四元数在手术导航系统中的应用

探讨了四元数作为表现旋转的可选择方法之一,其在手术导航系统中的应用·分析了在不同坐标系中定位必然涉及的坐标系之间映射变换·从理论上研究了四元数在手术导航定位系统坐标映射变换以及在手术导航空间配准中应用的问题,并给出了具体的仿真结果·结果表明,将四元数法应用于手术导航系统中,成功地解决了手术导航系统的两大技术难题空间配准和定位问题,在自行设计和实际开发的手术导航模体演示系统NEU IGSS中,得到了成功的应用·     

常生成函数在解不定方程中的应用

文章利用常生成函数来解决不定方程解的计数问题,从而为一些组合问题的计数提供了方便.     

四元数在多体力学中的应用

本文全面地评述了四元数方法及其在多体系统运动学和动力学中的应用,指出四元数具有其它各种定位参数和变换算子的综合优点和综合功能,不仅适用于多刚体系统,而且适用于柔性多体系统     

四元数在骨骼蒙皮动画中的应用

提出一种把骨骼蒙皮动画从三维动画软件中导出并在其他应用软件中还原的方案,阐述了四元数在骨骼蒙皮动画中所发挥的巨大作用.该方法对同类系统的设计研究具有一定的参考价值.     

四元数体上的广义逆矩阵及其在解线性方程组中的应用

本文将复数域上的广义逆矩阵推广到了四元数体上,并分别讨论了减号逆,最小二乘广义逆,极小范数广义逆,加号逆或Moore-Penrose广义逆在解四元数体上的线性方程组Ax=b中的应用。     

应用Maple研究四元数和四元群

应用计算机代数系统Ｍａｐｌｅ的符号计算功能和软件包ｇｒｏｕｐ对群论的处理功能，对四元数和四元群的问题进行了研究；用Ｍａｐｌｅ程序设计语言编写程序扩展其功能，解决四元数的乘除法计算问题和群论中的文字排列表示表和Ｃａｙｌｅｙ抽象群表（乘法表）的表示问题。     

四元数聚类算法在苹果图像识别中的应用

针对自然环境下苹果图像识别问题,提出在RGB颜色空间中,利用彩色图像像素点四元数表示和四元数旋转特性,改进K-means聚类算法,完成苹果目标的分割识别。该算法能有效区分苹果目标和背景,识别精度高,不但可以应用到成熟红苹果分割识别,还能应用于青苹果分割识别。实验表明,该四元数聚类算法可以取得较好的苹果识别效果。     

矩阵半张量积在求解四元数线性系统中的应用

近年来,矩阵半张量积被广泛应用于布尔网络、混合值逻辑网络、电力系统非线性鲁棒稳定控制代数问题等的分析与控制.该文提出了它在四元数线性系统中的一种新的应用.利用矩阵半张量积、四元数矩阵的实向量表示和四元数三对角Hermitian(反Hermitian)矩阵的特殊结构,得到了四元数矩阵方程(AXB,CXD)＝(E,F)的最小二乘三对角Hermitian(反Hermitian)解的表达式.给出了四元数矩阵方程相容的充要条件以及在相容条件下的通解表达式.还给出了数值算法,并通过实验验证了该方法的有效性.     

四元数矩阵在研究多刚体相对运动中的应用

本文用四元数矩阵法研究了多刚体的相对运动,系统地建立了多刚体在相对运动中用四元数矩阵表示的位置、速度和加速度等的一系列基本公式。这些公式可用于对空间开链和闭链刚体系统的分析与研究。     

四元数在时延和方向角同时估计中的应用

针对阵列信号处理中时延、方向角的同时估计问题,提出了时延、方向角的四元数模型,使得估计时延、方向角二维问题类似于估计一维问题,从而避免了在经典的二维复数模型估计中直接或间接的配对问题.在分析四元数的定义的基础上,利用训练序列估计信道特性,通过傅立叶变换和反卷积对信道模型进行变换,得到信号的四元数模型.并通过构造类似一维ESPRIT(Estimating Signal Parameter via Rotational InvarianceTechniques)方法同时估计信号的时延和方向角.仿真实验表明,提出用一个四元数将时延、方向角二维信号参量"捆绑"在一起,可以摆脱二维信号参量的分维配对这一难题.     

五元一次不定方程的公式解

讨论了五元一次不定方程的求解方法.即对五元一次不定方程ax+by+cz+ev+fw=N给出其求解公式.     

四元数在多体系统理论应用中的归一化问题

在多体系统理论中，采用四元数描述体间转功能避免“奇点”问题，但也带来由于计算误差造成四元数不归一的不足，本文对四元数在描述刚体转动中的利弊加以分析，并提出改进措施。     

四元数矩阵反问题有解的条件

探讨了一类四元数矩阵方程AX=B反问题有解的条件,给出了问题P有解的充要条件。     

四元数矩阵方程的最小二乘解

利用四元数矩阵的广义奇异值分解,给出了下列四元数矩阵方程问题‖AXB-M‖2F ‖CXD-N‖2F=min解的一般表达式.     

两组四元数线性矩阵方程组的解

研究了两组线性四元数矩阵方程组有解的等价条件和解的表达式。     

一般线性四元数矩阵方程的Hermite解

在矩阵的张量函数和矩阵的Kronecker积的基础上定义了矩阵的部分张量函数, 给出研究一般线性四元数矩阵方程Hermite解的一种转化方法。     

四元数分析中的某些边值问题

运用多复变函数中有关边值问题的处理方法和结论，讨论了四元数空间中超球上的Schwarz问题和Riemann-Hilbert问题及其变形问题，给出了该问题的可解条件和通解的积分表达式．     

四元数与三维空间中的转动

由SU(2)群引入四元数,并详细和严格地讨论了四元数的各种特性;讨论得出了诸如SU(2)群与SO(3)群的2-1对应;给出了单位四元数的转轴和转角;自然地导出了表征无穷小转动的角位移等.     

s元线性不定方程的全体整数解公式

利用Ｅｕｌｅｒ函数给出了ｓ元线性不定方程ａ１ｘ１＋ａ２ｘ２＋…＋ａｓｓｘ＝ｎ的全体整数解公式，它是系数ａ１，ａ２，…，ａｓ及自由项ｎ的显式函数。