汽车防撞模糊控制器的探讨及研究

本文探讨了汽车ＦＵＺＺＹ防控器的一般结构及相关参数的确定，并提出了一种确定隶属函数的方法——倒置法。     

不同驾驶员反应时间对汽车防撞安全距离的影响研究

驾驶员的反应时间会影响汽车的制动距离,从而影响驾驶员在紧急情况下通过制动来避免碰撞的安全距离。首先通过实验测得不同类型的驾驶员的反应时间,选取具有代表性的四种类型的驾驶员,然后将前车的运动状态分三种情况进行研究,考虑到实车试验的安全性、偶然误差等问题,因此利用MATLAB/Simulink以及Carsim软件建模进行相关分析,通过分析相关曲线发现,不同类型的驾驶员所需要的防撞安全距离存在一定差距,并且后车速度越大防撞安全距离差距就越明显。     

模糊控制在车辆防撞器中的应用

本文首次将模糊控制原理应用于车辆防撞控制器的研究中，此控制器若能安装在车辆上将大大降低交通事故发生率，因而具有较好的经济前景和实用价值。     

基于超声波的汽车防撞系统

在现有的汽车防撞系统中,主要都是使用雷达进行测距,这类系统的价格较高,不能大面积推广.在现有的汽车防撞系统上优化测距算法,采用超声波传感器进行测距,建立相关的防撞模型,根据不同的测量距离发出不同的报警信息.实验结果表明,在一定范围内报警信息准确.     

汽车防撞雷达的数据处理

建立了防止高速公路上同向行驶两车相撞的数学模型，论述了防撞雷达的基本设计思想和三角波调频连续波防撞雷达的总体方案，着重介绍了数据处理部分的实施方案和实验，给出了原理电路和程序框图。     

改进的汽车防撞预警系统

讨论了汽车防撞与主线控制系统一些关键性问题，并得出了新结果考虑了宏观碰撞危险对预警判决的影响，提出了缩短车辆定位数据刷新时间的措施对比分析表明系统改进后功能更加完善     

汽车ABS模糊神经网络控制系统

针对汽车的防抱死制动系统（ＡＢＳ）工作特点和性能要求，在模糊自适应控制（ＦＡＣ）和神经网络控制的基础上，采用模糊神经网络控制（ＦＮＣ）方案对汽车ＡＢＳ控制系统进行了研究，比较了ＦＡＣ和ＦＮＣ方案．结果显示，汽车ＡＢＳ的ＦＮＣ是成功有效的．且在设计模糊控制器时采用了本文提出的推理轨迹的方法，使模糊控制系统的优化设计更为便捷有效．     

高速行驶汽车安全防撞探讨

针对高速公路上高速行驶的汽车相撞引起车毁人亡的现象,提出了在车体前后左右安装弹性防撞防振器和乘员每座安装“Y”型安全充气袋的设想,以尽可能吸收撞车能量,有效减轻了车体损坏和人员伤亡.     

模糊PID在汽车ABS上的控制优化及仿真研究

在Matlab/Simulink环境内建立了汽车ABS动力学模型,引入S函数对模糊PID控制过程进行优化,并对该控制方法进行了仿真研究,研究结果表明：基于S函数的模糊PID控制更加灵活,汽车ABS在基于S函数的模糊PID控制下,制动距离较常规模糊PID控制短,虽然基于S函数的模糊PID控制在后期有明显颤振,但控制参数具有明显的收敛性。     

采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统

建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型，并就该模型的模糊控制方法进行了研究．以模拟路面的正弦信号作为输入，以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角，以及悬架的变形作为输出．模糊控制规则采用调整因子，以使设计的模糊控制系统具有更好的灵敏性和鲁棒性．用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真，结果表明，设计的主动悬架与被动悬架比较，其舒适性和操纵稳定性得到改善，且模糊控制器具有良好的鲁棒性．     

汽车主动悬架四自由度模糊控制系统研究

建立汽车主动悬架的四自由度力学模型以及相应的模糊控制系统 ,根据模型的输出量 ,模糊控制系统能够较合理地分配输入主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流 ,可为主动悬架的数值模拟、实验研究以及产品设计提供参考     

基于模糊病态性识别的自适应仿真算法

在已有病态性识别方法的基础上引入模糊集合理论，构造准确性更高的识别方法，并将它用在自适应仿真算法中。     

基于模糊多目标决策的驾驶员反应状态辨识

为了使安全车距模型中的预警算法适应驾驶员的个体驾驶特性,提出了一种基于模糊多目标决策的驾驶员反应状态辨识方法。首先,对驾驶员进行离线测试,确定出驾驶员的驾驶倾向力度,进而确定出驾驶员的静态反应时间;然后利用模糊数学方法将影响驾驶员反应状态的因素进行分类,利用综合加权层次分析法对驾驶员反应状态进行综合评估。根据评估结果利用反应时间修正公式对驾驶员的静态反应时间进行修正;最后对没有考虑驾驶员因素、考虑驾驶风格和考虑驾驶员反应状态三种情况下,Berkeley模型所作出的预警距离进行了仿真对比。仿真结果表明,在综合考虑驾驶员反应状态后所确定的安全车距更能满足驾驶员的个体需求,能够在一定程度上提高安全车距模型的准确性。     

基于模糊控制和PID控制的一阶倒立摆系统建模与仿真

对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.     

汽车空调系统动态特性与优化分析

：以制冷系统热动力学为理论基础,建立了包括车厢体在内的汽车空调系统部件动态特性数学模型,对ＨＦＣ１３４ａ汽车空调系统动态性能进行研究．提出了基于车室内热微气候的人体动态热舒适性优化目标函数,利用优化算法结合系统动态仿真技术,对汽车空调系统进行优化分析     

基于模糊控制的空气悬架控制策略仿真研究

鉴于空气悬架的众多优点及应用前景,对电控空气悬架系统的控制策略进行了研究,并应用MATLAB/Simulink对空气悬架的控制策略和控制算法进行了仿真.仿真结果表明:模糊控制系统能很好地执行模糊控制规则,并且经过模糊控制后空气悬架的输出高度能很好地随输入信号的变化而变化,说明整个仿真是成功的而且模糊控制策略也是可行的.     

自动加药系统中模糊自整定PID控制方法的研究

提出利用模糊自整定PID控制器实现自动加药的方法,将控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,完善了传统PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,方便实现了自整定模糊PID控制系统的计算机仿真.仿真结果表明模糊自整定PID对被控系统的适应性强,鲁棒性好,超调小,反应时间快,能很好地适应现实生产过程中的控制要求.     

汽车四自由度半主动悬架阻尼模糊控制的方法

汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求，传统的被动悬架系统巳无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能，而半主动悬架通过调整悬架阻尼，使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要，因此受到车辆工程界的广泛重视，建立4自由度1/2车辆模型，导出了系统的非线性状态方程；采用模糊方法控制汽车半主动悬架的阻尼，研究了一种新型的模糊控制系统，以前后轴的可调阻尼值作为输出量控制悬架，并设计了模糊控制规则，通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性，为汽车台架实验提供理论依据。