水下机器人发展趋势

随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类,介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势,重点针对智能水下机器人的主要关键技术及未来发展方向进行了分析。     

海东地区森林资源管护工作现状及对策

什么是水下机器人 水下机器人也称无人潜水器或深潜器。它的任务是进行水下探测和实验、打捞、搜救等。根据操纵方式，分为有缆式和无缆式；根据下潜深度，分为潜水型、深水型和超深水型；根据任务不同，分为科考型、军事型等。     

“泰坦尼克”遗骸将变“水下博物馆”

沉船发现人提出一项大胆设想:利用可以遥控的水下机器人,在海底对“泰坦尼克”喷漆,将其变成一座“水下博物馆”,让游人通过水下遥控摄像机参观。     

深海秘境——潜入深海

海洋科学家或者乘坐深海潜水器或者利用水下机器人以前所未有的方式进入深海底。[编者按]     

脚踏"潜水艇"横渡大西洋

模仿海豚运动,打造高科技"人造尾鳍" 现年39岁的泰德·西亚米罗是美国佐治亚州的一名机械工程师和发明家,多年来他一直迷恋水下探险.早在1 997年,他就设计出了一种詹姆斯·邦德式的"水下摩托",尽管销售这种"水下摩托"的公司后来破产了,但这丝毫没有打消泰德对水下探险的热情.     

探索地球最深水下洞穴

2007年5月,世界著名洞穴探险家比尔·斯通利用世界最先进的水下机器人,探索全球最深的一个洞穴体系--埃尔·扎卡顿海底洞穴. 埃尔·扎卡顿海底洞穴,位于墨西哥海域东北部深处,宽约100米,深约1000米,可以轻松容纳下巴黎的埃菲尔铁塔,被人称为"倒置的珠穆朗玛峰".不过,目前还没有人准确地探测出这个洞穴的深度.1994年,两名潜水员--舍克·埃克雷和吉姆·鲍顿潜入洞穴,寻找它的底部.鲍顿潜到281.94米,创造了水肺潜水的世界纪录,但埃克雷却在潜到比他稍浅的地方时死亡.这个悲剧促使人们重新考虑探索这个洞穴的方法.     

科技前沿

<正>水下机器人"巨蟹"问世太空一直是人类致力于探测的领域,但地球海洋深处也有广阔的未知世界。"巨型机器蟹"水下步行机器人的问世,将有助于探险家和科学家进行深海探索。"巨蟹"重约0.635 t,是目前为止世界上最大且潜水最深的水下步行机器人。它可用6条腿稳定身体,在强大的水流中低下"头"翘起"臀",迎着水流前进。"巨蟹"配有11部相机,其中包括通过反射声波在浑浊海水中识别方向的声学相机,每秒可拍摄由4~30帧组成的实时视频。它     

机器人向海底火山进军

你见过水火完全交融的奇特景象吗?那得到大海深处去观察。大海深处并不总是风平浪静,在海水巨大压力的"压迫"下,海底火山往往比陆地上的火山更加活跃。但是,迄今为止,没有人真正看到过深海火山爆发的场景。最近,美国的一个水下机器人拍摄到海底火山爆发时的场景,让我们也能有幸通过画面看到水火完全交融的壮观景象。     

水下考古惊现古城

水下考古是考古学的一个重要分支，涉及海洋学、水声学和机器人等诸多学科，是一个充满高新科技的正在探索的领域。     

仿生机器鱼水下考古好帮手

经过上亿年进化的鱼类在推进效率、灵活性、可操纵性等方面,具有超越任何人造的水面和水下运载器的优越性。目前许多发达国家都十分重视鱼形机器人的研究,美国和日本都在这一领域取得了重要成果。日本三菱重工研发出用于观赏的机器鱼,市场售价达到每条1000美元。中国的一些科研单位也致力于相关的研究。近期北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院终于研制成功名为SPC-II仿生机器鱼,而这条特殊的“大鱼”也成了我国第一条可实际应用的仿生机器鱼。     

即将问世的"混种"机器人

在20世纪80年代,好莱坞曾推出过一部有关机器人的科幻影片,内容是说由于机器人的脑中植入了动物细胞,机器人变得像人一样会思考,并且和人争夺统治世界的霸权,这部名为"未来世界"的科幻电影收到了极高的票房价值.今天,影片"未来世界"中的预言部分已经正在付诸实践.一些科学家甚至认为,到2030年,计算机或机器人将拥有和人类大脑一样的储存容量和处理速度,甚至能完全代替人类思考.     

