一种基于可变等效因子的燃料电池汽车等效燃料消耗最小策略

为了改进燃料电池汽车的燃料经济性与环境适应性，基于等效燃料消耗最小策略，开展了燃料电池汽车能量管理与优化算法的研究。首先，基于车辆动力学模型求解得出的输出功率或制动回收功率，计算系统的等效燃料消耗，并将其作为优化目标，以期实现经济性最优的功率分配；其次，为了适应不同的环境工况，基于等效因子的实际物理意义，提出了随蓄电池荷电状态变化的可变等效因子，使燃料电池汽车能在更好地维持荷电状态的同时，可更充分地利用蓄电池空余能量。WLTC（worldwide harmonized light vehicles test cycle）和CATC（China automobile test cycle）等标准行驶工况下的仿真结果表明，所提出的基于可变等效因子的等效燃料消耗最小策略，可以满足燃料电池汽车降低氢耗、保持蓄电池荷电状态的功能，实现了能量管理与优化，具有较好的工况适应能力。     

超级节油汽车

不久前在瑞士举行的国际节省燃料比赛中,西德斯图加特“奔驰”汽车公司的技术绘图女徒工,十七岁的尤塔·朗格驾驶一个小巧的三轮塑料外壳汽车,创造了里程耗油量最少的世界记录——行驶4,794.82公里耗油仅一加仑。这个小汽车外观奇特,好象一枚鱼雷,可使行驶时的阻力减到最低限度;两个前轮特别大,使汽车能获得无动力滑行时的最大惯性。汽车的动力来自一个改制的144立方厘米的小型空气冷     

电动汽车与燃油汽车能耗排放对比分析

为定量评价车辆使用汽油和电能从能源开采到车辆行驶过程中的能量消耗和气体排放情况,选取同一车型的电动车和汽油车为评价对象,对比分析了不同化石燃料从开采、运输、炼油或发电,最后到车辆使用全过程的能量消耗与气体排放数据。结果表明:与传统汽车相比,纯电动汽车在能量消耗与温室气体排放方面仅为传统汽车的41.5%和6.1%,说明发展电动汽车对能源利用与环境保护都有重要的意义。     

未来如何乘坐无人驾驶汽车

<正>自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。未来我们甚至可以利用智能手机呼叫自动驾驶汽车来出行。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工     

汽车弯道行驶经济性车速优化方法

道路曲率影响汽车的燃油经济性.以汽车弯道行驶燃油经济性为目标,提出了基于弯道曲率信息的经济性车速优化方法.通过建立BIT-TFCM瞬时燃油消耗模型和车辆动力学模型,得到单一曲率圆周道路下的稳态经济性车速.利用动态规划算法求得汽车驶入和驶离弯道两种工况下的经济性车速轨迹.Matlab/Simulink与CarSim联合仿真结果表明,与典型驾驶员弯道行驶模式相比,该算法可节油5.69%~15.91%.该技术可以明显提高传统汽车弯道行驶燃油经济性,也可为无人驾驶车辆弯道速度控制提供决策依据.      

科技荟萃

柴油与煤气混合的内燃机燃料法国雷诺汽车公司对柴油发动机稍加改进,使之可以烧一种柴油～煤气混合燃料。用这种混合燃料可以节约柴油66～75％,这对柴油机的燃料构成是一个重大改进。     

基于循环工况的重型车辆换挡序列优化

针对自动变速车辆换挡策略优化问题,以燃油经济性和车辆行驶性能综合最优为目标,利用动态规划(DP)方法,计算并分析了配备自动机械变速器(AMT)的重型车辆在C-WTVC循环工况下换挡序列的最优决策。建立了循环工况下车辆换挡优化问题的动态规划模型;以功率储备作为评价车辆行驶性能的参数指标,建立了包含经济性、行驶性能的多参数指标函数。考虑了AMT换挡期间存在动力中断的特点,对DP方法进行改进,获得了一系列的挡位序列。研究结果显示,与原有两参数换挡规律对比,DP方法得到的挡位序列使车辆总油耗降低了6.4%,行驶性能指标提高了3.5%。研究表明使用DP方法和多参数指标函数可以得到车辆在循环工况下综合性能最优的换挡序列,对AMT重型车辆的自动控制具有指导意义。     

