一种新的显式极点配置自校正PID前馈控制器

研制了一种新的显式极点配置自校正ＰＩＤ前馈控制器，与传统ＰＩＤ控制器不同，它考虑了对参考输入的滤波。因此，对于同时具有开环不稳和非最小相位两种复杂条件的系统，本控制器可以处理时滞大于１的情形，它能提高极点配置自校正ＰＩＤ控制器处理时滞的能力。计算机仿真结果证明，本控制器是可靠的，在工程方面的作用是明显的。     

慕尼克电梯门控制器的新设计

主要是介绍针对慕尼克电梯而设计新的门控制器,其特点是采用运算放大器和时基电路来产生控制信号,控制灵活,电路简单。     

基于FPGA的模糊PID控制器实现

在研究了数字PID的硬件串行与并行实现方法的基础上,对PID控制器的并行实现方法上进行优化,实现在保证快速性的前提下,减少硬件资源.在模糊控制器的FPGA的实现方面,研究了联合MATLAB的间接设计方法,通过MATLAB的模糊工具箱的GUI界面中的修改隶属度函数与模糊控制规则表得到整定参数.最后将模糊控制器与经过改进后设计的PID控制器进行综合设计,实现了模糊自整定PID控制器.     

基于Verilog HDL的DDR2 SDRAM控制器设计

文章对适用DDR2 SDRAM控制器的结构、接口和时序进行了深入研究与分析,总结出一些控制器的关键技术特性,然后采用了自顶向下(TOP-DOWN)的设计方法,用Verilog硬件描述语言实现控制器,随后在Modelsi m6.1上通过软件功能仿真,用Synopsys公司的DC进行综合,通过Altera公司的FPGA进行硬件验证,结果表明控制器能完全胜任对DDR2 SDRAM的控制。     

积分在提高模糊控制器精度中的作用

普通模糊控制器控制复杂对象时有它的缺陷与不足,在控制系统中以不同方式引入积分的作用,有利于模糊控制器精度的提高,本研究运用MATLAB对3种引入积分方式做了仿真实验,取得了较好的实验结果。     

自适应模糊控制器在太阳房室温控制中的应用

自适应控制对由于工况变化、干扰或环境改变引起的对象特性变化能自动辨识,并自动调整控制策略;模糊控制可对复杂及难于建立数学模型的对象或过程实施有效的控制。自适应模糊控制则为解决复杂性、非线性和不确定性系统的控制问题提供了非常有效的方法。本文介绍了自适应模糊控制器在太阳房室温控制中的应用。     

一种双机多功能可编程序控制器

本文介绍一种由IBM PC/XT与SMC-8000工业控制机构成的双机多功能可编程序控制器。这种控制器使用方便,用途广泛,是一种通用的多功能系统。     

供热网时滞过程中的一种自适应模糊控制器

针对供热网中大时滞现象,提出了一种新的模糊控制器结构。这种模糊控制器通过在线辨识广义时滞,将时滞辨识的结果模糊化,决策出模糊规则组,填充主模糊规则表,达到自适应的目的。作为应用,给出基于集中供热网温度控制的模糊控制器的设计,以解决控制对象中由大时否和时变引起的不易控制和参数调整困难的问题。     

可编程时间控制器的设计

本文采用小规模数字集成电路和存储器ＲＡＭ２１１４组成可实现２４小时制,控制时间可以任意设定,控制精度为一分钟的可编程时间控制器,该控制器具有廉价,可靠性高,实用性广泛等优点。     

淀粉称重包装控制器的设计实现

针对淀粉物料的特点设计了一种称重包装控制器,分别利用了ＰＬＣ和单片机的特长组成系统,给出了系统的使用特点,如系统参数的三级存取。并给出了一种动静结合的显示电路     

模糊PID增益调节器的算法,结构及硬件实现

提出了一种模糊ＰＩＤ增益调节器算法。通过模糊推理在线调整ＰＩＤ控制器的参数,从而改善控制效果。仿真结果表明,模糊ＰＩＤ增益调节器在稳定时间、超调和均方误差上均比传统ＰＩＤ控制有较大的改进。     

智能调整型模糊控制器的研究

在分析了不同的量化，比例因子对系统控制特性影响的基础上，提出了一种量化、比例因子智能调整式模糊控制器的算法，其中的上级模糊智能调整器能够根据系统的响应在线调整下级模糊控制器中的偏差、偏差变化率的量化因子的控制量的比例因子，下级模糊控制器利用这些因子并结合常规查表模糊控制算法完成对系统的实时控制。     

通用可编程定量控制器的设计

本文给出一种新型的可编程定时控制器的设计，在普通的定量控制之外，增加了模拟量和开关量采样输入与模拟量输出，可监测多路模拟量，开关量，并对其进行灵活的定量控制和顺序控制。     

关于模糊控制器性能与合成算子的研究

从改变合成算子角度出发,对Ｍａｍｄａｎｉ模糊控制器进行了改进,得到了一组可排序的模糊控制器,并对它们的性能进行了比较,获得了满意的结果。     

基于神经元控制器的交流伺服系统

实现了神经元在线参数自学习功能,利用神经元控制器及滞环比较器,智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统,由仿真和实验结果,可以看出神经元控制器具有较强的自适应性及鲁棒性。     

一种分布式微机网的通讯控制器

作者研制成一台廉价的通讯控制器,它服务于遥控微机网,使一条高速讥道与32条低速讥道实现数据自动交换。采用主从多CPU结构,内部查询方式。选用最便宜的通用接口器件,电路非常简单。特别是主从机结构完全对称,使它极易改造成各种不同形式的多机系统,并扩展其功能。     

二氧化碳焊焊接电流多因子自调整模糊控制器研究

研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子自调整模糊控制器 .该模糊控制器可以消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气体纯度 ,以及流量、焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏差 ,从而达到稳定焊接电流的目的 .焊接工艺实验表明 ,模糊控制器具有良好的动态特性和很好的稳定性