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对一类搬运机械手的机构及控制系统进行了分析和设计。在机构设计中,采用了平面关节型机械手,能够实现对工件的夹紧、提升和转动;在控制系统的设计中,采用可编程控制器（PLC）对机构进行控制,完成了软件的编程,并对控制系统的硬件原理做了分析。 相似文献
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作者进行先进的可编程序控制器控制技术，设计自动喷灌控制系统，取代以继电器控制为主的传统控制方法，本文阐述了该控制系统的功能特点，工作原理，论述了本设计应用可编程序控制技术的优越性。 相似文献
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本文以可编程序控制器在3MZ—133自动磨床中的应用为例介绍了PC的工作原理和特点。讨论了PC的编程方法。 相似文献
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介绍采用ＰＬＣ替代传统的继电器逻辑控制对钢管热镀锌的生产实现自动运行及故障处理。阐述了控制系统硬件结构及程序设计的特点。通过实际运行,该系统稳定可靠,获得了良好的经济效益。 相似文献
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介绍一种以六片 80 30单片机为核心的机械手控制器 ,每片单片机和控制电路组成机械手一个关节的控制单元。该控制器有通讯接口电路 ,它能和其它微机构成多级控制系统 相似文献
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该文根据系统控制需求,选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器,主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计,分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构三个部分,同时完成了对机械手控制系统的其他辅助单元,如自动上料单元、物料传送单元、伺服转盘单元和触摸屏控制面板的设计;然后在硬件结构的基础上结合控制功能,按照生产工艺顺序控制的特点编程实现机械手的精确定位功能,实现了系统从上料、运输到机械手的抓取、定位等一系列功能的控制;最后利用组态王完成了控制系统人机界面的设计,使操作人员远离工作现场仍能实时监控系统的工作状态,实现了系统的远程监控。 相似文献
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该文较详细地叙述了用可编程序控制器(Progr-ammable Controller)设计一种自动加油机。 相似文献
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郑子明 《湘潭师范学院学报(自然科学版)》2003,25(3):116-117
自动打包生产线——利用可编程序控制器实现装料、过磅、缝袋、输送，装车自动化。它改善了工作环境、减轻了工人劳动强度、提高了生产率。 相似文献
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阐述了可编程序控制器的定义,在了解并掌握PLC的基本工作原理和编程技术的基础上,提出结合实际,应用PLC构成实际的工业控制系统。简要介绍了通常采用的继电器系统设计方法,如解析法、翻译法、图解法、状态转移法、模块化分析法。 相似文献
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本文选择PLC控制系统作为多工位自动生产线的控制方案,对多工位自动生产线控制系统进行了总体方案设计,以及系统的硬、软件设计。 相似文献
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介绍了模糊控制在抽油烟机方面的应用，给出了一种自动、节能且高效抽油烟机模糊控制器的结构及设计过程。 相似文献
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多工位冲压弯曲模设计 总被引：1，自引：0，他引：1
黄玉滨 《河北理工学院学报》2000,22(4):29-35
多工冲压工艺有占地少、效率高、质量好等优点，是诸如汽车、电子制造业等经常采用的冷冲压工艺，但多工位冲压模具设计与单工位模具有许多不同。对多工位弯曲模的设计要点和技巧进行论述，并举出实例为冲压模具设计提供参考。 相似文献
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分析了某彩色显像管公司29″玻屏内表面清洗的控制要求和特点,设计了基于多工位的彩色显像管玻屏内表面清洗机自动化生产设备的控制系统,实际应用表明了系统设计的有效性.本系统的设计方案也同样适用于类似的多工位对象的控制系统. 相似文献
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从可编程器，变频调速器的技术特点入手，探讨一种利用可编程器和变频技术结合实现自动恒水供水的新方式。该系统尤其适用于城市大型供水系统。着重介绍了其原理、功能、结构。 相似文献
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可编程控制器在机械手控制中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm. 相似文献
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