基于MAS的分布式协同设计任务冲突处理研究

任务分解与冲突控制是网络分布式环境下进行产品并行设计的关键．通过收集产品各领域的指标约束与关系约束来构建基于约束网络的产品参数协调模型，采用区间描述设计变量的不确定性信息，并将区间算法与基因算法相结合实现了一致性模型求解框架，使用该方法能够检测潜在冲突，得到与给定产品指标相对应的设计变量可靠解空间，进而辅助设计人员决策。同时采用Agent技术对协同设计中多群体多层次的设计任务和设计进程进行管理和控制，建立了以项目和任务为中心的协同设计Agent模型，研究了模型共享、协同设计agent、并发控制机制等关键技术，构建了一个基于多Agent的分布式实时协同设计原型系统应用实例说明了其有效性。     

协同事务Agent原型系统的设计与实现

介绍了一个采用Java语言实现的协同事务Agent原型系统CTAP.CTAP的功能是通过语法分析,实现用户按照协同事务处理语言语法描述的协同事务Agent,实现Agent间的事务协作.CTAP是一个将高级事务处理与Agent理论相结合的多Agent系统原型,在实现上具有体系结构无关性、可移植性和数据库透明性等特点.     

基于FIPA的实时多Agent股票买卖原型系统

提出了一个以CORBA作为底层并与FIPA兼容的实时多Agent股票买卖原型系统.在股票市场中,定义了四种不同类型的股票Agent.该系统由一个实时Agent通信层和一个实时CORBA层构成.在实时Agent通信层,FIPA Agent通过本文扩展的实时FIPA ACL通信.在CORBA层,Agent作为CORBA对象通过本文实现的OMG IDL进行通信.此外,还对实时Agent通信层的几个核心Agent的实现也作了相应的描述.受益于多Agent系统,原型股票系统的自动性增强.同时还提供了实时Agent通信、实时Agent调度、实时Agent目录设施等实时股票交易Agent服务.这些服务允许描述并增强了实时股票Agent的交互型.     

一种集成网络化与智能化的供应链技术创新模式研究

研究在供应链环境中，应用Web服务和Agent技术的网络化与智能化的集成创新模式．该模式可以及时匹配顾客供需服务，实时地协同供需关系．Agent技术使得Web服务具有一定的智能特性，能够按照任务特点设置意图和承诺，直到完成供需服务；而Web服务技术又使得Agent实现了供应链系统的网络化，Agent无须考虑企业系统平台异构情况，实时地协调Web服务，重置和执行工作流任务，从而达到供应链协同、集成管理的目的。     

一种基于Web的多Agent变电站故障诊断方法研究

为了实现变电站的远程故障诊断以及增强诊断能力，提出了一种基于Web的多Agent诊断方法，该方法是以架构于Web上的广域分布式人工智能系统的基础，将分布在不同地域的设备及监控系统，诊断系统与研究者，使用者联系起来，在系统，人及他们之间快速传递处理设备状态和诊断决策信息，形成一个动态诊断网络，讨论了各个Agent的功能与协作，以及多专家的协同诊断方法，通过多Agent的协作，可以实现局域网和广域网上的变电站多专家的远程协同诊断，仿真表明，该系统具有好的主动性，适应性和交互诊断性，具有一定的应用前景。     

基于历史信息和时间约束的多Agent协商模型

协商是多Agent系统(Multi-Agent Systems:MAS)实现协调、协作和冲突消解的关键环节.如何在不完全信息的情况下构造有效的协商模型来提高Agent的协商能力,是多Agent系统研究中占有重要地位的问题之一.通过考虑历史信息和时间约束的情况下,讨论了多Agent多问题的协商类型,提出了基于历史信息和时间约束的协商模型(HTANM)和协商算法,为多Agent能进行自动协商奠定了一定的基础.     

