MZ—150型锚杆钻机变角机构的力学分析

锚杆钻机是基础工程施工中的一种十分重要的钻孔设备。其变角机构关系到钻机的整体性能，对ＭＺ－５０型锚杆钻机的变角机构进行了运动学和力学分析，提出了合理的设计参数，为钻机设计提供了理论依据。     

土层圆柱形扩大头抗浮锚杆施工技术

文章通过工程实例介绍了在常规抗浮锚杆成孔工艺的基础上,当锚杆钻机钻孔至设计底标高后,将传统的一径到底钻头更换为自行研制的三翼扩底钻头(常闭式)进行扩底成孔施工,以达到机械扩孔的目的,有效增加了锚杆扩体端头的承载面积和锚杆扩体段桩周摩阻,锚杆的抗拔力显著提高,从而节省抗浮锚杆工程造价.     

MQT-130型气动锚杆钻机在煤矿的应用

本文介绍MQT-130型气动锚杆钻机比MQT-90型及其它气动锚杆钻机在掘进巷道中维护顶板打眼的优越性。     

多功能锚杆钻机钻桅和动臂的有限元分析

为研究和改善多功能锚杆钻机钻桅和动臂的力学性能,采用SolidWorks对钻机工作机构进行建模,并对钻桅和动臂的受力情况进行计算,最后通过SolidWorks Simulation对钻桅和动臂模型进行有限元分析.研究结果表明:钻桅和动臂的应力安全系数均在2以上且最大位移值在安全范围内;钻桅箱体与滑轨焊接处需要加强;钻桅变幅油缸与动臂连接铰耳处筋板需要加强.将有限元分析方法应用于多功能锚杆钻机设计,为产品研发与优化提供了重要依据.     

锚杆钻机机械臂设计及动力学仿真分析

针对井下巷道支护人工打锚索安全性差且效率低的问题,锚杆钻机设计新增了锚杆机械臂。根据机械臂的实际尺寸建立了三维模型,并且以机器臂设计运动学理论为基础,推导出锚杆钻机机械臂动力学方程。由于锚杆钻机机械臂在实际运动下受力相对复杂,并且对整机稳定性有较大的影响,故将机器臂的虚拟样机模型导入多体动力学软件ADAMS中进行动力学仿真,观察钻架在恒定外负载作用下,通过调整两个油缸之间的行程是否能实现钻架在整个工作空间的所有工作位置,找到整机在不同姿态打锚索时的最恶劣工况,查看该工况下油缸受力变化及伸缩臂受力状况。在仿真时刻3s时,机械臂升降油缸受力超过该油缸的许用极限抗压力1.9×10~5 N,需要运用Ansys Work Bench对伸缩臂承受扭转力较大处进行扭转静强度校核,以保证机械臂的动力学需求,为日后"工业机械臂"动力学分析提供一定的理论基础和实践经验。     

海底钻机液压式自动调平系统

结合“水域钴机和海底取样设备研制”的预研课题,针对海底设备自动调平系统的工作环境和调平要求,提出了海底钻机自动调平系统方案,即实时检测,闭环控制,远程通讯;并在此框架下设计了海底钻机自动调平系统相应的软硬件。陆地和模拟海上试验证明,设计方案满足了海底钻机的调平要求。     

矿用锚杆换装设备设计及其工作空间分析

为解决煤矿巷道的掘支失调问题，运用TRIZ理论改进现有的锚杆换装平台，以提升锚固效率。运用TRIZ理论构建锚杆换装平台的功能组件模型，并通过系统剪裁方法消除其有害功能，设计出双夹持手式锚杆换装设备。运用TRIZ理论对锚杆换装平台进行因果链分析，以得到造成该平台空间利用率低的主要原因，再根据技术矛盾与物场模型方法，对该平台子系统数量过多与钻臂自由度过度问题进行求解，设计出升降式锚杆换装机构与三自由钻机机械臂，并将二者组合为升降式锚杆换装设备。基于蒙特卡洛法算法并应用MATLAB机器人工具箱，分析上述三种设备的工作空间，结果表明三种设备均可满足断面宽×高为4m×6m的巷道支护作业，其中升降式锚杆换装设备的空间利用率最高且适应性最强。     

深窄空间抗浮锚杆施工技术

锚杆为地下室常见抗浮设计措施。但在诸如人工挖孔桩底深窄条件作业施工时,常规施工方式则会遇到定位、稳定性和质量等问题。为此采取锚杆导向架辅助钻机成孔方式,在分析其工艺原理基础上,根据工艺流程介绍其主要操作要点。由实际工程应用证明,其具有质量易保证、操作简便、费用省等特点。     

新型掘锚一体化设备技术探讨

本文介绍了掘锚一体化设备发展的现状及存在的问题，阐述了开发与掘进机集成锚杆钻机的必要性，设计了一种新型掘锚一体化设备，并介绍了其主要结构及工作原理，对解决目前煤矿生产的掘锚机械化作业，减轻工人劳动强度，提高锚护作业效率具有较大的现实意义。     

复杂地质情况下保证钻孔桩成孔的几种方法及措施

针对青藏高原多年冻土、岛状冻土等复杂地质条件,提出了利用回转钻机、冲击钻机、冲抓钻机、旋挖钻机进行钻孔桩成孔的方法及措施.     

