用干细胞修复损坏的心脏

据英《新科学家》2003年1月11日报道:德国罗斯托克大学的GustavSteinhoff开发出用干细胞直接注射到损伤的心脏、让干细胞转变成心肌细胞的新技术。他从6个病人的髋骨骨髓中抽取并提纯干细胞。在第二天给他们作搭桥手术时,把提纯的干细胞注射到活着的和已死的心肌组织之间的界面处,结果所有6名病人的心肌强度和供血情况都得到改善,表明这些干细胞不同程度地进入了心肌和血管细胞。但Steinhoff强调,这只是初步的研究结果。日本的一个科研小组也报道了类似的研究结果。但他们所用的干细胞不太纯,是借助一根导管注入心脏的,而不是在进行搭桥手…     

基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

机器人操作臂神经网络控制技术的研究

在分析机器人手臂常规控制存在问题的基础上,给出了几种操作臂常用神经网络控制的方法,指出了方法的优缺点和本身具有的特性,为进一步开发机器人神经网络提供了一定的技术基础。     

不停跳冠脉搭桥室壁瘤切除术的手术配合

冠状动脉粥样硬化性心脏病是冠状动脉血管发生动脉粥样硬化病变而引起血管腔狭窄或阻塞,造成心肌缺血、缺氧或坏死而导致的心脏病,常常被称为冠心病。但是冠心病的范围可能更广泛,还包括炎症、栓塞等导致管腔狭窄或闭塞。世界卫生组织将冠心病分为5大类:无症状心肌缺血(隐匿性冠心病)、心绞痛、心肌梗死、缺血性心力衰竭(缺血性心脏病)和猝死5种临床类型。临床中常常分为稳定性冠心病和急性冠状动脉综合征。手术前的准备,须仔细阅读病例,熟悉并了解病人的病情、心情及体质,进行充分的术前讨论,了解术式,达到协调配合。器械及用物的准备。备齐搭桥手术器械。术中配合,除心内手术操作、心脏切口及所用之缝线与其他冠脉搭桥手术基本相同,开、关胸与其他体外循环手术均相同。     

机器人手术系统的发展历史与未来

外科微创化手术开启了机器人手术时代。机器人手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快、外观美容的优势,在医学的多个领域得到了日益广泛的应用。在21世纪,机器人手术系统会更加安全和高效。     

骨科手术机器人技术发展及临床应用

 骨科手术机器人是推动精准、微创骨科手术发展的核心智能化装备,是骨科手术发展的趋势,已成为国际研究热点。本文介绍了骨科手术机器人的发展历程及国内外典型的骨科手术产品,重点介绍自主研发的天玑骨科手术机器人的研发历程及技术优势。天玑骨科手术机器人是国际首台通用型骨科手术机器人产品,可完成包括四肢、骨盆及髋臼创伤,脊柱退行性疾病在内的的多种骨科手术,定位精度及性能指标达国际领先水平,获中国医疗外科机器人Ⅲ器械注册证。同时,对骨科手术机器人的发展趋势进行了预测及分析。     

基于VB的教学型手臂机器人设计

机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用VisualBasic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制系统.     

露天煤矿过无煤区留“岛”搭桥开采方案优化

针对露天矿田内出现无煤区,其上覆产生无效剥离量,为解决过渡无煤区期间生产剥采比增加、运距增大、煤量接续困难等问题,提出了一种露天煤矿过无煤区留“岛”开采新方法。系统研究了“岛”后搭桥、“岛”前滞后剥离的运输方式,优化留“岛”搭桥运输系统,动态模拟搭桥、拆桥衍变过程,提出过无煤区期间生产能力接续措施。研究成果在神华北电露天煤矿首采区过渡无煤区期间得到了应用,结果表明：对于露天矿田境界内出现无煤区,留“岛”开采方案有效降低了生产剥采比,“岛”后运输搭桥方式可减小运距,降低运输成本,提高矿山经济效益。     

神经外科机器人辅助手术系统

同医生操作比较,机器人具有精度高、不会疲劳等优点,结合医学影像、计算机和机器人技术的机器人辅助手术系统是当前国内外的研究热点。介绍了无框架神经外科立体定向术辅助外科手术系统的系统结构,综合分析了系统设计、操作过程中保证操作安全、改善使用性能方面的一些新方法,如基于数字医学图像传输标准的数据获取、结合虚拟现实的手术规划、主被动结合的手术器械支架以及将机器人运动框架模型融合在现场视频用于远程手术等技术,经临床验证有效可行。     

