刮板输送机功率平衡的滑模变结构控制策略

针对刮板输送机工作面在复杂的工况条件下导致首尾双机功率不平衡问题,采用基于滑模变结构的直接转矩控制方法,根据电动机的结构原理建立数学模型,得到刮板输送机首尾电机电磁转矩状态方程,通过设计滑模切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数.利用Matlab对刮板输送机首尾电机转矩控制器进行仿真分析,仿真结果表明:基于滑模变结构的控制器能有效的控制首尾电机电磁转矩,实现到刮板输送机首尾电机功率平衡快速、平稳及精确自动调整.     

液力耦合器多滚筒传动带式输送机的功率平衡

通过对液力耦合器工作原理和电动机串液力耦合器的联合工作特性的分析,得出了液力耦合器调节电动机功率平衡的原理,总结了多滚筒驱动带式输送机驱动系统应用液力耦合器的优点;以头部双滚筒驱动系统为例,分析了电动机串液力耦合器前后的电动机功率不平衡度,结果表明液力耦合器对多滚筒传动带式输送机功率平衡的改善效果明显     

PLC程序控制系统和变频器在胶带机上的应用

为解决长距离胶带机控制系统中多电机驱动过程中的功率不平衡问题和大功率带式输送机软启动、软停车的问题,成功的在井下胶带机电控系统中应用变频器及PLC程序控制系统,有效的延长了胶带及胶带机机械系统的使用寿命。     

直接转矩控制在煤矿带式输送机上的应用研究

针对煤矿带式输送机传统驱动方法存在的启动冲击电流大、效率低下的问题,对直接转矩控制方法在带式输送机上的应用进行了研究。介绍了直接转矩控制原理,组建了模拟带式输送机电机运行的直接转矩控制实验系统,实验结果证明:直接转矩控制应用到带式输送机电机驱动系统中,具有启动冲击电流小、低速大扭矩和效率高的优点,具有良好的应用前景。     

带式输送机慢速启动及多机驱动功率平衡调节系统的研究

本文所研究的带式输送机慢速启动及多机驱动功率平衡调节系统,采用调速型液力偶合器配上闭环调节电控系统的方案,经过实验室试验,即可实现慢速启动又能自动调节各电机的负荷使之趋于平衡,其调节精度达到5%,满足了生产上的要求。现对此系统的工作原理、特点、试验结果以及推广应用作扼要的论述。     

煤矿双滚筒驱动带式输送机的电动机功率平衡

在矿用带式输送机的双滚筒驱动中,经常出现2台电动机功率不平衡现象。对双滚筒牵引力的理想和实际分配比进行分析,并对引起电动机功率不平衡的原因进行分析。指出调节变频器的频率可以实现对驱动滚筒牵引力进行调节的目的,使牵引力的分配尽可能地向理想的牵引力分配靠拢。提出了一种基于速度补偿的功率平衡控制策略,并进行仿真研究。研究结果表明,控制性能良好,对扰动具有较快的响应速度和较好的稳定精度,满足带式输送机功率平衡控制的要求。     

RBF神经网络在盘式制动器控制系统中的应用

针对盘式制动器控制系统存在的非线性特性,提出了一种基于R BF神经网络的智能控制方法.在常规PID控制器的基础上,利用神经网络对控制器参数进行在线自适应整定,从而实现系统的智能控制.该系统利用可编程序控制器S7-200作为主控制器,配合液压站实现了对带式输送机制动器的控制.仿真结果表明,该系统比传统的PID控制具有更快的响应速度和更高的稳定性及控制精度.     

带式输送机液压自动拉紧装置动态仿真

为了保障带式输送机安全稳定运行,根据带式输送机运行的非线性特征,设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用matlab/smulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果.     

大功率多驱动带式输送机运行可靠性及节能技术研究

对于多电动机驱动的多滚筒传动带式输送机,特别是在上山运行的工况下,要求的启动功率较大,但运行功率较小。那么在系统完成启动工况,进入正常运行工况时,通过开展带式输送机动态分析与监控技术方面的研究工作,并对柔性驱动连接方式带式输送机的传动系统进行全面分析,进而设计一种特殊型式的联轴器,将其安装在带式输送机传动系统的合理位置,以达到当系统进入正常运行工况时,经过智能检测和控制,切掉富裕拖动能力,将极大的节省拖动功率,达到节能的目的。     

带式输送机驱动装置的评价和控制策略的制定

起动问题是带式输送机,尤其是大型带式输送机的关键问题,它不仅关系到输送机的起动性能,还直接影响到输送机的经济效益。就我国目前的带式输送机而言,使用最多的驱动系统为：电动机-液力耦合器-减速器-驱动滚筒-胶带,当用于长距离、高速度、大运量的带式输送机时,这样的驱动系统会产生了以下问题：（1）起动时产生的瞬态张力高达数倍的正常运行的稳态张力;（2）起动时易打滑;（3）电机功率增加、电网冲击大。