村镇建设用地控制指标的系统分析方法

为了更好地贯彻执行国家土地法，制止乱占滥用耕地，强化对非农业建设用地的管理，建立良性循环的人口，土地平衡系统，制定协调发展的土地，经济，人口，政策，必须对土地进行动态经济分析，制定科学，可行的村镇建设用地控制指标，针对村镇这一复杂的系统，运用系统分析方法，提出了指标制定的原则和依据，系统定量分析的建模理论及主要建模方法。     

黑土坡耕地治理研究

通过对海伦前进小流域黑土坡耕地的耕作措施，施肥措施，生物措施等试验，采用多年，定点，定位取样分析与监测，摸索出了有效的治理途径，使坡耕地水土流失得到了基本控制，土壤微生物量增加，水分利用率提高，作物产量增加，土壤肥力基本保持平衡，为侵蚀黑土区综合治理提供技术支撑。表2，参3。     

论科技,经济,社会,生态协调发展的评价体系

探讨了科技，经济，社会，生态协调发展的评价体系问题，建立了科技，经济，社会，生态协调发展评价指标体系，提出了对科技，经济，社会，生态协调发展进行综合评价的多层次模糊综合评价方法。     

盐池县风沙区林业存在问题的诊断及今后发展对策

本文应用系统工程原理方法论中的环境辨识，对盐池县风沙林区存在问题进行了系统诊断，根据诊断结果，提出该县风沙区林业发展必须依靠科学技术，引进和推广优良树种及栽培管理技术，调整林种，树种结构，加强林木的综合利用，提高林业的生态，经济，社会效益。     

台山市林业总体开发的系统分析

运用系统工程原理，借助环境辨识模型，对台山市的自然环境和社会环境进行了辨识，获得优势，制约和潜力环境因子，分析了该市林发展的阶段性和林业资源特点，并进一步用系统诊断模型对该市森林生态经济系统进行诊断，把现实系统在时间，空间上层层展开，从而找出问题的根源，潜力，途径，优势和突破口，在全面研究的基础上，提出该市林业总体开发规划的总目标，并用层次分析模型进行总体开发规划的系统分析，提出总体开发规划的目标     

模糊概率在综合评价大豆品种中的应用

本运用模糊概率法综合评价了黑龙江省西部地区大豆区域试验的１３个品种，结果表明，各参试品种的优劣次序为富裕２０５，嫩丰１４，嫩亚系４，嫩抗８４０８－６，８７２９，庆８７５６，钢８１６８－８，合辐８７－５５０，合丰２５，绥８２４７－１，东农２０７０，哈８８－３０６２，哈８８－２４９９。这种评价结果与实际完全条例，本方法具有更简便易行的特点。     

京山县种植业系统开发的制约因素与对策

在分析京山县种植业资源深层开发的制约因素和自然灾害频繁，水利工程严重老化，耕地肥力减退，环境污染和加重，熟耕地数量减少、种植业整体功能的较差，农业资源利用率低，市场服务体系不健全，专业技术人才奇缺，开发资金不足，行业关系不协６调诸障碍因子的基础上，提出了依靠科技进步，发展生态农业，坚持种植业资源开发重点，建设粮，棉，油基地，加速农业科技成果的研制和推广，建立健全高效支委的农业科研与支推广体系等相应     

模糊作业时间的并行多机调度问题与算法研究

结合抚顺钢厂实际，利用模糊数学理论，对生产实际中的模糊作业时间进行处理，通过定理将模糊作业时间问题转换为非模糊的精确问题，利用禁忌搜索智能优化方法，对问题进行了求解，使调度计划具有一定的柔性，让管理者能够掌握调度时间范围，从而使计划调度更接近现实，大大缩短总完工时间，对于钢厂一体化管理，使连铸生产的高温铸坯，能够在允许时间范围到达热轧厂，降低了能源消耗，缩短生产周期。     

基于优秀抗体的免疫算法及其收敛性问题的研究

在遗传算法的基础上，受生物免疫原理启发，提出基于优秀抗体的免疫算法（IABSA）。与GA不同的是，该算法子代群体的形成是在优秀抗体（问题特征信息的直接体现）的指导下进行，而不是由GA的选择算子，交叉算子，变异算子随机搜索产生的，因此，它能有效地克服不成熟收敛，与GA相比，IABSA追求的优秀抗体的收敛，通过马尔可夫链的分析，我们证明了IABSA的全局收敛性，另外，收敛性对比分析揭示了IABSA有着更快的收敛速度。     

发展节粮型畜牧业势在必行

针对畜牧生产特点及我国畜牧业发展现状，提出发展节粮型畜牧业的必要性，即随着畜牧业发展，家畜饲养规模的不断增大，人畜争粮问题日趋严重。发展草食家畜，不仅可满足人们的需要，而且有益于充分利用饲料，避免浪费，促进生态效益，农副产品的综合开发利用，使养殖业科学化，配套化，是今后畜牧业发展的一条路子。     

