时监控系统

随着工业自动化技术的不断发展，控制系统中的上位监控程序显得越来越重要，笔者结合高压水泵站项目对监控系统的设计进行了一定的研究，介绍了高压水泵站的基本运行过程和控制系统的基本组成，系统采用上下位控制结构，由多台PLC组成控制网络实现对现场设备的控制，讨论了面向对象的程序设计技术在监控系统设计中的应用方法，最后简要介绍了监控系统的主要功能模块和关键技术。     

基于PLC的控制系统在污水处理中的应用

给出了一套适合污水处理的以PLC为核心的分布式控制系统,并分析了该系统的整体结构、任务分配、控制方式和一些重要控制回路的实施。与其它PLC控制系统相比,本系统硬件结构采用两台上位机互为热备,主要现场控制站PLC双机热备以及通讯网络冗余,从而保证了整个系统的高可靠性和稳定性。实际运行证明：该系统成功地实现了污水处理的自动化控制,提高了污水处理设备的运行效率和管理水平。     

HF1280码垛机的SEW伺服控制系统设计

砖坯码垛机是压砖机重要的配套设备,针对码垛机码垛工艺需求,利用SEW伺服控制器运行速度准确稳定、快速定位等特点,设计了HF1 280码垛机的控制系统。该系统采用带PROFIBUS总线分散式I/O单元的欧姆龙PLC为主站,SEW伺服控制器为驱动单元作为PLC的从站。详细阐述了码垛机电气控制硬件、软件设计、伺服系统关键参数设定、MOVITOOLS软件调试等。实践证明该伺服控制系统与原变频控制相比,定位精度明显提高,误差在0.5mm以内,运行周期快5s,系统抗干扰能力大大增强。     

基于PLC的SCARA码垛机器人控制系统

设计了以西门子S7-200 PLC为控制器的新型工业码垛机器人控制系统。系统采用西门子Smart系列触摸屏作为人机交互界面,结合西门子EM253定位模块和SINAMICS V80伺服驱动系统,精确实现码垛机器人的位置控制。完成了控制系统软件部分的主程序、手动模式与自动模式程序编写以及人机交互界面的设计。该控制系统具有成本低廉、安全性和稳定性高以及硬件系统结构紧凑等特点。     

供暖锅炉温度和压力的PLC控制

本文设计了一套基于PLC和变频调速技术的供暖锅炉控制系统。该控制系统由可编程控制器、变频器、风机和水泵电机组、变送器、工控机以及控制柜等构成。系统通过变频器控制电动机的启动、运行和调速。设计中主要完成下位机PLC对负载(即锅炉)的控制。整个系统能根据物理量的变化及时改变电动机的运行状态,达到供暖的理想效果,并且可以实时显示温度和压力,具有自动报警功能。     

工程机械液压测试系统的研发与应用

以厦工集团开发的工程机械液压测试平台为对象,设计工程机械液压系统通用测试系统.针对液压测试平台采集点多、控制量大的特点,系统采用上下位机结构,下位机采用PLC,上位机采用工控机通过通用采集板卡和同步采集才板卡实现40通道的信号采集与相关控制.测试系统经调试及运行,系统稳定可靠,可实现工程机械不同工况条件下的多种实验.     

基于PLC的机电控制综合实验教学平台开发

针对机电系统计算机控制实验教学的需要,设计开发了基于PLC的机电控制实训平台。该教学平台由PLC控制系统、实训/储水箱、水管管件、检测系统、执行系统等模块构成。采用该平台进行综合实验,学生可以掌握传感器的工作原理和应用领域、变频器控制被控对象的工作原理及实现方式、 PLC编程控制的语言特点和控制方式,加深学生对PLC、上位机和被控对象之间工作关系的认识和理解,有效提高了学生机电液结合的动手与工程应用能力。     

Visual Basic实现Intouch与PLC通信

对于某些特殊型号PLC或者某些特殊型号仪表,现有驱动无法很好的支持其与Inouch等上位机软件的通信,因此介绍Visual Basic通过DDE和串口通信编程实现Intouch与PLC通信的方法,应用该法能够将PLC从现场采集的数据传送到上位机进行显示,也能从上位机向下位机发送控制指令,并保证上下位机的稳定通信。     

基于局域网的相邻路口交通灯协调控制系统的设计

为了缓解城市交通拥堵等交通现状,研制了由欧姆龙PLC做下位机控制器,组态王做远程监控软件的双路口协调控制交通灯实验系统。该实验系统具有实时车流量检测、分时段控制、手动控制、无线遥控控制、急车通行功能。监控计算机通过局域网对交通路口进行远程监控。实验证明,该系统稳定性好,功能完备,人机界面友好,可减少堵塞现象和交通事故,具有很好实际应用价值。     