Bored Concrete Pile in Construction of Water Conservancy Project Application

水下混凝土灌注桩适应于各种地质条件,根据不同情况,可采用钻孔或冲孔进行施工,形式灵活,因此,水下混凝土灌注桩被广泛应用于建筑工程中,而提高水下混凝土灌注桩的施工质量又是一个值得探讨的问题.文章主要对水下混凝土灌注桩施工进行了详细的分析.     

浅谈水下粉喷桩在公路设计中的探索

通过借鉴水下粉喷桩多年来在水利工程等方面成功运用的实践经验,针对公路设计中遇到沿河线路水下基础处理的实际需要,开展粉喷桩技术的应用在公路建设水下软基处理方案中的设计.本文结合实例分析,为公路设计在建设资源节约、环境友好的和谐公路开展新的探索.     

南极冰下湖之谜

2012年2月，国内外媒体纷纷报道：经过20年的钻探，一支俄罗斯科考队即将钻透4000米冰层，一个水下机器人即将抵达著名的南极冰下湖——沃斯托克湖（Lake Vostok）的水面。     

终极智能武器——"苍蝇机器人"

从电视新闻、报纸杂志中,我们不时可以发现一些关于智能仿真技术应用--机器人的报道.大家对机器人的理解往往是其体积过于庞大、行动过于笨拙,这是由于机器人的视觉传感器、机械传感器和反应模块不灵敏引起的,而指挥机器人动作的"大脑"--信息处理器无法及时判断、处理有关信息也是造成机器人行动笨拙的另一个重要原因,更体现出传统机器人在设计上的缺陷和在技术上的不成熟.为了解决这些难题,世界各国科学家一直试图通过对自然界生物生理及其运动的研究,寻找解决的方案.     

适度噪声对提高学习效率的实验

我国在出口鳗鱼等高档经济鱼类时,因运输途中鱼类死亡损耗较大,故常在水箱里放养几条活动性很强的鲇鱼,让它们搅得整箱鳗鱼不得安宁,这样不仅不影响鳗鱼的生存,反而会大大提高鳗鱼的存活率.这就是所谓的"鲇鱼现象".其中的道理是鳗鱼被搅得失去了往日的悠闲自在,更无法安静入睡,大脑神经保持兴奋状态,从而提高了鳗鱼的存活时间.     

荷叶在水下的超疏水状态的寿命测试与分析

水下超疏水现象在金属防腐蚀保护、减阻和防止水下污垢等方面具有重要的应用价值.水下超疏水状态的寿命是制约超疏水材料在水下应用的重要因素.本文通过连续记录超疏水界面处反射光光强变化测试了荷叶在不同水深下的超疏水状态的寿命.荷叶在水下的润湿状态随时间变化可分为3个阶段:非润湿阶段、部分润湿阶段、完全润湿阶段.非润湿阶段持续的时间即是水下超疏水状态的寿命,随水深的升高呈指数下降,在水深高于毛细力所能抵抗的极限深度时寿命又进一步缩短.气液界面的稳定依靠毛细力产生的悬挂力和空气内部压力共同维持.提高毛细力所能抵抗的极限水深可以使超疏水材料在更深的水域下得到应用.     

探秘抚仙湖

云南省玉溪市有一个湖,叫抚仙湖.自古以来,当地民间就有抚仙湖里有飞马、湖怪、古城的传言,甚至还有人说,那些入湖里的人至今生活在水下城市,在天气晴朗的日子里还依稀可见他们在水下街道上来来往往的身影.     

神秘的 "幽灵潜艇"

你听说过"幽灵潜艇"吗? 我们常好奇天空中是否存在"不明飞行物"(UFO),那是否同样好奇海洋中存不存在来历不明的水下不明潜水物(USO)呢?长期以来,所谓水下不明潜水物出没于辽阔的海洋中的传说一直存在,而最常出现的就是"幽灵潜艇",但在很长一段时间里,人们对它的追踪、搜索,都劳而无获.所以它究竟存不存在,也一直是个谜.     

“探索者”号水下机器人

初冬的早晨,和煦的阳光照在我国南海西沙群岛附近的海面上,微波荡漾,闪烁着金黄色的光芒。一艘海洋科研考察船在这碧波万倾的大海之上停机随波逐流,轻浪拍击着船上水下机器人研究专家们的喜悦心情。我国第一台无缆水下机器人——"探索者"号成功地下潜到水下1000米深处,并在海底世界漫游了数小时,成为我国到达深海底的先驱者。这是中国人民值得自豪和庆贺的大事,我国各新闻媒介都纷纷对此作了报道。