基于STM32的蓝牙无线多功能智能手环设计

将蓝牙技术应用到智能手环,发挥其低功耗的优势,设计了蓝牙无线多功能智能手环．设备以STM32为核心处理器,包括加速度传感器、心率血氧传感器、OLED液晶显示器、电源线路、PM2.5传感器、DS1302时钟芯片和温度传感器．利用加速度传感器监测重力加速度,进而判定人体的行走速度和姿态,将监测数据转换成计步的功能．利用心率血氧饱和度传感器采集人体的心率血氧饱和度信息,数据经放大处理后发送至单片机,并将步数、心率血氧饱和度、温度、时间显示在OLED屏幕上．使用JDK和Android SDK开发了手机APP,能够通过HC-05无线蓝牙把当前的数据发送到手机端进行显示,方便用户随时观察自身体征状况．该智能手环工作性能稳定,操作方便,数据显示准确,具有较好的实用价值．     

基于OpenMV与STM32防疫消杀机器人设计

自新冠疫情暴发以来,疫情对生命、财产和社会带来了极大的挑战.病毒极强的感染能力使公共场所的防疫消杀工作面临着极大的挑战.同时,对公共场所进行消杀工作的医务人员而言,其面临着极大的压力.为了实现全自动智能防疫消杀,且要满足适应性强、反应迅速、结构紧密等技术要求,本研究基于OpenMV与STM32设计出一款智能视觉防疫消杀...     

双足自主寻迹行走机器人设计

双足行走机器人具有12个自由度,包括10个扭矩1.5 N·m的总线舵机和2个扭矩0.15 N·m的普通PWN(脉冲宽度调制)小舵机,10个总线舵机构成机器人的腿部,2个小舵机构成腰部和头部.总线舵机之间用硬铝金属U形件和多功能连接件,用防松螺丝套件连接.脚底由透明亚克力板构成,底部粘接带颗粒软橡胶皮,提高机器人与地面之...     

稻田水分监测无线传感器设计

【目的】为解决现有传感器存在的成本高、通信距离短等问题,设计出一款基于STM32微控制器和LoRa无线通信技术的稻田水分监测无线传感器,该传感器被广泛应用于对农田的监测中。【方法】该传感器由无线通信模块、土壤水分测量模块及水位识别模块组成。采用低频电容法对土壤中的水分进行测量,并将测量得到的信息通过LoRa通信模块进行远距离传输。该传感器整体由太阳能转换模块进行供电,太阳能转换模块采用MPPT节能技术。【结果】使用该传感器对土壤水分进行测试,结果表明,稻田土壤的含水量与输出的电压大致呈线性关系。水位识别测试结果表明,水位识别传感器对水位变化较为敏感,具有良好的线性关系。【结论】该传感器实现了对土壤水分信息的准确采集和数据的稳定传输,并具有较长的续航时间,可实现对稻田水分的实时监测和远程管理。下一步将考虑传感器在复杂环境中的稳定性及对其他农作物的适用性。     

基于物联网的森林环境智能监测系统终端监测节点的设计

该终端选用STM32作为主控制器,结合各传感器对节点周围环境数据采集和判断,控制外围设备及整个终端监测节点系统的运行;选用CC2530作为数据发送主控制器,用于接收STM32串口发送的报警数据,并通过ZigBee网络将采集到的各项环境数据和GPS定位信息无线发送至协调器服务器端,并实时报警,完成对森林环境数据的实时监测及处理.     

一种光伏供电智能鱼缸控制系统的设计

本文从节能环保和智能饲养出发,设计了一种光伏供电智能鱼缸控制系统。它主要由光伏供电系统、温控系统、自动投食系统和水环境监测外部传感器系统四个部分组成,通过单片机和网络服务器之间的通信实现智能化喂养热带观赏鱼,具有较好的市场应用价值。     

基于STM32的CAN总线接口控制系统设计

本文设计了一种汽车的接口控制系统,以STM32为主控器,搭配传输速度快且性能稳定的TJA1042CAN收发器,可以与CAN总线数据和串行数据同时通信,该接口与多种多媒体设备连接,使车身在融合了强大的娱乐功能的同时又可以更加方便地对车辆进行监控和控制,实现汽车智能化。     

民航E&M信令测试盒研制

本文以STM32F413为核心,搭配音频处理、信令匹配和人机交互等外围电路构建了测试盒的电路系统,在Keil开发环境下完成了测试盒的程序设计。经验证,测试盒可用于E&M信令传输链路多项指标的测试,性能良好。     

基于STM32和机智云智能门锁的设计与实现

为了提高门锁的安全性,基于STM32和机智云设计了一款新型智能门锁.该系统主要由STM32主控制模块、数据存储器单元、矩阵键盘单元、TFT液晶显示、手机APP等模块组成,实现了一款拥有警报功能的控制系统.此外,结合日常生活的实用性,在此基础上增加手机无线远程解锁功能.利用ESP8266无线传输模块将智能门锁与手机APP进行连接,并在同一局域网下,机智云通过一键配置实现互通,并实时显示和控制开、关锁的状态.最终组成完整系统并完成了调试.     

