非圆齿轮传动串联曲柄滑块机构方案及其优化

通过对曲柄滑块机构运动特性的研究，提出将非圆齿轮特有的变传动比特性引入曲柄滑块机构的方案，以改善滑块的加速度特性，并对该非圆齿轮及曲柄滑块机构的设计参数进行了优化。结果表明，该方案可改善滑块的加速度特性。     

2K—H行星变速器运动简图设计

本文对２Ｋ—Ｈ负号机构的特性方程与机构单元进行了研究，并求得了该机构的单元图谱。提出了双排２Ｋ—Ｈ负号机构行星变速器运动简图的设计方法，求得了双排２Ｋ—Ｈ机构行星变速器的六种传动方案，可供该变速器结构设计时择优。     

面向机构运动方案设计的CBR关键技术研究

简述了 CBR的基本原理。根据机构运动方案设计的基本原理 ,提出从功能的角度对机构运动方案进行分类 ,运用 CBR技术解决机构运动初始方案的选择问题。采用两级实例的描述模型 ,用框架作为机构运动方案实例的描述手段。比较详细的叙述了实例检索模型的建立及基于模糊优先比的相似实例检索过程。用基于框架的方案变换策略进行相似实例的改写     

步进式工件输送机的优化设计

根据步进式工件输送机的工艺动作要求,初拟机械系统运动方案,设计了输送机构各构件的运动尺寸.基于虚拟样机技术,应用ADAMS软件对输送机构进行建模、仿真,获得了输送架的速度和加速度测量结果.在对结果进行分析和评估后发现该输送机构虽能满足输送机的主要技术指标,但输送架在输送起始点对工件的撞击较严重.因此,提出了一种改进的输送机构,实现了输送机机械系统运动方案的优化设计.     

基于ADAMS的洗瓶机机构设计与仿真分析

对洗瓶机机构的工作原理进行分析,选择最合理的运动方案,通过运动分析确定机构的尺寸,计算传动系统的传动比,并对传动系统进行优化,最后运用ADAMS对洗瓶机机构进行仿真与分析,结果表明该设计是可行的.     

摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进

阐述了摔跤训练器的基本机构,利用齐次坐标变换建立了摔跤训练器主体机构与模拟人连结部分的运动关系;根据理论推导的结果,分析了此机构的特点,提出了改进方案。该方案克服了训练器在滚桥动作中的一些不足之处。     

袋底吸开机构及其运动分析

本文对所设计的袋底吸开机构方案作了论证.并对该机构进行了运动分析,从而建立了吸嘴的运动轨迹方程;吸嘴瞬时回转半径与其它参数的关系式;吸嘴与袋底的相对滑动速度的关系式.提出在设计时确定某些参数的原则.     

基于GF集的并联机构末端运动特征分析方法

提出了一种基于GF集的机构末端运动特征分析方法,该方法简单直观,GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.首先介绍了GF集的基本概念,其次提出了基于GF集的并联机构构型方法,介绍GF集的求交运算法则,而后给出了对机构末端运动特征进行分析的步骤.最后,根据该方法分析了Delta机构,得到了正确的结果.     

一种载人球形机器人的机构设计及动态分析

通过对当前为满足各钟特殊环境下的需求而提出的球形机器人的深入研究,提出了一种具有载人能力的球形机器人,确定了其运动机构方案和结构设计方案,通过UG对该机构进行三维建模并在Ansys中构建系统的模型,对该系统进行仿真分析,对载人球形机器人结构设计优化,为球形机器人整体的设计、模拟仿真及其制造提供参考。针对目前对球形机器人无载人性能这一特点,设计提出了具有转向性的载人球形机器人,在各种特殊环境下具有很大实际应用价值。     

平面轨迹机构多目标的运动精度可靠性评价

提出了一种多尺寸概率综合法,对考虑构件杆长公差和运动副间隙的平面轨迹机构进行了运动学设计.构建轨迹点运动误差的概率模型,以运动精度最大失效概率最小化为目标,将可靠性和运动无缺陷作为性能概率约束,建立了机构运动精度可靠性概率优化设计数学模型,并验证了模型的有效性.在满足给定运动输入输出关系的前提下,优化出了各配合方案的最优杆长及允差等设计参数.根据铰点配合方案及优化获得的杆长尺寸公差均值,得到了不同铰点配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度;结合预估制造成本,进行方案综合评价.研究结果表明铰点B,C,A和D的配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度依次增大.兼顾成本和可靠度,给出了最优设计方案.     