基于移动Agent的实时道路交通导航系统模型

介绍一个基于移动Agent的实时道路交通导航系统模型，在模型中，移动交通工具启动时间约束的导航需求，系统计算基于路网的最佳路径和实时的交通数据，并将结果返回给移动客户．为了最小化维护数据的开销，系统采用分布式移动Agent的协作方法，减少通信数量和提高系统的可测量性．设计了一个两级的交通图配置组织实时交通数据来支持导航的需求，以减少系统空间和通信的开销．在系统模型中，Agent使用APoP来维护实时的交通数据的一致性．该模型可以有效地提供及时的导航需求服务．     

基于多Agent的技术准备集成系统

为了实现技术准备过程的集成与协同,将多代理技术和模糊综合评判技术引入到技术准备过程中来.在分析系统业务过程的基础上,建立了基于多Agent的技术准备集成系统框架,该框架由管理Agent、功能Agent和信息Agent构成;提出了由功能适配器、工作引擎、知识库和外部接口构成的Agent模型,并设计了各Agent的内部功能结构,为了解决Agent之间的协同问题,给出了Agent之间的协作模型,并在研究模糊综合评判方法的基础上,设计了Agent之间的冲突消解算法.最后,通过一个应用实例验证了系统的有效性.     

电子政务环境下基于多Agent技术的协同办公系统设计

中国电子政务发展的最终目标是"一站式",政府之间协同办公系统的建设却是实现"一站式"电子政务的基础。文章采用多Agent和计算机支持的协同工作作为实现各级政府之间协同办公的关键技术,对中国电子政务的协同办公系统进行需求分析,以此为基础从总体结构上设计基于多Agent的政府协同办公系统的体系结构、多Agent的组织结构以及A-gent的通用结构。该系统结构的设计可为中国电子政务环境下协同办公系统的建设提供参考。     

MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用

多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解,最后将MP-GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明,MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性,能够适应突发威胁环境下的求解。     

现代同步广播技术的智能化实现

根据同步广播技术的发展方向,即向“组网”方向发展,这对同步广播系统同步精度提出了更高的要求,而传统的锁相同步方式已无法适应现代广播对同步的要求。应用计算机控制技术,实现对同步广播频率测控的智能化。它完全摆脱了传统的设计思想与系统模式,而以单片计算机智能驻体为核心,在一套精密的同步测控软件的支持下,使传统的锁相环同步方式完全由计算机的实时频率测控所取代,从而获得了理想的同步效果。     

一类时滞加权动态复杂网络的牵制同步

针对一类由Lur’e系统组成的动态复杂网络,研究其同步问题.对具有大规模节点网络中的小部分节点实施反馈控制策略,从而使整个加权时滞网络的所有节点均达到同步.基于绝对稳定性理论,分别得到了保证网络达到全局同步的时滞独立及时滞依赖稳定性判据.特别地,在某些特殊情况下,只对网络中的一个节点实施牵制控制,就可使整个网络达到同步.最后,数值仿真验证了结论的有效性.     

基于ET1100的多轴系统实现及其同步性能验证

对于多轴控制系统,研究系统的控制精度和各轴同步性能．结合BechHoff公司ET1100的实时以太网技术,构建了ET1100加FPGA的雕刻机控制系统．使用Altera的FPGA实现ET1100的控制时序和状态机切换,主从站通信协议CoE的解析并且负责电机控制驱动板的脉冲产生．最终完成了雕刻机控制系统的从站构建,验证了由ET1100提供的分布式时钟的同步性能．实验表明,系统控制可靠、精度高,同步性能优越．     

应用于AIS船台检测的时隙同步触发系统设计

在船舶自动识别系统船台检测中,为了解决发送测试信号的同步问题,提出了信号源的时隙同步触发系统设计方案。该方案是利用单片机设计实现,单片机接收到定时触发命令后,通过全球导航定位系统获取世界标准时间,在整分钟触发信号源进行信息发送,达到与时隙的同步.文章最后通过时隙分析仪来观察该系统发送信号的时隙使用情况,验证了时隙同步触发系统的正确性.     

