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《中央民族大学学报(自然科学版)》2005,14(4):F0002-F0002
乘着凌晨的第一道曙光,搭载着中国人民的梦想和希望,神州六号载人飞船返回舱于10月7日4点33分在内蒙古草原上安全着陆,两位英雄的宇航员费俊龙、聂海胜自主出舱、群星璀璨、和风阵阵,举国上下一片欢腾! 相似文献
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画面中,那颗熟悉的蓝色星球在静静地旋转着,星球的头上扎着一个漂亮的蝴蝶结,那就是国际空间站。整个画面多像一张精美的地球大头贴!不过,大家很快便瞧出了问题,那只蝴蝶结竟冒烟了!画面迅速切换到国际空间站的内部:情况非常危急,各个舱室里烟雾弥漫,好多仪器因短路而发出恐怖的嗞啦声,从舱顶耷拉下来的半截电线还喷着火花……几名宇航员乱作一团,他们一边手忙脚乱地往身上套着宇航服,一边以最 相似文献
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谁要敢跟我争全宇宙最倒霉的人的名号,我就跟谁急!什么什么?机器人?机器人怎么了?!我一肚子的苦水要是倒出来,你们那点闹心事,绝对是小巫见大巫!为什么要这么说?唉,别提了。这还得从我的职业谈起——我是一名献身航天事业的机器人,而从我爸爸的爸爸就开始干这行喽!在你们看来这似乎是头顶光环、人见人羡的差事,但其中的辛酸却只有我们自己知道。比如说太空里的几大危险:真空无氧、超强辐射、陨石袭击、强烈温差……碰到哪一样,那还不得丢了小命儿?为了保护人类宇航员,什么太空 相似文献
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建立了基于虚拟现实的机器人宇航员遥操作系统,使用运动跟踪器实现了手臂的直观准确的遥操作控制.针对机器人宇航员与人体结构存在一定差异的问题,对传统手臂遥操作的笛卡尔空间运动映射方法存在映射精度和手臂构型的差异进行了分析.在此基础上,提出了一种优化运动映射方法,该方法利用增量控制保证机械臂末端的映射精度,利用工作空间匹配保证手臂构型的一致性,从而实现了操作者直观准确地对机器人宇航员的遥操作.手臂构型和运动跟踪的仿真结果验证了该优化运动映射方法的有效性. 相似文献
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