无储备可修复子系统脆性故障的研究

本文提出了无储备可修复子系统脆性的概念,研究了修复时间任意分布的无储备子系统的数学模型,得到了系统非负解的存在性.本文用范数指标函数作为衡量系统可控性的标准,给出系统最优控制的判别条件.     

基于四元数的四旋翼无人飞行器轨迹跟踪控制

四旋翼无人飞行器具有复杂的数学模型,但现有控制方法大多是基于系统简化模型提出的. 为此,该文分析了这类方法的局限性,并基于原始数学模型研究了非线性轨迹跟踪控制问题. 通过期望轨迹建立跟踪误差模型,将其分解为两个相互独立的子系统,并以刚体旋转的四元数为系统状态对姿态子系统进行描述. 利用backstepping 方法设计时变反馈控制律使其子系统指数稳定. 根据级联系统的全局稳定性判据,通过研究耦合部分的性质证明系统的全局指数稳定性. 仿真结果表明,该方法能够实现四旋翼无人飞行器对期望轨迹的跟踪.     

大规模非自治离散系统的部分指数稳定性

本文研究了大规模离散系统的部分指数稳定性问题，通过描述高维系统作为低维子系统的复合，获得了高维系统关于部分变元指数稳定的定理。，     

受激原子系统的最优测量量子反馈控制概述

近年来物理理论和实验技术的不断发展,促进了量子物理系统控制问题的研究,而且新的量子实验技术为量子系统反馈控制的发展提供了强大的动力。本文中介绍了原子系统的测量反馈量子系统的相关工作。     

高等院校实验教学系统的构建

本文分析了目前高等学校实验教学的现状,认为与信息化时代的要求不相适应。提出了由实验仿真子系统、实验录像子系统、实验实时教学子系统和现场实验教学子系统构成的实验教学系统,讨论了建立该系统的关键技术,并举例说明。     

企业可视化的智慧管理

制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。企业可视化智慧管理系统是在各子系统功能的基础上,在内部寻求各子系统之间的关联性,并与外部其他智慧化系统、软件之间完美契合。系统主要依托于企业综合管理业务平台,以实现对众多子系统的统一管理和控制。系统主要包括视频监控子系统、报警子系统、停车场子系统、智能一卡通子系统、动环子系统及后端企业综合管理业务平台等。     

基于PLC机电一体化的湍流试验装置设计

为了研究预混气体湍流的燃烧特性,本研究设计出一种基于PLC机电一体化的湍流强度可调型气体爆炸特性测试试验装置。该试验装置由不锈钢燃烧容器、湍流生成系统、配气和排气系统、高速摄像系统、压力数据采集系统、点火系统以及PLC时序控制系统组成,本研究详细介绍了该系统的各子系统的设计原理、结构及其特点。该装置通过PLC时序控制系统使各子系统能够协调可靠地工作,从而实现控制可变湍流参数对预混气体爆炸特性影响的研究,具有较高的实用价值。     

两类三状态系统可靠度优化方法

研究以开路失效、短路失效作为失效模式,并由相同子系统串、并联组成的两类三状态系统模型.由定义得到系统可靠度的计算公式,进一步给出可靠度的优化方法,并验证了该方法的有效性.举例比较两类模型部件增加时,可靠度的变化趋势,得出结论:三状态系统部件组合,并联不一定优于串联:当子系统相同时,以子系统串联方式组建的三状态系统可靠度更强.     

一类不确定切换奇异系统的鲁棒H_∞控制

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的鲁棒H∞控制问题.通过引入一个变换矩阵,给出了该问题的一个新的充分必要条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.最后给出一个数值算例证明结论的有效性.     

基于二维码技术的陕北苹果质量安全追溯系统设计

为了实现水果行业、监管部门、消费者对果品各环节标准化、信息化的信息数据的追溯与监管,本文基于二维码技术设设计了一款苹果质量安全追溯系统。该系统主要包括四个子系统,即数据获取子系统、管理子系统、查询子系统和追溯子系统。利用该系统,能有效地查询苹果的有关信息。     

影响直流分布式电源系统稳定性的主要因素

在直流分布式电源中，系统稳定性能通过阻抗比Zo/Zi的奈氏曲线来判断，输入输出阻抗决定了系统稳定性．讨论了决定源或负载模块输入输出阻抗的主要因素，如控制回路增益、输入输出滤波等；提出了源模块电压控制环的设计准则，能防止截止频率财近出现的高输出阻抗问题．并定量分析了在不同频率段输入滤波电路对负载子系统的输入阻抗所起的主导作用．     

修理工带休假的n中取k(G)冷备可修系统的可靠性分析

研究了修理工带有单重休假的n中取k(G)冷储备可修系统.假定部件寿命服从指数分布,修理时间和休假时间都服从一般分布且修复如新,利用补充变量方法和拉普拉斯变换工具,讨论了此系统的首次故障前平均时间,可用度及(0,t]时间内的平均故障次数等可靠性指标.结果表明,本文讨论的模型比以往的模型更具-般性.     

用系统论的观点指导物理教学

探讨了物理教学系统中各子系统的特点、作用和相互关系 ,各子系统既自成体系 ,又相互联系 .指出如何用系统论的观点指导物理教学 ,以提高教学质量 .     

一类非线性大系统的间接自适应分散神经网络控制

针对仿射非线性大系统,采用分散控制的思想,利用模糊神经网络辨识方法对各个子系统建立NARMA模型,运用自适应控制、滑模控制方法消除各子系统间的非线性关联项及不确定的外部干扰,并使用神经网络的辨识结果来调节控制器参数,形成间接自适应分散神经网络控制器.最后,将本文提出的控制方法运用于互连双倒立摆仿真中,结果表明所提出的算法是有效的.     

网络化控制系统采样周期的实时优化

随着计算机科学技术、控制理论和网络通信技术的发展，网络化控制系统受到越来越多的关注．由于网络化控制系统的网络带宽的限制使得网络化控制系统不可避免地存在网络诱导时延，网络诱导时延在一定程度上会降低网络化控制系统的性能．为了优化整个控制系统的性能，文章研究了系统采样周期的优化问题，提出了实时反馈调度器．为此，系统目标函数的选取根据采样周期、网络诱导时延以及作用在系统上的噪声，具体做法根据当前各个子系统中被控对象的状态和噪声特性，周期地分配新的采样周期给各个子系统，最后给出实验结果．     

分布式铝电解过程控制与管理系统中的控制技术

文中介绍为某厂研制的分布式铝电解过程控制与管理系统的控制技术.以一个控制子系统为例分析了铝电解槽的数学模型,计算机控制原则及软、硬件设计。     

一个可修复的（m,N）系统解的最优控制

讨论了可修复的（m,N）系统解的最优控制问题.