异构数据库间主动式差异数据同步模型研究

随着各类信息管理系统的广泛应用, 解决异构数据库间数据集成和数据同步就成了当前的研究热点. 针对目前数据集成中主要存在的差异更新难以实现和不能实时同步更新两个主要的技术难题,在充分研究数据集成的基本理论和相关技术的基础上,提出了异构数据库间进行差异数据主动式数据同步的模型, 该模型利用Java,XML,ODS等技术, 通过在异构数据节点上部署数据包装器和日志监视器, 完成异构数据库间主动式双向点对点数据差异实时同步.     

基于同步姿态测量的地空三分量电磁接收系统设计

针对地空三分量电磁探测对接收信号高速、同步、大量存储、同时记录线圈姿态信息的需求,提出了带有高精度同步姿态测量的全波形地空电磁探测数字接收系统。设计了针对地空电磁法的模拟信号调理电路,通过两片同步驱动的高速24位AD芯片实现三通道高速采样,由FPGA实现了大量数据的实时传输。设计了同步姿态测量装置,可实时同步存储线圈姿态数据。实测结果表示,该数字采集系统能满足三个通道全速192 k Hz的采样率采集电磁数据、以100 Hz的采样率得到同步的线圈姿态数据,并通过实地野外实验证明了该系统可以完成含姿态测量的地空电磁三分量数据采集工作。     

强干扰环境下通信传输信号多路同步采集系统设计

随着多路同步采集技术在各领域的广泛应用,能够快速完成对多路信号的同步采集,成为信号采集技术重点研究的课题。目前,在强干扰环境下,传统信号采集系统存在着多路信号采集不同步、灵敏度低、抗干扰能力差的缺点,为了提高通信传输信号的采集性能,设计了强干扰环境下通信传输信号多路同步采集系统。首先,设计了强干扰环境下通信传输信号多路同步采集系统硬件结构;并详细介绍了主要的硬件的设计过程。其次,进行了通信传输信号多路同步采集系统软件设计,对软件开发及编程进行设计并分析。经实验验证,所设计系统在强干扰环境下,信号采集灵敏度较高,对多路信号采集同步性好;并具有很强的抗干扰能力。     

受控Lorenz系统的一些结果及其应用

首先考虑受控的Lorenz系统，利用Jacobin矩阵和平衡点的定义，给出了系统的控制项；再利用广义Lyapunov函数簇。给出了此系统的全局吸引集和正向不变集估计的方法和结果，并分析了此系统的稳定性；利用此系统简化椭球公式的证明，从而讧明了Leonov公式，将估计式统一在一个公式之中，新公式还可以派生出一系列其他的估计式；然后，利用几何学的交集的思想，获得全局吸引集和正向不变集的更佳结果；最后，采用线性反馈的方法构造了一个同步系统，在Matlab上进行了数值仿真，给出了系统的同步误差图，结果表明此方法是可行有效的．     

具有双重时延的电力信息物理系统的同步控制

随着电力系统的安全可靠运行越来越依赖于通信系统,时间延迟也成为影响电力信息物理系统同步的主要因素之一。针对具有双重时延的电力信息物理系统的同步问题,设计控制器解决时延对系统同步的影响。首先,搭建具有双重时延的电力信息物理系统模型,然后根据系统模型设计出控制器,并通过构造Lyapunov函数证明控制器的有效性。对于大规模的系统,提出自适应牵制同步控制器,即将控制器添加到按照结构熵筛选出的牵制节点集的节点。结构熵可以解决当节点度相同时牵制节点的选择问题。最后通过两个算例验证了所提方法的可行性。     

向人脑学习的UCAV认知导航航迹规划研究

认知导航是支撑无人作战飞机自主飞行的重要导航方式,智能在线航迹规划是认知导航亟待解决的热点问题。为满足无人作战飞机的自主飞行能力需求,从"向人脑学习"的角度提出了无人作战飞机认知导航航迹规划新技术。首先分析了无人飞行器在线航路规划技术的研究现状,指出了其存在的主要问题,总结了技术发展趋势;其次针对当今在线航迹规划技术难以解决的环境/任务智能自适应问题,提出了"向人脑学习"的仿生航迹规划新方法,阐述了新方法的基本内涵与认知循环,明确了认知导航航迹规划的主要功能;最后对认知导航航迹规划的各项关键技术进行了剖析,指明了需要克服的难题。