基于低温环境下汽油发动机节能环保装置的研究

在冬季低温环境下,进气温度较低,会导致汽车启动困难。低温环境下,为满足车辆正常行驶,会喷射更多燃料,造成可燃混合气浓度高,增加燃料费用。本文分析了低温环境对发动机启动和行驶性能的影响,论述了低温环境下发动机运行工况,并提出对改善汽油发动机低温工作性能的装置研究,用来降低燃料费用,及减少废气排放,实现节能减排。     

汽车四自由度半主动悬架阻尼模糊控制的方法

汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求，传统的被动悬架系统巳无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能，而半主动悬架通过调整悬架阻尼，使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要，因此受到车辆工程界的广泛重视，建立4自由度1/2车辆模型，导出了系统的非线性状态方程；采用模糊方法控制汽车半主动悬架的阻尼，研究了一种新型的模糊控制系统，以前后轴的可调阻尼值作为输出量控制悬架，并设计了模糊控制规则，通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性，为汽车台架实验提供理论依据。     

4．轮胎养护

★选档换档 ◇合理的档位非常重要，低速高档绝对不会省油。 ◇换档要快而及时，特别是在斜坡上行驶，换档的时间越短。汽车的动力性就发挥得越好，就越能节省燃料。     

浅析前照灯光束偏差检测合格存在问题及改进措施

汽车前照灯性能的好坏是影响汽车夜间阴雨天或昏暗天安全行驶的重要因素,随着公路等级提高,特别是高速公路,一级公路日新月异的发展,车辆行驶车速的提高,对汽车前照灯就提出了更高的要求。本文就汽车前照灯光偏差检测合格存在的问题提出了改进措施。     

基于非线性规划与XGBoost的燃料电池汽车多目标能量管理策略

为了解决燃料电池汽车功率分配中的实时性与准确性问题,提出使用离线非线性规划+在线XGBoost算法对燃料电池汽车功率进行预测.首先搭建燃料电池混合动力汽车的动力系统模型,并且通过聚类分析获取车辆行驶的典型混合工况;其次使用非线性规划算法离线计算在该工况下燃料电池与锂电池的最优分配比例;最后XGBoost算法以非线性规划计算结果为训练数据进行模型训练验证.结果表明：所提出的算法强化了目前离线计算中对于燃料电池混合动力系统动态性能多目标优化的考虑,增强了在线机器学习训练数据的准确性,同时所提出的XGBoost算法可以加快计算速度以及避免数据的过拟合,实现对燃料电池混合动力汽车功率的精确估计.     

汽车发动机维修与保养技术探析

在汽车结构当中,发动机是形成汽车结构的重要零部件,对于车辆的行驶安全、动力具有重要的提供作用,也将直接关系到车辆的行驶安全。为了能够使其始终运行在良好的状态当中,做好日常的维修保养十分关键。在该文中,将就汽车发动机维修与保养技术进行一定的研究。     

对城市煤炭供应过程中煤炭运输车的路径规划

针对城市煤炭运输过程中多配送站的车辆路径规划问题,须考虑行驶距离和实际装载量对物流配送过程中车辆燃料消耗量和碳排放量的影响。首先,将燃料成本和碳排放成本考虑到总成本中,提出了以最小化物流成本和碳排放量的多目标多配送站车辆路径规划问题,建立了该问题的混合整数规划模型。其次,基于该模型特点,设计了改进的化学反应算法,对问题进行求解。该算法采用两部编码和矩阵编码方式,设计了基于贪婪搜索策略的种群初始化方法,并进一步设计了4种化学反应。最后,通过随机产生数据进行数值实验。实验结果表明:车辆多行驶较短的距离可以降低碳排放量,这为兼顾物流成本和碳排放量的多配送站车辆配送问题提供了方法指导。     