概念设计中机器学习技术的运用

设计中开发计算理论的一个挑战是必须能支持计算机的有效运用，这一机制允许从设计专家那儿或设计样例中取得产生，累加和转换的设计知识。而其中的一个方法是把机器学习机制综合成基于知识的支持系统，以模拟设计过程初级阶段，使设计成为一个增加和诱导学习的过程。模拟的需要产生于在不同的提取阶段获取，提炼和转移设计知识的需求，从而使得能轻而易举的熟练操作。在设计中，现有的知识产生于过去的设计解决方案，而过去的解决方案提供的反馈信息能更新和提高设计理论知识基础。但是，没有学习接受能力，设计系统不能反映设计家们在这一领域的成长经历，也不能反映设计家们从以往设计案例中提取知识的能力。在此提出了方案设计和效力评价中的三种方法。     

人机界面设计研究

对人机界面的概念及其应具备的特性做了简要介绍， 并详细分析了人机界面的设计原则和设计方法．     

AutoCAD在机构设计中的应用

介绍计算机进行机构设计的一种方法.该方法在AutoCAD环境下,使用CAGD功能,方便、精确地进行机构设计,既发挥了传统图解法原理简单、方法直观的优点,又包含了解析法结果准确的长处,同时大大提高了作图速度.     

牛头刨床的平面六杆机构运动分析

机构优选是机构设计中最富有创造性、最富有活力的阶段,但又是十分复杂的问题。优选的结构类型对机构整体性能和经济性具有重大影响。通过的对具有急回特性的平面六杆机构型综合的优化设计,得出具有较好急回特性的机构型,它对机构的整体性能和经济性具有重大影响。针对不同的设计要求调整优化方案,可以得到满足不同条件的设计变量的优化值。     

机器视觉系统的设计

介绍了机器视觉系统的概念,提出了机器视觉系统的典型组成,在进行用户需求分析的基础上,详细讨论了如何利用光源、光学镜头、摄像机、图像采集卡以及图像处理软件等主要部件来设计开发一个焊缝机器视觉应用系统的关键技术.最后给出了一个焊缝检测应用实例.     

平面机构动态参数测定实验台被测机构重组

根据平面机构运动学和动力学原理 ,利用平面机构组合设计方法 ,对ZNH -A系列实验台进行了被测机构的重组 ,将原机构转变为不同的运动机构和运动状况 ,从而增加了测试项目 ,达到一机多用的目的 ,同时 ,增强了学生对不同运动状况测试方法的掌握和应用。     

机床油漆车间通风除尘设计

通风除尘是工厂设计中如何净化环境的重要学科。随着社会与经济的发展，人们的环保意识不断增强，油漆车间的通风除尘设计日渐受到重视。本文详细介绍了机床油漆车间的通风除尘设计，其中静压复得新计算法与设计方法对通风除尘设计具有广泛指导意义。     

基于知识工程的数控刻楦机设计系统

诠释了知识工程(KBE)概念,并对KBE系统的推进过程进行了探讨.采用模糊推理策略完成了知识库的创建,以Unigraphics为平台基于知识熔接(KF)技术开发了基于KBE的刻楦机结构设计系统.综合运用知识工程技术、虚拟设计技术等,研究了其计算机辅助概念设计(CACD)流程及各应用子系统的功能结构.刻楦机刀具设计系统解决方案实例中,模糊推理与知识熔接相结合,方便的模糊修改以及KF系统的模型自动生成实现了快速设计.该系统从一定程度上实现了刻楦机的智能设计,积累了设计经验和知识,缩短了产品生命周期.     

学生机械创新设计能力的培养

培养学生的机械创新设计能力可采取以下措施：提高对机械创新设计能力培养重要性的认识,在机械基础系列课程中渗透机械创新设计能力的培养,设立机械创新设计类专门课程,在教学环节上注重学生机械创新设计能力的培养,广泛深入地开展机械创新设计的实践活动。     

非标机械设计图样的管理

从事非标设备设计制造的企业,因为所涉及图样量大,因而图样管理难度也较大,如果没有明确的制度规范,势必造成管理的混乱。所以,需要依据本企业的产品性质,针对图样设计编号、CAD图保存、打印出图、校对审核签字、复印分发、底图归档、借阅、完工图回收处理等各环节进行制度化、规范化管理。