智能加工中心的视觉系统

提出了一种智能加工中心的实验系统方案，计算机视觉系统作为ＩＭＣ的感官部件，利用ＣＣＤ工业摄像机摄下机床工作台上的工件毛坯图像，在零件设计信息指导下，把待加工面抽象条封闭的平面曲线，据此识别工件毛坯及其安装状态，进而识别工件坐标在机床坐标系中的位置，从而将视觉信息作为工艺规划的依据。     

智能自动化的模式识别方法

对于那些无法用数字方程式表述的复杂生产过程，提出一种基于模式识别原理的智能自动化新方法。该方法的基本点在于：从信息的角度出发，采用特征变量来描述过程，再用时间序列分析法建立预测模型，从而实现最优化，还介绍了专门为此目的研制的红外线ＣＣＤ热成像装置，并给出了建立预测模型的神经网络算法。     

一阶非线性多智能体的间歇采样一致性设计

采用周期间歇采样控制策略实现了一阶非线性多智能体系统的分布式一致性.该控制策略不仅降低了控制器的更新频率而且减少了其工作时间.运用代数图论以及矩阵分析理论,给出了依赖网络结构、采样周期以及耦合增益的一致性条件.最后利用仿真实例验证了该一致性理论的有效性并对于给定的耦合增益和网络结构可简单导出通信宽度的可行区域.     

加权平均预测的一阶多智能体一致性的采样控制

研究了具有加权平均预测的一阶多智能体系统一致性的采样控制问题。应用时滞分解技术得到了基于采样数据的离散时间一致性协议,同时,使用代数图论、线性系统的稳定性理论,获得了确保具有加权平均预测的一阶多智能体系统渐近实现平均一致性的充分和必要条件,最后仿真结果表明了理论研究结果的有效性,得到了采样周期的条件,并对满足和不满足条件的2种情况进行了仿真验证,为一阶多智能体系统采样控制的一致性问题提供了一种可行解。     

一种高精度的微机交流采样算法

从理论上讲，全周波傅氏算法具有很高的精度．但实际运用时，其精度都会受到采样定时误差和信号频率偏移的影响．针对这一问题对全周波傅氏算法进行了改进，其效果十分显著     

采样定理、视觉原理及无监督聚类分析理论

通过引入采样定理,提出了基于视觉采样定理的新聚类算法,将生物物理学中的Weber定律、采样定理和视觉结构有效地结合起来,并在此算法的基础上提出了聚类的有效性准则．该算法基于视觉系统工作原理,具有更强的物理解释性能．实验表明,此算法简洁、有效．     

仿生物视觉的非均匀采样方法及其硬件设计

利用生物的选择注意机制可减少计算量的优势,提出了仿生物视觉的非均匀采样方法并实现了硬件设计.利用基于高斯函数的模型模拟了生物视觉的选择性响应特性,由此得到采样层优先和采样密度优先的2种非均匀采样表达式.在视觉处理芯片中,根据人眼特性并利用采样密度优先的方法,将图像分为4层进行非均匀采样和数据传送.实验表明:较之已有的非均匀采样方法,所提方法更具生物视觉特性和物理可实现性,并具有较高的压缩率;当注视点为图像中心时,数据压缩率达到了1/28;利用任意选取注视点得到的非均匀采样数据恢复的图像效果符合人眼视觉特性.     

智能加工中心的视觉系统

提出了一个智能加工中心（ＩＭＣ）的实验系统方案，计算机视觉系统作为ＩＭＣ的感官部件，利用ＣＣＤ工业摄像机摄下机床工作台上的工件毛坯图像，在零件设计信息指导下，把待加工面抽象成一条封闭的平面曲线，据此识别工件毛坯及其安装状态，进而识别工件坐标在机床坐标系中的位置．从而将视觉信息作为工艺规划的依据．     

一种基于智能相机的机器视觉系统的设计

从传统机器视觉系统的概述入手,介绍了智能相机机器视觉系统的特点、组成,从硬件、软件两方面给出了智能相机机器视觉系统的开发思路;智能相机机器视觉系统的开发,主要利用实验室开发平台来仿真工业生产线,实现系统的各项功能;结果表明：该开发平台完全可以移植到工业生产线中,具有较强的实用价值。     

仿人智能控制原型算法的改进

仿人智能控制原型算法易引起控制系统的超调,没有完全模拟人的控制策略、改进的控制算法,将控制过程分为3个阶段：初始控制阶段,调整学习阶段,抗干扰阶段．不同阶段采用不同的控制策略,使其更加符合人的控制思想．实验结果表明,原型算法的控制结果相对稳定且有一定的超调和震荡,而改进的算法实现了“稳、快、准”的有机统一,取得了更好的控制效果．     

智能控制系统智能水平评价的软件系统

在“一种智能控制系统智能水平的评价方法”提出方法的基础上,提出一种新的评价算法,并设计开发出智能控制系统智能水平评价的软件系统。给出了系统的功能模块设计、数据库设计等,最后列举了两个模拟评价的例子。     

石油库智能多种参数综合测试仪的设计

介绍了石油库智能多种参数综合测试仪的工作原理和设计思想，讨论了它的特点及应用前景。     

计算机智能自适应预测系统分析及应用

提出了一种工业生产过程中的智能自适应预测控制算法,并介绍了其在生物制品发酵过程中的应用。     

Man-Computer Cooperated Intelligent Science and Intelligent Technology

During 1990＇s, there were two important events in the science and technology field which highly related to research on artificial intelligence （AI） ： One was the fifth generation computer project of Japan, and the other was the intelligent computer project （863 - 306） of China. After these projects were performed, the realization of “intelligent automation” was transferred and improved. The academician Qian Xuesen has made a speech to summarize the importance of man-computer cooperative information processing, and the aim was not intelligent computer. The man-computer cooperative intelligent systems should be studied and developed. The establishment of a new discipline on intelligent science and intelligent technology is proposed by the author of this article.     

智能功率因数补偿控制器

智能功率因数补偿控制器可按三种补偿控制模式对补偿电容器组进行控制．控制系统采用自识别、自适应等技术,无须设定补偿电容参数和电流互感器变流比等参数．实现了系统无调校运行．     

城市道路交通流的计算机模拟与智能控制

概述了城市道路交通流计算机模拟与智能控制系统的目标和功能,进行了系统结构的划分,并分析了各功能模块所包括的内容     

智能电流源的设计

提出一种智能电流源的设计方法。该方法采用以８０３１ 单片机为核心的单片机系统与电压电流转换电路实现了电流可预制、可步进调整、输出的电流信号可直接数字显示的功能。