基于模糊反馈校正的广义预测控制

针对具有纯时滞和非线性的复杂系统，提出一种基于广义预测控制和模糊反馈校正相结合的控制策略，目的在于抑制模型失配的影响，增强广义预测控制的鲁棒性，建立一种适于实时生产过程的控制方法。仿真结果表明了这一算法的有效性。     

一种气液联控柔顺力控制系统的在线控制

运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了二阶滑模面变结构控制器。针对机械手臂的阻抗控制中力控制的难点在于不能精确的知道环境的刚度和位置从而导致给定参考位置的误差,应用在线环境参数估计的方法进行了仿真研究,仿真结果说明该方法能够较好的进行气液联控机械手臂的柔顺力控制。     

多关节机器人的全局快速终端模糊滑模控制

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种全局快速终端模糊滑模控制方法.该方法根据滑模控制原理,采用模糊控制调节滑模控制的切换增益,并利用积分的方法自动对系统的建模误差和干扰的上界进行评估,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖振.文中利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性,仿真结果表明了其有效性.     

参数不确定Liu混沌系统的模糊反馈控制

研究了新近提出的Liu混沌系统的模糊控制方法。在用T-S模糊模型重构了系统结构的基础上,利用反馈控制思想,设计了Liu混沌系统的模糊控制方法,并通过Lyapunov函数的推导得到了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件。该方法适用于参数确定的系统和含有不确定参数的系统。文章对两种情况均进行了仿真实验。所有的控制参数可以通过LMI方法得到,仿真结果验证了该控制方法的有效性。该模糊控制方法在连续混沌系统中具有通用性。     

二级倒立摆的摆起控制

以往对非线性系统主要是采用线性化的方法进行控制，提出了一种基于专家系统及变步长预测控制的实时非线性系统控制方法。用变步长一步预测避开复杂的非线性推导，结合专家系统对控制参数进行修正，从而实现对复杂非线性系统的实时控制。利用这种方法，实现了二级倒立摆的摆起及稳定控制。     

模糊控制在聚合反应釜中的应用及仿真研究

根据聚合反应釜的大惯性，大滞后特性，用传统的PID控制，模糊PID控制、分段模型控制和史密斯－模糊控制进行仿真研究，最后得到理想的史密斯－模糊控制方法。     

使用模糊转换器的并联机器人神经元控制

针对液压并联机器人系统存在的大不确定性及干扰,特征参数随工况及环境的变化而产生大幅度变化的特点,本文将模糊信息处理与神经元非模型控制方法相结合,设计出一种模糊转换器,提出了使用模糊转移器的神经元控制方法,对机器人的液压主动关节进行控制。仿真实验表明,这种非模型控制方法具有很强的鲁棒性和自适应性及抗干扰能力,是一种有效的液压并联机器人控制新方法。     

不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪简化算法

传统的Backstepping自适应控制方法需要对虚拟控制律进行求导,从而导致“计算复杂性膨胀”。动态平面控制技术能够克服这一缺陷。将这一技术扩展到一类具有参数严格反馈形式的不确定非线性系统输出跟踪,这类系统同时包含线性参数和未知非线性函数两种不确定性。所设计的控制算法比现有算法大大简化,解决了“计算复杂性膨胀”问题;运用Lyapunov理论证明了闭环系统一致最终有界,仿真结果表明了算法的有效性。     

基于T-K控制图的多品种生产模式统计过程控制方法

根据SPC基本原理, 传统的统计过程控制技术无法直接用于多品种生产环境的质量监控. 提出了一种新颖的统计过程控制方法, 对工艺参数均值及标准偏差监控, 仅需一张控制图即可对多品种生产过程的运行状态做出评价. 详细给出了T、K统计量的定义和计算方式及T-K控制图控制限的确定. 理论分析表明, T-K控制图具有稳定的监控性能且具有self-starting特点. 通过实例分析及仿真验证, 证实该过程控制方法能够及时、有效地检测出多品种生产模式下导致生产过程失控的异常因素, 提示操作人员适时做出响应, 使生产过程维持在统计受控状态以保证产品质量.     

伺服系统模糊滑模控制器的设计与仿真

将模糊逻辑控制与滑模控制相结合，给出了一种模糊滑模控制器的设计方法。并针对伺服系统具有参数变化范围大、干扰源多等特点，设计了基于模糊滑模控制的伺服系统的结构。最后将该方法用于某机器人的机械臂的控制，并在参数大范围变化、正弦扰动作用等条件下进行了仿真。仿真结果表明，模糊滑模控制能有效地削弱传统滑模控制的“抖动”现象，并且在一定条件下具有很强的鲁棒性。