基于MAS的集装箱自动化码头调度算法

为解决ZPMC集装箱自动化码头的设备调度问题,提出一种基于多智能体(MAS)协作的设备调度方法.自动化码头中的装卸设备被抽象为具有一系列动作和属性的设备智能体,估计各智能体完成任务所需的时间得到整个多智能体系统的时间代价矩阵,通过搜索此矩阵选择最佳路径来指导多智能体的协作.另外,还考虑了设备有通讯故障情况下的设备调度问题.仿真结果表明,基于MAS搜索的调度方法能够提高生产效率,又有很强的灵活性.     

复杂网络特性与多智能体的一致性

对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度.应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系.该研究对于构建一个多智...     

水库联合调度的多目标多模型及分解协调算法

结合黄河干流水库联合调度，本文在探讨了调度目标选取、流达时间考虑、多年调节水库调度特点等有关问题的基础上，建立了水库优化调度的多目标多模型系统；应用大系统分解协调原理，提出了目标、模型组合问题及相应的分解协调算法；并给出详细的求解步骤。研究表明，文中提出的多目标多模型及算法对解决复杂河流大系统的水库联合调度具有重要意义和参考价值.     

离散事件系统仿真技术在制造系统调度中的应用

离散事件系统仿真方法能够比较有效地解决制造系统的仿真和调度问题。近年来,在提高仿真调度的优化能力方面取得了较大进展。本文分析调度方法的原理,特点,介绍了在生产调度中的应用和最新发展。     

多目标水资源系统自优化模拟实时调度模型研究

本文应用系统工程理论与方法，结合南水北计中线工程，建立了复杂水资源系统的大系统多目标宰优化调度模型。     

零工工厂多机多目标调度

本文根据零工工厂生产系统的特点，研究多机多目标调度问题，提出并建立了多机多目标调度问题的一般模型，应用模拟退火方法进行仿真实验。     

基于MAS的分布式卫星系统任务规划研究

针对分布式卫星系统的规划与调度问题,提出了一种基于多Agent协商机制的分布式规划与调度方法.首先建立了分布式卫星系统的分层分布式多Agent控制结构,并详细设计了各个层次Agent的功能.其次,给出了卫星Agent之间基于合同网的交互协议,设计了基于优先级的招标任务选择策略以及基于任务动态插入的投标方法,并给出了实现全局优化的评标策略和目标函数.针对观测环境的动态情形,给出了相应的动态任务处理流程.最后通过一个卫星编队实例进行了验证.     

敏捷制造系统的基于Agent的混合调度

针对敏捷制造调度环境的不确定性和动态性,研究了基于分布式多Agent的敏捷制造系统控制结构及混合调度策略.首先,提出多Agent制造控制结构,该结构兼有Agent的自治性和递阶组织(或动态逻辑单元)的协调性.接着,研究了结合模糊规划与模糊合同网的混合作业车间调度方案.该方法具有静态调度方法的精确性和合同网方法的动态、灵活性.最后设计算例仿真并验证了方法的可行性与效率.     

基于绝对坐标的实体单元在多体系统动力学中的应用

为研究具有复杂几何外形的柔性多体系统的动态应力响应或大变形运动,需提供一种能描述复杂几何外形并支持大变形的柔性体建模方法。利用完全非线性有限元方法,在多体系统框架下,开发包括线性和二次插值两种类型的四面体、五面体和六面体6种三维大变形实体单元,为准确描述多体系统中实体柔性体的大变形和任意的刚体运动提供一种建模方法。同时通过引进虚刚体建立实体单元和刚体的约束,利用赫兹理论处理实体单元和刚体之间的碰撞问题,将实体单元与多体系统有机结合在一起。最后通过数值算例验证了实体单元在多体系统动力学中的应用可行性和有效性。     

应用在基于Agent作战仿真中的协作Recognition-Primed Decision模型

现阶段,团队认知、自然决策方法和协作理论方面的研究是人工智能方面的热点问题,然而在将自然决策方法应用到多智能体的协作决策方面还需要进行大量的工作.该研究的目的是建立作战仿真中的协作决策模型,在对Klein的RPD模型进行了修改的基础上,提出了协作的SRPD模型,它能够支持多智能体系统态势感知的统一,并能将感知简化和提炼为多智能体的协作决策服务,并将该模型引入到作战仿真多智能体系统中建立了基于协作SRPD模型的多智能体体系.实验表明内核为协作SRPD模型的兵力主体能够对战场环境自主反应,并能够进行协作决策来协调统一团队的行为.     