开胸心脏手术对血小板的影响

目的探讨开胸心脏手术对血小板的影响。方法7只绵羊进行模拟开胸心脏手术,分别于开胸前、外科操作结束时及结束后2 h采血行人工血小板计数。结果7只绵羊手术操作完成后2 h与开胸前相比血小板显著减少(P<0.001);与操作完成时相比也显著降低(P=0.005);操作完成时与开胸前相比无显著性差异(P=0.251)。术中出血量多的绵羊,不但操作完成后2 h与开胸前和操作完成时相比血小板显著降低(P<0.001),而且操作完成时与开胸前相比血小板也明显减少(P=0.033)。结论开胸心脏手术可引起血小板明显的减少,避免血小板的大量消耗,关键是熟练手术操作,减少术中出血。     

重症心脏瓣膜置换术围手术期护理

目的总结82例患者进行瓣膜置换术围手术期护理经验.方法术前加强心理护理,改善心肺功能.术后强化呼吸道的护理,防止肺部并发症.严密监测循环系统,及时纠正低心排和心律失常,加强抗凝监测和营养支持.结果3例早期死亡,其余均痊愈出院.结论做好重症心脏瓣膜置换术围手术期护理是提高手术成功的关键.     

面向喉部微创手术的经口腔单孔柔性机器人设计

传统喉部微创手术主要是借助于支撑喉镜进行的.而这种方式建立的手术通道狭长,手术视野及手术操作空间受限,存在着视觉盲区及操作盲区.该文针对以上问题,设计了一种新型的经口腔单孔柔性机器人,该柔性机器人可通过弯曲运动改善视觉盲区与手术操作盲区.柔性臂外径为10 mm,最大弯曲角度可达225°,并且实现了双段弯曲.柔性臂内部集成了医用内窥镜,并预留了2个器械通道,可满足复杂手术需求.该研究还进行了喉部微创手术模型实验,验证了柔性机器人进行手术的可行性.     

19例心脏直视手术呼吸道护理的体会

目的 探讨心脏直视手术呼吸道护理的方法.方法 对19例心脏直视手术患者按呼吸道护理常规进行围手术期呼吸道护理.结果 19例患者术后并发肺不张1例,肺部感染1例,呼吸道并发症发生率为本10.53%,低于国内学者统计的15%～60%.结论 对于心脏直视手术患者,严格按照呼吸道护理常规进行围手术期呼吸道护理工作,可有效降低术后呼吸道并发症.     

19例心脏直视手术呼吸道护理的体会

目的探讨心脏直视手术呼吸道护理的方法。方法对19例心脏直视手术患者按呼吸道护理常规进行围手术期呼吸道护理。结果19例患者术后并发肺不张1例,肺部感染1例,呼吸道并发症发生率为本10．53％,低于国内学者统计的15％-60%。结论对于心脏直视手术患者,严格按照呼吸道护理常规进行围手术期呼吸道护理工作,可有效降低术后呼吸道并发症。     

中国：远程遥控机器人手术临床应用获突破

国家863计划专项课题“远程脑外科手术机器人系统的临床应用研究”和“远程骨科手术机器人系统的临床应用研究”日前通过验收。     

右腋下小切口在心脏瓣膜手术中的应用

腋下小切口心脏瓣膜手术属高难度微创心脏手术,我院自2001年11月-2002年5月,完成此类手术50例.手术切口自右腋下第3肋(间)至第5肋(间),长约7～9cm,经肋间进胸,建立体外循环.经右侧房间沟切口进入左心房,视瓣膜病变情况,选用二尖瓣置换术或二尖瓣成型术(多数在心脏跳动下完成).可经第4肋间进胸,经右心房房间隔切口置换二尖瓣,同时行三尖瓣DeVega环缩.行常规主动脉根部切口法行主动脉瓣替换.50例病人均顺利完成手术,主动脉阻断时间28～126min,平均(68.8±12.7)min,体外循环57～180min,平均(89.3±18.7)min.术后胸腔引流50～680mL,平均(230.5±107.3)mL,手术用血量0～600mL,平均(146.5±173.0)mL,38例病人未输库血.术后心功能明显改善,住院时间7～15d,平均(9.8±1.4)d,全组无死亡,无神经系统症状及感染等并发症发生.说明该手术技术安全、可靠,适用于绝大多数诊断明确的各类心脏瓣膜病变病人的外科治疗.