汽车ESP系统模型和模糊控制仿真

汽车电子稳定系统（electronic stability program, ESP）是行驶车辆的一种主动安全系统。它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统使行驶车辆的安全性得到很大地提高。建立了七自由度整车模型、magic formula 轮胎模型以及车辆参考模型,采用车辆质心侧偏角的状态差异法,应用模糊控制理论设计了质心侧偏角反馈控制器,将建立的模糊控制器模型和汽车动力学模型组合起来,并通过前轮转角阶跃输入和正弦输入,在常见的易于失稳的湿滑路面上对典型工况进行仿真。结果表明：所设计的控制器可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的稳定性。     

ESP电子稳定系统工作原理

汽车电子稳定程序控制系统除了具有ABS和TCS的功能之外,更是一种智能的主动安全系统,它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态,并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图,识别出危险情况,并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。     

无人驾驶汽车RBF神经网络滑模横向控制策略

为了加强无人驾驶汽车横向运动控制,提出了一种优化型径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制策略。根据视觉导航无人驾驶汽车单点预瞄模型与车辆二自由度模型得出横向运动状态方程,在滑模控制的基础上,采用RBF神经网络在线拟合滑模变结构的切换控制量,并基于改进的粒子群算法优化网络结构,使其快速达到滑模面,减小抖振。基于MATLAB/CarSim联合仿真平台,对建立的无人驾驶汽车横向运动状态模型及提出的控制策略进行不同工况下的仿真验证;基于AD 5435建立无人驾驶汽车快速原型开发平台,完成实车试验。结果表明:基于优化的RBF神经网络滑模横向控制策略能精确实现对车辆横向运动的控制,一定程度上减小了系统建模不确定性带来的影响,能有效抑制方向盘转角的抖振,将横向距离偏差与航向角偏差控制在一定范围内,可靠跟踪期望路径;车辆等速循迹行驶试验时,提出的控制策略的方向盘转角试验结果与仿真结果最大相对误差为5.8%,横向偏差的最大相对误差为6.2%,航向角偏差的最大相对误差为5.4%,试验结果与仿真结果一致性较好;Alt 3from FHWA仿真行驶工况下,相比于传统滑模控制策略,提出控制策略下的最大横向距离偏差误差和航向角偏差误差分别降低了90.8%和67.6%,双移线工况下误差分别降低了63.4%和69.9%,蛇形工况下误差分别降低了54.4%和39.6%。     

安全行车中车轮受力情况与制动距离探析

汽车的行车安全系指汽车在行驶过程中不会发生损伤旅客、货物和车辆，以及不发生碰撞行人、其他车辆和建筑物等交通事故。在行驶中遇到一些特殊情况时，为了保证安全，总希望汽车能在原地把车停住，但是，在客观实际中是做不到的，而总是有一段过程使车辆继续行驶一段距离，这段距离是我们不想见到的，但却也不可能避免。我们把这一段随时有发生危险的距离称为制动非安全区。     

英国氢燃料无污染汽车问世 最高时速80公里

<正>据国外媒体6月16日报道,英国氢燃料无污染汽车问世,每加仑燃料可行驶300英里(482公里),排出的是水而不是烟。这款无污染的两座汽车用氢发电驱动电发动机,最高时速为50英里(80公里),一箱液体氢可行驶240英里(386     

汽车纵向控制的停走巡航控制算法实验研究

本文讲述了车辆队列中汽车间距的纵向控制算法和试验结果。汽车纵向控制算法包括设定速度算法、车速控制算法和间距控制算法。该控制方法考虑了车辆队列的稳定性。控制算法中汽车预计加速度的计算是基于汽车可行驶间距计算的而不是基于车辆间通讯计算的。最终证明通过此车辆纵向控制算法可以实现确保车辆队列稳定的车辆间距控制。