薄板成型液压机全模型有限元分析

采用Solidworks软件对缸动式薄板成型液压机整机进行三维建模,然后导入Hypermesh中划分网格,并用ANSYS软件对液压机整机在承受均布载荷工况下进行受力分析,得出液压机各零件具有较好的刚度和强度。同时,从上、下工作台在模具区域内的最大变形范围得出此种液压机的模具变形在允许的变化范围之内,为以后此种薄板成型液压机的分析设计提供了依据。     

电液比例控制技术在快速深拉伸液压机中的应用

目前快速深拉伸液压机大多采用液压开关式控制系统,它存在着响应速度低、冲击振动大及拉伸件废品率高等问题。文章在比较了3种液压控制技术性能及特点的基础上,设计了一种快速深拉伸液压机的电液比例控制系统,使压边力的变化符合了拉伸工艺要求,滑块速度转变平稳,较好地解决了上述问题。     

车灯反射镜充液拉深液压机的设计

在对车灯反射镜充液拉深工艺数值模拟优化及实验的基础上,研究设计车灯反射镜充液拉深液压机.利用液压提供凸模拉深力、压边力以及凹模容腔压力;通过PLC(可编程控制器)来控制凸模运动、压边力和凹模容腔压力按照规定的曲线实时的变化.结果表明,充液拉深液压机具有体积小、易操作、高精度和高效率等优点.     

工业态AZ31B镁合金薄板的拉伸性能与组织变化

对厚度为0.8 mm的工业态AZ31B镁合金薄板在室温至400℃条件下进行了轴向拉伸实验,研究了变形过程中的组织与性能变化.结果表明,室温至100℃变形时,显微组织中出现少量孪晶;而200℃及以上变形时发生了动态再结晶.室温下AZ31B镬合全薄板具有较高的强度和较好的塑性;随着变形温度的升高,塑性增加,并呈现出低温超塑性或高应变速率超塑性特征.     

铁路轨道不平顺动态检测的一种方法

设计了一种使用位移传感器和倾角传感器检测轨道高低不平顺、水平不平顺和三角坑的方法。该检测方法结合了单片机技术、传感技术、信号处理技术,采用弦测法以手推小车为载体,可对轨道几何状态参数进行实时、动态和定量的检测。     

室内环境污染检测与控制技术浅析

现代社会,人们更多的时间是在室内进行活动,室内环境质量直接影响着人类的健康,室内环境污染受多方面因素影响,主要的污染物有甲醛、氨、苯、总挥发性有机物,本文就上述几种污染物的监测做简要介绍并提出控制室内污染的方法。     

型钢码垛机自动控制系统的位置检测与变频器控制

介绍基于PLC自动化型钢码垛机控制系统,着重讨论位置检测、定位和变频器的应用.以及变频器的制动技术,利用变频器替代电磁制动,结构简单,稳定高效.     

改进高频信号注入法的IPMSM转子位置检测研究

高频信号注入法是利用永磁同步电机的凸极效应,在静止坐标系上注入高频旋转电压,利用滤波器对高频响应电流进行信号处理,最终分析得到转子位置信息。常规滤波方式中使用的带通滤波器和带阻滤波器带来较大的相移和幅度衰减等问题,文章基于高通滤波器可以完全滤除直流量的特点,用同步轴系滤波环节代替带通滤波器和带阻滤波器。仿真研究表明,这种转子位置检测方法既能在低速时准确地观测出转子的空间位置,也能保证高速运行时较快的动态响应。     

基于瞬态有限元永磁同步电机静止位置检测策略

无传感器控制的永磁同步电机在低速和静止时一直存在着转子位置难以检测和估算的问题,本文针对该情况提出了一种基于瞬态有限元分析的转子位置和永磁极极性检测的策略和方法.以两相凸极永磁同步电机为例,通过对永磁同步电机瞬态磁场的有限元分析,考虑铁心饱和与注入信号瞬态特性的影响,提出一种对转子位置非常敏感的组合电感的计算算法,并给出基于该组合电感的转子位置和永磁极极性检测的策略和优化转子位置检测的方法.计算结果表明,该方法能在电机静止和低速时,快速准确地判断出转子位置和永磁极极性.     

运用过采样与成形信号技术提高检测灵敏度

为了提高传感器识别微弱信号的能力,提出了一种应用成形信号与过采样技术提高检测灵敏度的方法.分析了成形信号与过采样技术原理,并以光电传感器为实验对象初步验证了此方法的有效性.实验中,首先在光电传感器前端施加光学成形信号,与微弱光信号相叠加,经过采样后再从采集数据中恢复弱信号.实验证明,该方法可以使光电传感器的分辨能力得到明显提高.这为各种弱信号检测增添了一种可行的手段,更为传感器使用过程中分辨率与灵敏度的提高开辟了一个途径.     