基于自由口模式的通信软件开发及应用

介绍了基于自由口模式的S7-200PLC与上位机之间通信程序的开发及其在液压支架试验台监控系统中的应用。上下位机之间的通信方式选择主从方式,其中上位机处于主动态,通信程序采用VB中的MSComm控件进行开发,由于该控件巧妙地将复杂的Windows编程封装起来,从而使得编程简单。在对PLC中特殊寄存器设置的基础上,完成自由口通信协议的定义,并通过接收中断、发送中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)实现了监控系统的通信。将该方法应用于液压支架试验台监控系统,实验结果表明系统通信过程稳定、效果良好,具有一定的实际意义。     

PVC配混自动控制系统的研究

针对目前PVC配混控制系统的自动化程度不高、控制精度差等问题,采用PLC与工业控制计算机共同构成控制系统,并且应用PID控制算法实现了对PVC配混系统的高精度、高可靠性控制。该系统在实际运行中取得了良好的控制效果。     

微粉超微粉生产线控制技术研究

提出一种基于工控机与可编程控制器(PLC)的微粉超微粉生产线自动控制系统.根据微粉超微粉生产的工艺和特点,分别建立了微粉超微粉生产线的生产流程、控制方案,设计了控制系统的总体结构与配置、PLC的输入输出通道,完成系统通信设计以及控制软件开发.控制系统采用工控机作为上位机,用于监控和设定系统参数,PLC作为下位机实施数据采集和输出控制,采用上位链接模式实现二者的通信.系统具有手动/自动切换、生产线自动延时顺序启动和停机、状态监测和故障报警等功能.     

联合站监控系统的上位机设计与实现

根据采油联合站的工艺流程和控制流程及计算机控制系统的设计要求,采用高性能的工控机作为上位机,结合可编程控制器及其输入/输出模块,构成一部小型微机测控系统.详细阐述监控系统的上位机设计与实现.按照建立应用程序的基本步骤,设计出了主画面、实时趋势、报警等界面.对监控系统进行仿真,实现了人机一体化,实现了联合站生产过程的自动监控的设计.广泛应用于油田联合站,保证了油田的稳产高效,为日后建立更大规模的计算机自动控制系统奠定了坚实的基础.     

联合站监控系统的上位机设计与实现

根据采油联合站的工艺流程和控制流程及计算机控制系统的设计要求,采用高性能的工控机作为上位机,结合可编程控制器及其输入/输出模块,构成一部小型微机测控系统。本文详细阐述监控系统的上位机设计与实现,按照建立应用程序的基本步骤,设计出了主画面、实时趋势、报警等界面,对监控系统进行仿真,实现了人机一体化,实现了联合站生产过程的自动监控的设计。广泛应用于油田联合站,保证了油田的稳产高效,为日后建立更大规模的计算机自动控制系统奠定了坚实的基础。     

以高压气体为动力的水压施加装置与控制系统设计

稳定水压供给设备是岩石力学水力耦合试验的关键装置,以高压气体为动力设计的水压施加装置具有压力稳定、能耗低的优点。本文以PC为上位机,西门子S7-1200为下位机设计了一种以高压气体为动力的压力控制系统。系统中PLC采集数据与上位机目标压力值实时交互,通过自动控制电磁阀开闭实现高压气体输入量的动态调控,待系统内水压接近设定目标值后,再由控制系统启动电动试压泵精准调压至设定目标值。     

基于PLC的种蛋保存控制系统设计

针对家禽种蛋储存难的特点,设计了一种基于PLC的智能化种蛋保存系统。系统通过监控种蛋保存环境中的温度、湿度等关键性指标,经PLC分析后及时输出控制指令,有效地控制种蛋保存环境中加湿系统、换热系统、通风系统及消毒系统的运行。系统以西门子PLC作为控制核心,以紫金桥组态软件为上位机组态软件,通过实际的生产运行,种蛋保存时间可达30 d,系统具有良好的经济性和实用性。     

基于PLC和组态技术的材料分拣系统

目前多数配送中心和物流企业在材料分拣过程中仍采用人工方式进行,耗费了较大的人力、物力。因此,本文采用PLC控制和多传感器融合技术,设计了一个基于PLC和组态技术的材料分拣系统。在该系统中,PLC控制器根据传感器的信号对整个系统进行操作控制;上位机通过MCGS组态软件对系统的工作、运行状态进行实时监控,并将系统的数据进行报表显示。实验表明,该系统能连续、大批量地分拣货物,且分拣误差率较低,显著提高了材料分拣的效率。