基于行为的模糊PID控制器

现有的模糊PID控制器虽有较好的控制性能,但由于该模型的结构固定,其性能难以得到进一步改进.因此,本文作者才提出了基于行为的模糊PID控制器.这个新的模型不仅保留了现有的模糊PID控制性能上的优点,而且弥补了其性能改进方面的缺陷. 此文首先介绍现有的模糊PID控制器并分析其不足,然后提出基于行为的模糊PID控制器,最后进行基于行为的模糊PID控制器的仿真试验.仿真结果显示,基于行为的模糊PID控制器较之现有的模糊PID控制器有更好的控制性能.     

简析现代内部控制评审

开展内部控制评审工作应从以下几方面着手：探索高层控制评审,提升内部审计价值;加强对内部控制设计层面的审查和评价;把握关键控制环节,对内部控制的执行情况进行评价;着眼于企业内部控制体系进行全面评价。     

城市快速路入口匝道控制算法的改进

本文阐述了城市快速路入口匝道控制的机理和作用,对匝道控制方法进行简单分类,分别给出了各种控制方法的模型表达式,并比较分析了不同控制方法的优缺点和给出了各自的适用范围。针对目前城市快速路入口匝道控制中的不足,结合模糊理论控制和支持向量机算法,提出了一种新的城市快速路入口匝道控制策略的标定方法,并给出了基本算法流程,能够满足城市快速路中不断变化的交通状况对控制策略的动态需求。最后,结合广州市某主干道上的实际调查数据,利用本文的控制算法得出了相应的控制方案,并将其用于该主干道的匝道控制中,通过对调查数据的分析表明本文的控制方法能满足动态变化的交通状况,控制效果较好,对城市入口匝道控制的方法研究有一定的参考作用。     

基于HSIC的串级三冲量锅炉汽包水位控制系统

在对串级控制系统优点和PID与HSIC算法对比研究基础上,提出了主控制策略采用基于HSIC的锅炉汽包水位调节串级三冲量控制方案.研究了汽包液位控制的难点、锅炉水位三冲量系统结构、控制策略选取及HSIC控制算法.系统仿真研究指出主调节器使用HSIC的动态、静态控制品质比采用PID调节器控制的效果更好.系统初步调试表明:在串级三冲量锅炉汽包水位控制系统中的主调节器采用基于HSIC的控制更具实用价值.     

关于中国东北地区泥炭矿评等分级的探讨

根据中国东北地区泥炭资源的特性、蕴藏状况和利用特点，给出了泥炭矿的定义，并以泥炭矿为例，从质和量两个方面进行分析－综合，探讨泥炭矿评等分级的影响因子及其指标、指数等系统，以便达到充分发挥泥炭资源的自然生产力，促进沼泽业可持续发展的目的。     

中国铝电解槽计算机控制技术发展的回顾与展望

全面叙述了我国铝电解槽控制技术的发展过程和现状,指出目前常用控制技术的优缺点及可能的改进,并较详细地介绍了自适应控制和分布式系统的原理及其在铝电解上的应用,指出中国铝电解控制技术将发展成为以氧化铝浓度自适应控制为基础的智能模糊控制系统·     

制造系统的控制结构及其发展趋势

为了探讨制造系统中控制结构的研究现状及发展趋势,以制造系统的发展历程为背景,介绍了制造系统及其控制结构的基本概念．根据制造系统对控制结构的要求,对制造系统的集中控制、递阶控制和非等级控制等三种基本控制结构的特征及优缺点进行了综述,对非等级控制结构的设计原则和控制单元之间控制职责的分配、协调方法等最新研究动态进行了跟踪整理,对混杂控制的几种常见形式进行了归纳,最后指出了控制结构在应用中存在的主要问题及控制结构研究的热点和发展趋势．     

基于遗传算法的变风量空调模糊控制系统的研究

针对变风量空调模糊控制系统控制规则的获取依赖人类经验的问题,提出将遗传算法与模糊控制相结合。在推导适应度值函数的基础上,利用遗传算法获取控制规则,改善控制效果。一定程度上解决了人为调试获取规则困难的问题。仿真结果表明,在变风量空调系统中将遗传算法与模糊控制相结合是可行的。     

基于电力线载波的智能家居控制技术

介绍了一种基于电力载波芯片——PL3105的智能家居控制系统的控制模块、通信模块．设计了以PL3105为核心单元,应用主机与从机之间的载波通信对灯光和门窗开关状态进行远程监控的硬件及软件实现方案．实验结果表明：该方案能够实现智能家居的远程监控,具有较高的实用性。     

基于粒子群优化的移动通信功率控制方法

功率控制技术是移动通信中最为关键的技术之一,在分析移动通信的功率控制模型基础上,提出基于改进的粒子群优化(PSO)算法的功率控制方法,主要包括功率控制模型的建立,PSO寻优求解等过程.仿真实验表明,采用改进的PSO算法可以完成功率控制,大大提高工作效率;此外,基于业务优先级的功率控制模型在应用中更符合实际情况.     