代底吸开机构及其运动分析

本文对所设计的代底吸开机构方案作了论证，并对该机构进行了运动分析，从而建立了吸嘴的运动轨迹方程；吸嘴瞬时回转半径与其它参数的关系式；吸嘴与袋底的相对滑动速度的关系式，提出在设计时确定某些参数的原则。     

单自由度四足机器人腿部行走机构分析

本文介绍了由切比雪夫四杆机构和平行四边形缩放机构组成,衍化得到的一种单自由度四足机器人的腿部行走机构。首先建立平面坐标系并利用解析法,根据腿部机构简图建立相应的数学模型,得出该机构的运动学方程。其次,在机构分析SAM环境下对该腿部机构进行运动仿真分析,得到足端轨迹图,并改变腿部机构中变量大小观察足端轨迹的变化。最终确定了方案的可行性以及机构设计的合理性。该机构提出了一种成本低,节约能源的,易于实现的单自由度四足机器人的腿部机构。     

平面机构运动分析的变换机架法

本文依据机构组成原理及运动迭加原理,提出了一种对高级机构进行运动分析的新方法——变换机架法。该法将高级机构的运动分析转化为Ⅱ级机构的运动分析,从而使一些高级机构的运动分析得到简化。这种方法也可很方便地解决原动件为非连架构件的机构运动分析问题。     

新型3-CRC并联机构结构及运动解耦分析

提出了一种能实现空间三维平动的3-CRC并联机构;应用机器人机构拓扑结构学理论对该机构的结构及运动输出进行了分析,并计算了机构的自由度;根据机构特点,运用解析几何中的坐标变换和投影理论求得了该机构位置正、反解的显式表达式;由正解结论分析机构的输入输出解耦性并利用ADAMS软件对该机构的运动及解耦性进行了仿真验证.     

3自由度冗余驱动下肢康复并联机构的运动学优化设计

研究了一种用于下肢康复的3自由度冗余驱动并联机构的概念设计和运动学优化.首先对该3自由度并联机构进行了简要介绍,然后推导了其运动学正逆解的解析解.基于螺旋理论,对该机构进行了广义雅可比分析,通过对4种非冗余驱动情形的力/运动传递性能分析,提出了一种用于评价该并联机构运动学性能的局部传递率指标.最后,借助于遗传算法,通过最大化局部传递率指标的全域平均值对该机构的设计变量进行了优化.运动学优化的结果表明,本文所提出的并联机构在其工作空间内具有较好的力/运动传递性能.     

利用UG运动分析模块实现精密剪切模具的运动仿真分析

阐述了机构运动仿真的意义,介绍了在UG中进行运动仿真的过程,指出了在UG中创建机构运动分析方案的步骤,并按照该步骤详细地阐述了实现精密剪切模具运动仿真的过程.给出了动、静模运动过程中的速度曲线,为利用UG进行精密剪切模具的CAD/CAE进行了探索.     

五杆多直线导向机构运动仿真方法研究

基于平面机构运动学理论建立了五杆多直线导向机构运动学模型,提出了由各构件运动方程生成该机构动画的新方法,并在MATLAB平台上开发了该机构动画仿真程序.提出了使用杆长不变条件检验该机构动画仿真程序和运动方程正确性的方法,并通过算例进行了验证.为该机构的应用提供了技术基础     

汽车座椅上下调节机构数字化设计

基于功能要求确定以蜗杆凸轮组合机构作为汽车座椅上下调节机构的运动方案,基于机构学理论建立该组合机构设计数学模型并在Matlab软件中编程求解,在CATIA软件中建立该组合机构各零件参数化模型并进行虚拟装配,利用基于装配体的有限元分析技术在ANASYS软件中对该组合机构总成数字化模型进行了强刚度分析和评价．最后,给出了一个设计实例．     

仿人面部表情机器人头部机构方案设计

为了赋予表情机器人更丰富的面部表情, 并最终实现与人之间更和谐的交互, 在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上, 提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方案, 为后续研究提供了硬件平台支持. 并对该机器人头部机构, 包括眉毛、眼睑、眼球、能实现咀嚼动作的下颚以及颈部等的工作原理进行了详细说明, 对多种方案的选择作了对比. 最后, 确定了表情机器人头部的机构设计方案.     

锥齿轮间歇运动机构综合与分析

本文论述用不完全锥齿轮机构实现传递两相交轴的间歇运动。文中对该机构的工作原理,啮合过程,进行了分析.并对该机构(含锁止圆锥)的设计方法进行了讨论.特别对机构中首末齿设计提出了新的见解.