作脑外科手术的机器人

据英《新科学家》２００１年９月１５日报道 :一种可以进行脑外科手术的机器人在英国诺丁汉女王医学中心大显身手。这个称为ＰａｔｈＦｉｎｄｅｒ的脑外科手术机器人看起来像一个只有一只手的工业机器人。它专门用来摘取脑肿瘤的活组织进行检查或植入电极用来控制帕金森氏病引起的动作震颤。外科医生首先用数字Ｘ射线仪标出病人头部的图像 ,指明需要取出检查的活组织位置和进行针刺的最佳点。然后机器人就能非常精确地移动外科手术器械到达正确部位。而以往的外科医生为精确定位手术基准点 ,需要在头盖骨上拧上金属定位圈作脑外科手术的机器…     

脑外科手术机器人的机构分析与研究

机器人通常由机构，驱动及控制系统，软件系统和辅助系统组成。文中就脑外科手术机器人的一种机构设计进行了分析，并就定位误差问题，着重探讨了构件杆长误差和转动副间隙对它的影响。为脑外科手术机器人的设计与研制提供了理论依据。     

中国：远程遥控机器人手术临床应用获突破

国家863计划专项课题“远程脑外科手术机器人系统的临床应用研究”和“远程骨科手术机器人系统的临床应用研究”日前通过验收。     

视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射

详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础·     

位姿闭环控制的高精度脑外科机器人

为解决现有脑外科机器人存在的绝对定位精度难于满足精细手术应用的问题,提出一种视觉伺服的系统方案,引入高精度光学跟踪手段,对机器人的末端位姿进行实时测量并反馈。采用一种基于关节空间控制和位姿空间动态补偿综合的机器人视觉闭环控制方法,并设计了动态校正控制算法。仿真结果表明:动态位姿闭环可以有效克服各种参数误差因素的影响,对机器人的绝对定位和跟踪误差具有校正作用,明显改善了轨迹跟踪精度,同时提高了鲁棒性能。绝对定位达到神经外科手术±1mm的精度要求,实际运用取得了令人满意的结果。     

中国机器人施行脑手术成功

我国第一个用于脑外科手术的医用机器人研制成功,截止6月2日,田增民教授运用这套系统在海军总医院已成功地为72位患者施行手术,成功率100％。医生用鼠标操纵着电脑,指挥着机器人对人体最复杂的部位——大脑施行手术,6月2日上午11时至下午2时20分,记者在海军总医院神经外科手术室,目睹田     

世界上第一例机器人遥控手术

英国的一个机器人在1997年12月中旬实施了世界上第一例机器人遥控手术。病人在葡萄牙的里斯本,医生在意大利。 这台耗资10万英镑的机器人手臂由英国人研制成功。取名为“探路者”的机器手与人的手臂外形和功能很相似。它有一个肩膀、一个肘和一个腕关节,可向6个角度运动,其中的一个角度能把针刺进入体内,抽取组织检查。机器人手臂有一     

分布式多机器人协作研究与仿真

描述了一个分布式多机器人完成推箱子或其他任务的协作仿真平台．仿真系统可以用来试验机器人队伍的控制决策、团队组织原则．机器人可以通过环境进行协商，以简单的消息互相通讯．机器人通过传感器信息感知世界，并根据感知序列确定机器人行动．三维视图实时显示了机器人的运动状态，小地图显示了机器人的路径．     

全球首个拥有生物脑机器人问世

英国科学家日前研发出世界上第一个由活大脑组织控制的机器人,这个机器人名为“米特·戈登”。     

机器人的“人口”调查

日本“产业用机器人工业会”于1982年5月对世界的机器人进行了一次“人口调查”。调查的对象是“活”着的机器人(指投入使用的)。调查结果表明:日本是目前世界上的     

我校研制激光手术器取得新成果

同济医院著名脑外科专家李龄教授,运用特殊的激光手术器,6月3日成功地完成了国内首例脑干肿瘤切除术.这种今年4月已在顽固性癫痫治疗中发挥了神奇功效的YAG激光手术器的研制者,便是我校激光设备厂的李正佳教授等.在人脑干上做手术,这在医学界一直被视为一大禁区,因为脑干是神经集中之处,稍有损伤,便可能致人残废甚至死亡.为了使此次手术获得成功,李正佳教授等根据手术的特殊要求,专门研制了用于切除脑深部肿瘤的特殊刀头.这种刀头能将激光限束,使激光有效地照射在肿瘤部位,而对其周围部位组织进行保护,从而减小组织损伤.同时激光能量将肿瘤汽化,并达到止血效果.接受这次手术治疗的患者是武汉卷烟厂职工龚腊梅.她今年38岁,手术前被医生断言只能再活两个月,对于她这样患“桥脑非外生长型     

安装有拉曼探针,可测出癌细胞的手术刀

据英《新科学家》２００１年１月６日报道 :荷兰和美国的科学家研究出一种可以测出癌细胞的手术刀 ,它可以在接触细胞时不断显示是否患癌。这种可以检查最早期癌症的手术刀 ,不久后不仅可能帮助医生进行肿瘤外科手术 ,甚至可以代替活组织检查。它的原理是利用著名的“拉曼效应”。“拉曼效应”已广泛用于分析各种材料 ,包括金刚石。其原理是 :当激光突然照射材料时 ,几乎所有的散射光和激光一样具有相同的波长 ,但有很小一部分散射光谱即所谓“拉曼光谱”具有不同的波长 ;不同的活组织（如正常细胞和癌细胞）就具有不同的拉曼光谱波长。荷兰…     

