基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制

针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性.     

一种面向对象的函数式语言

设计了一种对象式和函数式相结合的混合型语言OOFL(面向对象的函数式语言),详细给出了它的语法及语义定义,提出了相应的实现方案,并在微机上实现了OOFL到C++的转换系统.从而提供了一种面向对象机制的描述工具.     

一个基于SAS思想的防欺诈的秘密共享方案

通过对(t,n)门限秘密共享体制的研究,以及对SAS体制的安全性和原理的系统分析,提出了一种高效的,既能防止内部欺诈,又能防止外部欺诈的秘密共享方案.该方案的安全性等价于攻破“一次一密”系统中的单向Hash函数.另外,该方案利用公开部分信息的方法,在很大程度上提高了信息率.     

分数阶超混沌系统的耦合广义投影同步及其在保密通信中的应用

研究了分数阶混沌耦合广义投影同步及其在保密通信中的应用问题.提出了一种分数阶混沌系统耦合广义投影同步方案,基于分数阶系统稳定性理论,通过设计同步控制器,使得分数阶超混沌Chen系统达到了耦合广义投影同步;并结合混沌掩盖方法,通过引入可逆转换函数,设计了一种分数阶超混沌保密通信方案.数值仿真结果进一步验证了同步方法的有效性和保密通信方案的可行性.     

拉格朗日微积分的代数视角及其评价

目的 探讨拉格朗日微积分代数化方案的基本内涵、实质及影响.方法 历史分析和文献考证.结果 在拉格朗目的 视野中,微积分是关于函数的一种代数形式演算,而函数是由一个解析表达式给出并且均可展成幂级数.结论 拉格朗日关于微积分基础的代数化方案,虽因其函数观的局限性而最终失败,但对当时微积分学摆脱几何的束缚以及函数的抽象处理等有着决定性的影响,为19世纪基于实数系统的微积分的根本论证开辟了道路.     

基于滑模控制分数阶统一混沌系统的函数投影同步

研究分数阶统一混沌系统的混沌特性.基于滑模控制理论设计了一种自适应函数投影同步的控制方案.选取合适的控制器以及自适应控制律,证明分数阶误差系统为渐近稳定的,驱动-响应系统最终实现自适应修正函数投影同步,且可以对驱动系统的不确定参数进行估计.最后利用Adams-Bashforth-Moultom算法进行数值仿真,仿真结果表明该方法是有效可行的.     

基于超混沌系统自适应广义函数投影滞后同步的保密通信

本文研究了一种基于广义函数投影滞后同步的保密通信方案。广义函数投影滞后同步指的是驱动系统的输出滞后于响应系统,同时两者的输出信号比值是一个确定的函数比例矩阵。首先提出一种基于超混沌系统广义函数滞后同步的保密通信方案,在发送端,有用信号被调制到Lorenz-Stenflo (LS)系统的第四个状态变量上。基于自适应控制方法,设计了相应的控制器,使得Lorenz-Stenflo (LS)和L?超混沌系统渐进同步。最后,有用信号可以从输出端提取出来。数值仿真验证了该方案的有效性。     

多输入多输出非线性时变时延系统的自适应跟踪控制

针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模.根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统的参数自适应律,设计了H..补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H..跟踪性能,机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性.     

基于自适应滑模抗饱和控制及其应用

研究了一类具有饱和非线性输入的不确定系统抗饱和控制问题.结合滑模控制理论和自适应控制理论,提出了一种自适应滑模抗饱和控制器,采用饱和函数取代控制器中的符号函数,有效消除了控制器中由符号函数引起的抖振现象,保证了系统良好的鲁棒性.最后结合实际的船舶航向控制问题进行仿真实验,仿真结果验证了该方案的有效性.     

复合函数求导教学改革方案

提出一种复合函数求导教学改革方案.方案通过加深理解一元复合函数求导与多元复合函数求导的共性与联系出发,改革复合函数求导教学,提高教学水平.一元复合函数的求导公式与链式法则是学好复合函数求导的关键,加深对二者共性与联系的认识有利于教与学.     

多变量自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用了多变量自校正控制器设计系统时，目标函数加权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

多变量系统l~1最优反馈控制器的解耦设计方法

本文提出了一种多变量系统l~1最优反馈控制器设计方法。通过解耦灵敏度函数,使多变量系统的设计问题转化为若干个单变量系统设计问题。分别求解后,求出l~1优化控制器。文中还进一步讨论了在z平面单位圆内有重零、极点的单变量系统l~1优化控制器的求解问题,给出了这种情况下最优灵敏度函数次数的上界。     

速度追踪制导控制系统描述函数法设计

针对简易制导弹药制导控制系统中存在的非线性问题,采用描述函数法对含有3种非线性环节的速度矢量驾驶仪进行了设计.同时为了得出较好的设计结果,在描述函数方法的基础上结合非线性方程组的寻优程序,提出了一种非线性制导控制系统的设计新方法,并进行了仿真,验证了该方法的正确性.     

串级系统的自适应设计

利用反演法，对一类串级系统进行了自适应的控制设计。本文利用了关于串级系统的研究结果，将反演法推广到更一般形式的串级系统。设计的主要技术思想是：对每个子系统，引入中间虚拟控制变量，通过建立和推导各阶段的Lyapunov函数，设计出每个阶段的虚拟控制和调整函数，逐步实现各个阶段的镇定，利用递归设计方法，逐步修正算法，在设计的最终阶段，得到参数估计的实际更新法则和系统反馈控制律，从而实现系统的自适应设计。     

一类时滞不确定非线性广义系统的鲁棒与可靠性控制

研究一类状态时滞不确定非线性广义系统的状态反馈可靠性控制器设计问题。所考虑的系统具有结构不确定性和非线性有界干扰,在闭环系统是容许的(正则、无脉冲)和其他适当的假设下,利用Lyapunov函数方法把问题化为广义代数Riccati方程求解。算例验证了设计方法的有效性。     

基于CPLD的相机调焦控制系统的设计

介绍一种基于CPLD的多光谱数字遥感相机调焦控制系统的设计方法。使用VHDL硬件语言作为CPLD的输入方式。重点介绍了串行接收模块,控制模块的设计方法。经过仿真验证了该系统可以完成相机调焦的功能。该设计也可提高系统的可靠性和稳定性。     

彩偏窑计算机集散控制系统

针对磁性材料行业，设计了彩偏窑专用小型计算机集散控制系统．在说明系统总体设计思路的基础上，详细阐述了系统具体功能的实现．所开发的系统功能全面，人机界面友好，通俗易便，实用性强．     

若干最优化控制方法

最优控制是现代控制理论的中心课题,许多最优控制方法都可用于控制系统的设计.文中首先分析这些控制方法的一致性和差异,然后利用一个系统的弹性系数或向量,将控制目标函数与限制条件组合成一个统一的盒子函数.这个新的盒子函数用于最优控制系统的设计,可以导致最优控制机理更加清晰,也使控制系统设计更加方便.     

具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真

研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时,控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题,并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤。仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性。     

多变量推理控制系统的设计

以２Ｘ２系统为例，阐述了多变量推理控制系统的设计。提出了系统主通道时滞大于耦合通道时滞情况下的控制系统的设计方法。多变量推理控制系统不仅具有能动态解耦、可调参数少的特点，而且由于采用Ｖ规范型结构控制器．避免了矩阵求逆运算，使系统设计简单，易于在工程上实现。