机器人（学）可视为进化（论）的延续吗？

一、机器人学和自动机的小文化史 犹如希腊神话中捏土造人的提坦神普罗米修斯，人也致力于使自己成为生命的创造者。普罗米修斯的命运是众所周知的。在他为人类带来人类完成自身的文明所需要的最后一物──火之际，就被宙斯缚在高加索山上，并忍受着宙斯的神鹰所施予的最残酷惩罚。不仅如此，宙斯还通过美貌绝伦的潘多拉带给人类传播一切灾害的“潘多拉之匣”。或许我们还能联想到犹太神话中的犹太大师用黏土所创造的无言的人造假人戈尔木（Ｇｏｌｅｍ），Ｇｏｌｅｍ在希伯来语中意味着无灵魂的物质（Ｓｅｅｌｅｎｌｏｓｅ Ｍａｔｅｒｉｅ）…     

基于可拓学的设计方案进化推理方法

在分析现有概念设计求解策略的基础上，提出了基于可拓学理论与遗传算法相结合的概念设计求解模型。利用遗传算法模拟物元变换过程，建立了产品方案物元描述的内部模型和外部模型，探讨了内、外模型的转换关系并通过关联函数将内、外部模型联系起来。根据内部模型给出了遗传算法的编码形式以及与之相适应的交叉、变异策略，并通过可拓评价方法建立了遗传算法的适应值函数，基本解决了产品概念设计中的知识组合爆炸和矛盾冲突问题。最后通过求解减速器方案验证了该方法的可行性。     

冷冻人体会延续生命吗?

1990年春天,有几家报纸先后刊出一则消息,引起人们的莫大兴趣。这则消息说,人们偶然发现了一位20多年前因雪崩被埋在深雪里的瑞士登山家。由于长期处在低温下,他被完好地保存下来(包括生命),经一位教授用特殊方法将其升温,于是登山家复活了。他仍保持着20多年前的年轻面貌,     

读故事 学熟语(十六) 脚,你好吗?——足下

正有一天,乔乔木在爸爸的书房里看到了一封信。打开一看,是爸爸的大学同窗好友刘叔叔写的。只见上面第一句话写着:"足下近来可好?"乔乔木忍不住笑了。心想:这个刘叔叔可真逗,上来不问别的,先问爸爸的脚好不好。爸爸倒是有脚气,可这刘叔叔也不至于如此大惊小怪吧!这时,爸爸走进来,看见乔乔木手里拿着他的信,就板起面孔,     

维生素C可致癌吗?

从电视、报刊上看到这样一则消息:美国《科学》杂志撰文说,美国的科研人员已发现,维生素 C 药丸能破坏人体里的 DNA,并可能促使癌细胞的形成。这一结果是在试管实验中得出的。《科学》杂志是美国最权威的科学类杂志,想必它刊登这则消息,是有出处的。它犯不上因为维生素 C 这点小事蒙人一道。但是,这则消息一出,便遭到了许多科学家的迎头痛击。中国医学专家认为,这种有“前提”的试管实验结果,能否也会反映在人类的身上,还需要更为复杂的科学论证。权威专家证实,吃维生素含量高的食物不会给人体带来伤害,但是这条消息的“始作俑”者布莱尔忠告大家,不要服用维生素 C 药丸。实际上,媒体在“吃什么、喝什么”的问题上经常说漏,自相矛盾,不     

懒惰无药可治吗?

<正>在英国,我有一位好朋友名叫戴夫。戴夫是个好人,但却有一个很大的毛病——特别懒。你可能也会认识这样的人。只要有电梯的地方,戴夫从来不走楼梯。出门必开车,哪怕是特别近的地方,戴夫也绝不走路。如果你去他的住处,绝大多数情况下你会看到:戴夫坐在沙发上,一手拿电视遥控器,一手拿着一大包薯片。他的厨房里堆满了积攒多日的脏碗脏盘,懒得去洗。在西方社会,我们把这类人叫做"沙发土豆"     

5R 焊接机器人可焊到性的计算机辅助设计(CAA)

本文以 Motoman——L10w 焊接机器人为例,在该机焊抢姿态范围画法几何模型基础上建立了教学模型,进行了计算机辅助分析,快速准确地提供了5R 焊接机器人焊枪可焊到范围,为5R 焊接机器人的合理使用提供了科学根据。     

可进化可重构图像滤波器的设计

设计了一种新型的可重构、可进化图像滤波器.可重构电路采用了一种全新的可配置电路网络结构.该结构将功能运算单元以Benes拓扑结构互联,取代现有的MUX加功能运算单元的结构,使其具有更多条输出路径,更多运算单元参与到了进化中以提高进化效率.在运算单元设计方面,利用FPGA中特有的丰富LUT逻辑资源优势,设计了一种仅通过LUT配置码来控制其功能的P运算单元,节约资源且扩充了运算单元可执行的功能选项.借助于模拟退火遗传算法,通过对可重构电路配置码(基因)的不断改进和优化,该滤波器可以很好地滤除图像中的高斯噪声和椒盐噪声.实验结果表明:经过100万代进化,对于高斯噪声,噪声图像的平均每像素误差Mdpp=32.11,滤波后Mdpp=16.74,滤波质量优于一般高斯滤波器和现有的MUX加功能运算单元的可进化滤波器;对于椒盐噪声,噪声图像Mdpp=6.22,滤波后Mdpp=3.44,有效滤除了噪声.     