安装有拉曼探针,可测出癌细胞的手术刀

 据英《新科学家》２００１年１月６日报道 :荷兰和美国的科学家研究出一种可以测出癌细胞的手术刀 ,它可以在接触细胞时不断显示是否患癌。这种可以检查最早期癌症的手术刀 ,不久后不仅可能帮助医生进行肿瘤外科手术 ,甚至可以代替活组织检查。它的原理是利用著名的“拉曼效应”。“拉曼效应”已广泛用于分析各种材料 ,包括金刚石。其原理是 :当激光突然照射材料时 ,几乎所有的散射光和激光一样具有相同的波长 ,但有很小一部分散射光谱即所谓“拉曼光谱”具有不同的波长 ;不同的活组织（如正常细胞和癌细胞）就具有不同的拉曼光谱波长。     

机器人从古走到今

今天,形形色色的机器人应运而生,已成为现代社会高科技的象征,成为一个综合运用机械、电气、计算机和制造业等多种工程学科、基础知识和创造能力的举足轻重、前途无量的研究领域。那么,什么是“机器人”呢? 联合国标准化组织采纳美国机器人工业协会RIA1979年提出的定义:“一种可以反复编程和多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机:或者为了执行不同的任务而具有可改变和可编程的动作的专门系统。” 机器人的外表并不一定像人,有的根本不像人,人们制造机器人的目的是为了让机器人来代替人的工作,所以机器人能够具有人的劳动机能。机器人(VOBOT)这个词就来于源捷克语的奴隶     

建设品牌,以点带面,全面推进科技教育——记上海古北路小学机器人科技活动

古北路小学是一所发展中的学校,长久以来她一直将科技教育作为发展学生综合素质的主渠道加以实施。近几年,随着机器人活动项目的普及,学校将其设为校园文化品牌项目,进行深入建设。今天,学校机器人活动已形成了以低年级机器人普及教育为基础,中高年级电子、电脑、创造发明等科技活动为选拔梯队,乐高机器人为中心发展项目的金字塔形活动模式。同时,机器人活     

工业机器人动力分析

木文用矢量运算和拉格朗目方程推导出一套工业机器人运动学和动力学计算公式.这些公式可用来计算机器人上各连杆的运动速度、加速度、惯性力,以及各关节上驱动器的功率和机器人的最大负荷能力.文中的几何影响系数仅与各连杆的位置和方向有关,因而使公式变得简单而明确.这些公式除用于机器人设计计算外,也可以用来研究机器人的动力特性,以及对机器人的运动进行实时控制.     

微机器人的研究

阐述微机器人的概念，介绍微机器人在狭小场所的检查作业中的广阔的应用前景，如可在人体内部进行检查和治疗，对发电厂、化工厂的管道、家庭燃气管进行检查和修理。综述了各种形态的微机器人的特点和开发研究，对发展微机器人技术有参考价值。     

紧凑型微创手术机器人的设计与实现

紧凑型微创手术(MIS)机器人的开发对微创手术技术的推广具有重要意义.在深入分析造成da Vinci微创机器人体积庞大的原因的基础上,开发了一种紧凑型微创手术机器人系统.通过添加双被动关节的方式实现了机器人从操作手的紧凑设计,并提出了与该从操作手相匹配的运动支点预估算法;针对从操作手的应用需求,设计出一种具有末端自转功能的新型微创器械,该器械有助于降低机器人辅助微创手术的操作难度;结合器械的构型特点,设计了机器人主操手,并建立了微创机器人主从运动映射模型,解决了传统微创手术中存在的眼手运动不一致问题.利用所开发的系统样机进行了系列验证性实验以及动物实验,充分验证了所提出的微创手术机器人设计方案的可行性.     

骨科手术机器人技术发展及临床应用

 骨科手术机器人是推动精准、微创骨科手术发展的核心智能化装备,是骨科手术发展的趋势,已成为国际研究热点。本文介绍了骨科手术机器人的发展历程及国内外典型的骨科手术产品,重点介绍自主研发的天玑骨科手术机器人的研发历程及技术优势。天玑骨科手术机器人是国际首台通用型骨科手术机器人产品,可完成包括四肢、骨盆及髋臼创伤,脊柱退行性疾病在内的的多种骨科手术,定位精度及性能指标达国际领先水平,获中国医疗外科机器人Ⅲ器械注册证。同时,对骨科手术机器人的发展趋势进行了预测及分析。     

新力口坡微型“蟹钳”机器人问世能深入腹腔切除病灶

日前，新加坡研究人员研制出‘种外形像蟹钳的微掣机器人。这个机器人由一个钳子和一个钩予组成，安装了内窥镜和摄像头，能够在外科医牛的操作下进入人体腹腔内切除早期的胃癌癌变组织，而不留仟何疤痕。在进行胃癌切除手术时，