基于旋转高频注入的IPMSM位置检测改进研究

传统的旋转高频信号注入方法存在位置识别不准确、系统延时长、计算复杂等缺点,IIR(无限冲激响应)数字滤波器可以解决这些问题。选用MATLAB中的Fda Tool(Filter Design and Analysis Tool)工具箱可以满足滤波器的设计需求,工具箱提供了具体的操作界面进行数字滤波器的设计,只需要输入需要的滤波器类型和滤波器的相关数值,就能够获得设计的数字滤波器,最后将滤波器输出到仿真中。改进的旋转高频信号注入方法可以优化滤波,利用IIR数字滤波器获得负相序电流信号,得到的电流信号误差最小。外差处理电流信号得到转子位置误差信号,减少了滤波器的使用,降低了系统的延时时间。最后,对系统进行线性相位补偿,使得估计的转子位置延迟最小。搭建了IPMSM无位置传感器矢量控制仿真,以此验证算法的有效性。仿真实验结果表明:通过IIR数字滤波器及线性相位补偿,在低速范围内能够准确估计转子的位置与速度,与传统高频信号注入法相比,其估计精度更高。     

公路常用材料的检测方法与控制技术

当前在道路施工中,因施工材料使用不得当或材料规格标号不符合施工要求而导致最后工程质量不合格的案例触目皆是。因此,公路建设相关负责人必须对施工中各个环节所使用的材料一定要做到严把质量关,并加强对施工材料的检测和质量控制工作,同时采取多样的手段和检测方法,作为施工单位必须按照国家的相关规范和标准认真执行,这样就奠定了控制工程质量的基础。选择正确的施工材料的检测方法,有利于施工的质量,这样就确保正确的检测结果。因此,选购材料时应做到严格控制把关,在材料使用之前要对材料的检测严格筛选,检测合格后的材料在道路建设中对于道路工程的质量具有决定性的意义,故对于材料检测的方法值得加强研究。     

基于高频注入信号瞬时频率估计的永磁同步电机转子位置检测

在永磁同步电机的控制中,无论是矢量控制还是直接转矩控制,都需要适时精确知道转子位置的信息。本文探索性地提出基于信号瞬时频率估计的方法,对永磁同步电机的高频电流响应信号进行检测和处理,通过提取谱图的峰值和相关的频率来估算出实际的瞬时频率,进而获得正确的转子位置信息。     

基于位移检测的机器人碰撞传感器研究与设计

为了避免机器人末端执行器在工作过程中与周围设备人员发生碰撞,造成设备损坏或者人员伤害,设计一款基于位移检测的机器人碰撞传感器。在对传感器连杆进行力学分析和建立平衡方程式的基础上,根据其碰撞过程中传感器活动部件的运动轨迹,导出了末端执行器空间碰撞力模型及相应的传感器碰撞力阈值计算公式,完成了传感器的设计、动力学仿真、制作装配和静态测试。实验结果表明,该传感器对末端执行器具有碰撞检测和缓冲保护功能,在机器人安全防护和人机协作方面具有一定的应用价值。     

油田含油污水混凝检测与控制技术应用研究

在油田含油污水的混凝处理工艺中,采用一种新的在线混凝检测与控制方法--透光率脉动检测技术,并考查了此投药自控系统对原水流量、水质变化的调节性能.结果表明,该检测与控制技术可测定出油田含油污水中絮凝体相对粒径及数量变化情况,灵敏地反映出加药后的混凝程度,具有良好的调节和控制特性,是一种具有良好应用前景的含油污水混凝检测与控制技术.     

全地形机器人三维位置跟踪与控制

自主移动机器人学是一个涉及技术和科学范畴的令人神往的研究领域，而其中的崎岖地形机器人学则是一个快速演变的研究范畴，人们在实现户外车辆极大程度上的自主方面投入了大量的努力。本书把漫游者在崎岖地形运动考虑成为一个整体的问题，并以此来改进示范三维位置跟踪的准确性。除了选择合适的传感器之外，在机械结构加上使用有限的车轮滑行为跨越障碍物的平稳运动创造了条件。     

基于HMC1022的磁场检测装置设计与研究

根据近几年来针对电磁测试空间性发展的研究,提出一种基于磁阻传感器探头测量动态磁场强度的方法,设计采用单片机的智能化控制磁场测量装置.该装置采用磁阻传感器探头测试二维平面内任何方向的磁场强度,通过单片机控制数据的采集与处理并由LED实时显示磁场的测量值.上位机采用Lab VIEW开发软件作为平台,进一步处理和显示数据.对测试结果进行数据分析,初步表明该测磁装置的设计是实际可行的,为后期的磁场测量研究打下基础.     

异型变截面管材内高压成形壁厚控制技术与材料流动规律研究

通过建立相应的内高压成形有限元模拟模型,用D ynaform有限元分析软件进行模拟分析,探讨内高压成形过程中异型变截面管材壁厚变化的影响因素、控制技术及材料流动规律。模拟结果表明,内压力和轴向进给是影响异型变截面管材壁厚变化的主要因素,合理控制这两个因素可达到对成形件壁厚的控制。异型变截面管材内高压成形过程中材料由管件两端向中间胀形区流动,流向截面变化处,随着截面变化越大,材料流动速度也越大。     

不锈钢薄板激光点焊工艺对金相组织的影响分析

以厚度为0.5 mm的304不锈钢薄板作为研究对象,通过实验探讨了不同工艺下激光点焊的金相组织、力学性能.经过焊点金相微观组织的观察和焊点拉伸强度的试验,可得出结论:激光点焊焊接质量良好,很少出现气孔、飞溅、焊接裂纹、未熔透、未熔合等焊接缺陷,而且不同的激光功率密度或加热时间,对焊点的形貌、尺寸和金相组织有很大影响; 焊点处的耐腐蚀性强度比母材低,而且大部分焊点拉伸位移达到1.5 mm左右就会断裂,平均拉伸强度比母材低281.2 MPa,但平均屈服强度比母材高,满足不锈钢薄板作为换热器的需求.     

基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究

为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果。