基于STM32的电力设备运输状态环境综合记录仪设计

本文提出以STM32处理器为核心的电力设备运输状态环境综合记录仪方案,利用加速度传感器、温湿度传感器、高速数据采集及大容量储存器件,对运输过程中的振动、冲击、跌落等状态进行实时监测与记录,通过附带的软件对数据进行分析,并对运输方式与包装性能进行评估。通过试验表明,该设备可以准确记录包装物在运输过程中的状态信息。     

基于STM32f10x的LED路灯智能化控制系统开发研究

针对LED路灯智能化控制的需要,提出基于STM32f10x芯片上的资源,开发一款适用于LED路灯智能化控制需要的控制系统。本文介绍了 STM32f10x 芯片的资源,探讨了应用该芯片开发控制系统的流程及注意事项,系统分析了LED路灯智能化控制系统的构架,并给出部分重要驱动程序的流程框图。     

基于二维遍历搜索法的3RRR并联机器人运动学分析

通过研究3RRR 并联机器人的平面机构特点,用数值方法对其运动学正解进行分析求解,并用解析法对其运动学逆解进行分析求解. 通过MATLAB 仿真,用Pro/E 建模加以验证. 在运动学逆解基础上,运用二维遍历搜索法得到3RRR 并联机构的工作空间. 结论表明,当动平台的旋转角度φ为0°时,其工作空间最大;当旋转角度φ为β/2 时,其工作空间最小.该方法可减小求解工作量,提高计算效率.     

基于生物遗传学的机器人位姿控制方法

根据遗传算法提出了一种机器人位姿控制的新算法,并结合机器人位姿控制问题探讨了改善遗传算法参数寻优速度的方法,最后通过仿真实验证明了该方法的有效性.     

Web搜索引擎系统的设计与实现

对基于HTTP协议自动检索Web信息和自动管理信息检索范围的方法进行了分析，并验证了协同信息发现的可操作性及效率。     

移动机器人多传感器的实时动态测试与控制

在对移动机器人自动导航、障碍回避以及多传感器系统研究的基础上,设计了一种用于移动机器人自动导航的多传感器阵列实时动态测试分析与控制系统.系统利用数字信号处理器(DSP)的片内I/O端口和其他外围设置,简化外围电路设计,通过CAN总线完成超声数据与上位机通信,实现对多路超声传感器的实时动态监测和控制.试验运行表明系统可解决移动机器人的自动导航、停靠站等精确定位和避障的问题.     

无线传感器网络在智能家电控制网络系统中的应用

基于无线传感器网络设计智能家电控制网络系统.系统采用混合星形无线传感器网络结构,网络节点以ATmega128L为主控制器,以CC2420为无线收发器.详细阐述了节点设计和智能家电控制网络系统的工作原理.实际运行结果表明,系统达到设计要求,能满足智能家居监控要求.     

爬壁机器人移动机构越障功能研究

提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构,该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下,沿壁面任意方向移动或在原地旋转任意角度,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍.     

无线传感器网络目标探测定位跟踪问题研究

为在低耗能下完成更为精确的目标全程跟踪,提出了基于动态子网思想的目标探测定位和跟踪算法,并按照目标跟踪流程分别从簇头选择、目标探测、目标定位和目标跟踪4个阶段设计.仿真结果表明,相比于全网激活和固定子网策略,本算法在定位误差、预计误差和整体能耗三项指标中均处于最佳地位,有着极强的性能优势.     

略论秘书口语教学中音像资料库的开发

当前的秘书口语课专业特色不够鲜明,远离秘书工作情境,教学随意性大。新的教学模式需要创设具有职场气息的秘书工作情境。开发适应工作需求的秘书口语音像资料库是教学改革的当务之急。资料库开发必须树立互动、开放的理念,在不断积累中更新和完善。     

PLC控制技术实验系统的开发与应用

基于三菱FX1N系列产品开发PLC控制技术实验系统.对系统实验装置的组成和实验项目的开发作了详细的论述,给出了PLC用于步进电机控制的模拟调试实例.该实验系统既可用于PLC课程教学实验,也可用于相关科研项目的模拟调试.实际应用证明了该系统的实用性和灵活性.