塔尔斯基(T)型等值式成立吗?

塔尔斯基在阐述关于"真"的语义学定义时,提出了著名的(T)型等值式:X是真的,当且仅当P。其中,P为任意语句,X则为该语句的名称。典型的例子如,"雪是白的"是真的,当且仅当雪是白的。(T)型等值式的提出,偏离了真之符合论的初衷,给真之紧缩论提供了重要的资源。然而,需要指出的是,(T)型等值式把指向事实的语句泛化为一般的语句形式,通过对(T)型等值式两边严格的语义分析,(T)型等值式并非等值。     

日新月异的类人机器人会梦见上战场吗?

<正>游戏作品中类人机器人克洛伊缓缓道出“人类有仿生人没有的东西,那就是灵魂”;影视作品中叙述有关类人机器人的科幻故事;现实生活中美国“索菲娅”类人机器人被授予公民身份……近年来,类人机器人技术突飞猛进,在多个领域走进人类视野,得益于人工智能技术的快速发展,取决于巧妙绝伦的仿生结构设计和日新月异的驱动控制技术。     

连续法研究进展及其应用

非线性问题在许多应用学科中存在，由于其难以求解而限制了诸学科的发展，因此寻求一种有效的非线性方程求解方法具有重要意义。介绍了在复数域内求多项式方程组全部解的连续法和在实数域内求任意非线性方程组多组实数解的实数连续法，讨论了两种方法的应用情况，通过实例比较了两种方法的计算效率，为工程中非线性问题的求解提供了有效的途径。     

论钱基博对章学诚修志思想的继承和发展

钱基博在丰富的修志实践基础上,形成了自己的方志思想。这些思想是对章学诚修志思想的继承,并有所发展创新。在方志性质上,钱基博认为方志属史,讲究方志编纂的可靠性和严肃性。在方志功用上,钱基博进一步深化章学诚经世致用的思想,凸显了"资治、存史、教化"的整体功用。在方志修纂人员组织上,钱基博认为方志为专门学问,但不排斥文人修志,重视修志人员专门化培训,以提升其修志素养。在修志材料上,钱基博继承章学诚资料是修志基础的观点,还利用图书馆和社会征访拓宽修志资料的来源。     

续老子

既认识到"科学"之美,又认识到"科学"之丑,方能超越"科学"之失和"科学"之不自由.持"科学"之人需要持"道"之人来启蒙."全盘西化"乃去高就低、弃大适小、舍本逐末之行为,当弗为.     

Robotics: self-reproducing machines

Self-reproduction is central to biological life for long-term sustainability and evolutionary adaptation. Although these traits would also be desirable in many engineered systems, the principles of self-reproduction have not been exploited in machine design. Here we create simple machines that act as autonomous modular robots and are capable of physical self-reproduction using a set of cubes.     

机器人动力学建模

本运用Ｋａｎｅ方法，计入摩擦力和陀螺力的影响，建立通用的机器人动力学模型。该模型不仅具有Ｋａｎｅ方程的优点，而且兼有Ｌａｇｒａｎｇｅ方程的形式和Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程的递推性，它特别适用于数值计算，方程的自动生成和动力学特性分析。     

关于解析延拓的一种方法

设f(z)=∑∞n=1anfn(z)收敛半径R=1及φ(z)=∑∞n=1ann!zn，则可用函数：F(z)=∫∞0e-1Φ(tz)dt对f(z)进行解析延拓到区域G，G的边界为所有在f(z)的奇点与单位圆相切的直线。     

面向机器人应用的虚拟现实系统

研究了面向机器人应用的虚拟现实（VR）系统。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术,其次分析了可视化的重要性,最后研究了面向机器人应用的VR系统结构、基本原理及其软件开发平台。     

Robotics: self-replication from random parts

Autonomously self-replicating machines have long caught the imagination but have yet to acquire the sophistication of biological systems, which assemble structures from disordered building blocks. Here we describe the autonomous self-replication of a reconfigurable string of parts from randomly positioned input components. Such components, if suitably miniaturized and mass-produced, could constitute self-fabricating systems whose assembly is brought about by the parts themselves.