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同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计方法,并给出了例子文明这种方法的具体应用。 相似文献
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本文给出了按两连架杆的三个对应位置要求设计平面铰链四杆机构的解析法,该方法计算简单,具有一定的实用价值。 相似文献
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铰链四杆直线机构在特殊位形下解析综合法探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有4点接触直线(Ball点)的铰链四杆机构的解析方法,用该方法综合铰链4杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及2个固定铰链点的位置,推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性。 相似文献
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冷兴聚 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1987,(4)
本文介绍的实现两连架杆对应角位移四杆机构的解析法设计,是根据等视角作图法原理建立起来的又一种解析方法.该法恰当地把解析法的精确性和图解的直观性密切地结合起来.和用该法不仅获得精确的设计结果,而且计算颇为简单.对于设计计算结果可以直接用作图法进行检验.因此,为四杆机构的设计提供了尤为方便的手段. 相似文献
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根据飞参系统角位移传感器加装设计的要求,提出利用铰链四杆机构来采集飞机左发油门位置的机械信号。采用解析法建立了该角位移测量机构的运动方程,算例仿真分析结果表明:传感器的角位移变化幅度大,采集精度高;角位移测量机构传动平稳,不影响飞机的操纵性能,满足飞参系统的设计要求和飞机的飞行安全。 相似文献
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再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式 总被引:1,自引:0,他引:1
本文铰链四杆机构的运动特点,选出一个特殊的三角形,其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围,得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究,较传统方法具有说服力,并且更简便。 相似文献
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以微分几何学为基础,提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型.对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题,只需求解最简单的基本机构的位移方程;然后通过角度参量变换模式,便可求得运动几何学参数,为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据. 相似文献
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利用柔顺结构和压电叠层元件的优点,在分析常见柔顺机构的基础上,提出一种压电驱动的柔顺5杆机构。研究该机构各部件的位移输出特性,得到5杆机构顶端的椭圆运动轨迹方程;通过搭建振动位移测试系统,测得该5杆机构顶端的振动位移曲线,验证该柔顺5杆机构可用于精密位移致动器的设计。 相似文献
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采用复数向量法对曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构进行运动分析,建立矢量方程式,对机构的极位夹角,死点位置及最小传动角位置进行分析,按运动过程中的转角关系推导出计算公式,方法简便,思路清晰,求解问题的同时更加明确了运动过程中各构件间的位置关系。 相似文献
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针对自行设计的固定式半自动饲草压捆机中的饲草喂入机构运动特性进行了分析,根据全微分法,考虑到实际制造安装误差,结合区间分析法,建立了其角加速度运动方程及其运动精度矩阵方程,并采用MATLAB进行编程求解,为今后饲草压捆机优化设计提供了理论依据。 相似文献
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王丽娟 《辽宁大学学报(自然科学版)》2005,32(1):79-81
在实际生产中,四杆机构常利用急回特性缩短非生产时间,提高效率.而极位夹角的存在是机构具有急回特性的一个明显标志.通过对四杆机构中极位夹角一般性定义的讨论和举证,总结出极位夹角的广义定义。 相似文献
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介绍了利用力矩反馈实现的变量液压泵变量机构的模块化设计原理和过程,以基于比例排量控制原理实现的压力控制、流量控制、功率控制和复合控制为例进行了说明,并得出了相关结论. 相似文献
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面向高精度放大比的微动机构设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
以一种微位移放大模块为研究对象,提出一种以高精度放大比为目标的参数设计方法. 根据伪刚体模型法建立各柔性单元的变形协调关系,利用拉格朗日能量守恒原理推导出系统能量与柔性单元位移的对应关系,在此基础上采用系统能量均布原则使得结构参数关联化,实现了微位移放大模块结构参数的层递式设计. 同时应用有限元ANSYS软件对微位移放大模块进行仿真分析,对比分析表明该理论计算方法与软件仿真结果偏差为6.25%,为面向高精度放大比的微动机构参数设计提供了理论依据. 相似文献
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TH-50 型直线微进给机构的位移误差分析与实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对直线微进给机构位移误差的影响因素进行了详细分析,在此基础上提出了相适应的提高微进给机构位移精度的措施,并在实验研究中,采用计算机误差补偿技术获得了良好的补偿效果. 相似文献
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限制失稳杆的后屈曲分析 总被引:1,自引:1,他引:0
按照不同的接触状态对杆的后屈曲性能分阶段分析.将任意两相邻接触点之间的杆分别作为研究对象.基于小变形假设,采用点接触、线接触模型,建立了通用的力学分析模型,导出了杆在不同后屈曲模态、不同接触状态下的平衡方程.通过求解平衡方程,建立了不同屈曲模态下,轴向载荷和杆、限制失稳构件之间接触状态的关系,得到了接触状态和后屈曲模态发生过渡的临界载荷条件.结果表明,当不同分段的长度相等时,将会发生后屈曲模态的过渡.与不受约束的欧拉失稳相比,杆的限制失稳过程具有丰富的分叉点. 相似文献
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对称四杆柔性铰链机构具有低耦合、输出位移大等特点,为优化其输出性能,采用有限元法分析了不同的切口轮廓对对称四杆机构输出位移的影响,得出了直角型切口更有利于位移输出的结论.在此基础上,研究了主要尺寸参数对直角型对称四杆机构输出位移的影响,并得出了相应结论. 相似文献