不确定性系统控制的相关问题分析

不确定性系统控制的难点在于：在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识，往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题，致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程在涉及问题面宽，作者联系实际工程实践经验，针对上述问题，主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类，不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后，作者基于成功实践的实例在文中指出，对不确定性系统控制采用智能控制策略是明智的选择。     

Influence of Monitoring Method and Control Complexity on Operator Performance in Manually Controlled Spacecraft Rendezvous and Docking

This study focuses on the influence of the monitoring method and control complexity on the operator performance in manually controlled spacecraft rendezvous and docking (RVD).Two one-factor experiments were designed on a simulated RVD system.One examined the video guidance and periscope monitoring methods,and the other examined three control complexity levels using one-axis RVD control,twoaxis RVD control,and three-axis RVD control.Eighteen male volunteers aged 22-35 participated in the experiments.The results show that the RVD operating time increases with control complexity.Based on the operators' findings,the two-axis control is the easiest.The monitoring method has no significant influence on failure rate with the low complexity using one-axis RVD control.     

下肢外骨骼机器人控制策略分析与展望

针对医疗康复领域,下肢外骨骼机器人控制策略决定了机器人在运行过程中的安全性、稳定性和快速性,从基于模型的控制策略和受生物启发控制策略两方面简述了下肢外骨骼机器人控制策略研究现状,特别对基于行为的机器人控制和中央模式发生器(central pattern generator,CPG)生物控制作了重点介绍。最后分析了下肢外骨骼机器人控制策略研究趋势并提出基于本体感受的反应式行为控制的智能行为技术。     

基于变结构与PID联合控制策略的车身高度控制仿真

对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时,由于摩擦力的影响,采用常规ＰＩＤ等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题,通过分析悬架位移误差的相轨迹图,对ＰＩＤ控制的积分项系数进行切换控制,从而设计出了一种变结构与ＰＩＤ联合控制策略。仿真结果表明,与传统ＰＩＤ控制策略相比,此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能。     

基于GFAC的综合访问控制研究

在对操作系统目前流行的访问控制手段和Linux操作系统分析的基础上,探索了改进系统安全性的可行方案。重点研究了在操作系统中实现多种访问控制策略的方法,并利用访问控制通用框架(GFAC),探索了在单一操作系统内实现细粒度自主访问控制、基于Bell-LaPadula模型多级安全规则的安全性强制访问控制以及基于Biba模型的完整性强制访问控制等多种安全策略的方法。提出了可根据实际需要在操作系统中灵活选择、组合访问控制机制的方法。     

永磁电磁轴承伪微分反馈控制系统性能的研究

采用伪微分反馈控制(PDF)策略对永磁电磁轴承进行控制，建立了PDF控制模型；通过对永磁电磁轴承的PDF控制系统的性能分析和计算机仿真，证明永磁电磁轴承的PDF控制系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性强、可控性好等优点．     

基于窗口式流量和拥塞控制的分析

流量和拥塞控制的目的是限制网络中分组传输的平均时延和缓冲区溢出,并公平地处理各Session。基本的流量和拥塞控制的方法有两种。一是窗口式流量和拥塞控制,二是输入速率控制。主要阐述第一种方法,包括端到端的窗口流控、虚电路中的逐跳流控、ARPANET中的流控、SNA网中的流控以及PARIS网络中的流控等。在这些方式中,根据网络的拥塞情况,统一窗口拥塞控制、动态地调整窗口的大小。     

宝钢冷轧3级控制系统L3_L2_L1间通讯实现

探讨了宝钢冷轧一般连续处理生产线过程控制计算机系统Level2的操作系统为WINDOWS时各级控制系统间的通讯方式,主要包括以TCP/IP Socket电文方式来完成生产控制系统Level3与过程控制系统Level2系统之间通讯;使用MICROSOFT公司.NET框架推出的信道技术实现过程控制系统内部通讯以及采用OPC开放控制协议实现过程控制系统Level2与基础自动化系统Level1之间通讯,最后给出了宝钢冷轧过程控制系统L2的一种典型架构。     

基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制仿真研究

灰色预测PID控制系统的核心是其反馈回路上的灰色预测器,其建模精度与控制系统行为数据的变化速率有关.对于惯性较大的被控对象或采样周期较短的控制系统,控制系统的行为数据变化缓慢,基于这些数据直接进行灰色建模预测的精度不高.针对这个问题,本文提出了基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制新方法.通过对控制系统的行为数据序列进行强化缓冲算子作用,获得控制系统行为数据的强化缓冲算子作用序列,对其进行灰色建模和预测,实现灰色预测PID控制.仿真研究结果表明,在相同的PID控制参数下,本文提出的控制方法的控制精度明显优于传统的灰色预测PID控制和经典PID控制,获得了理想的控制效果.     

不育和灭杀控制下季节性繁殖害鼠的种群动态

害鼠给人们带来很大的危害,人们可以利用杀鼠剂和不育剂对其进行控制.文中建立了分别在这两种控制下害鼠种群的动态模型,在模型中每隔固定时间施行某种控制,且害鼠的繁殖具有季节性.分析了模型的性态以及不育率、灭杀率、控制间隔等参数对种群发展的影响.最后得到了如下结论:如果只进行一种控制,不育控制的效果更好;在决定种群是灭绝还是持续存在方面,不育和灭杀的作用是相同的;两种控制具有各自的特点,联合施用,发挥各自的优势会达到较好的控制效果.