航天试验测发网络计划动态优化管理与决策支持系统

对建立航天试验测试发射组织指挥网络计划实时动态优化管理与决策支持系统的设计思想、设计方案及相关部件的基本功能做一简要的介绍。指出在复杂大系统工程项目计划中，利用网络计划技术进行动态优化管理与决策是工程项目计划管理与决策的一种有效途径。     

一种开发FMS通用仿真系统的方法

针对大多数FMS仿真系统功能单一、应用范围狭窄的问题，运用面向对象的方法设计并实现了一种可以仿真多种类型FMS的通用仿真系统。在此系统上可以任意配置车间内的资源，加工具有任意工艺流程的工件，灵活选取多种控制策略算法，并提供多种分析仿真结果．上述功能为研究车间配置方案的合理性和各种策略算法的有效性提供了良好的环境。本文介绍了仿真系统中设备类库的设计、各个设备对象协作完成Jobshop车间仿真的方法和实现通用性的组态技术．     

任务管理式冗余飞控系统的可靠性分析

在对当前飞控计算机系统分析的基础上，本文提出了任务管理式冗余飞控系统的概念，即将任务按一定原则分割分配到相应的计算机节点上，使各节点协同完成任务，在发生故障时进行动态调度，保证任务继续执行。而且在相应假设基础上，建立了任务管理式冗余飞控系统的Markov模型，分析了各参数对系统可靠性的影响，为该方式的实际应用与完善提供了理论依据。     

带实时频谱监测的高频雷达系统设计

高频雷达复杂的电磁环境决定了频谱监测工作的必要性。由于雷达干扰具有随机性和突发性,因此提出实时频谱监测具有重大意义,从高频海洋表面波雷达研究着手,设计了一种具有实时频谱监测功能的雷达接收机系统,该系统能够灵活地对雷达工作时序进行控制,利用雷达的工作时间间隙对雷达的外部噪声环境进行监测和统计,以便选择合适的雷达工作频率,避开较强的外界干扰和噪声,提高雷达的抗干扰性能。     

基于MPC方法的供热系统一次侧流量实时预测

基于模型预测控制方法,使用离散的受控自回归模型建立二级网动态热传输滞后模型与热力站模型,结合机器学习算法中的多项式拟合方法对二级网模型和热力站模型中的参数进行辨识校准,并基于模型结果对未来工况条件下的热力站一次侧流量进行预测,为供热系统质量调节提供依据.使用实测数据对模型进行了验证,实际偏差在5％以下,为供热系统流量调...     

任务管理式新型余度飞控系统的研究

通过对以往飞行控制系统的研究，提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统，即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上，协同完成任务。在发生故障时进行动态调度，保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构，提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。     

航空制造企业技改项目管理动态特性仿真研究

在分析航空制造企业技术改造（简称技改）项目管理整体动态控制特点的基础上,利用因果环路图描述了项目阶段、控制对象和资源能力等各方面因素的动态反馈关系。通过建立技改项目管理系统动力学模型描述了技改项目管理的动态流程,以及进度控制、质量控制和资源能力管理等过程。3种典型情况（理想情况、工期压缩和验收质量下降）下模型的仿真表明,该模型能够较好地反映技改项目管理过程中的各类复杂动态特性,并能够辅助技改项目管理和决策。     

基于eM-Plant的参数化虚拟组合设备

由于大直径晶圆的加工具有严格的逗留时间约束和时间波动, 使得组合设备的调度及其可行性的验证存在很大的困难, 而仿真是一个有效的方法. 如果组合设备的调度存在可行性, 那么, 通过仿真能够找到系统的可行调度. 利用eM-Plant建立了虚拟的单臂组合设备, 该系统是可重配置的. 不同类型的晶圆加工具有不同的晶圆流模式和加工时间, 该虚拟组合设备能够模拟不同的晶圆加工, 而参数化的虚拟组合设备实现了可重用性. 为了实现可视化, 建立了三维模型的虚拟组合设备. 对于操作组合设备的工程人员来说, 该系统是直观和有效的. 最后,通过例子验证了虚拟组合设备是可行的.     

复杂地下洞室群施工系统仿真与进度研究

大型地下洞室群施工是一个极其复杂的过程 .本文系统地研究了大型地下洞室群施工问题 ,提出了集循环网络计算机仿真技术、可视化面向资源仿真建模技术、网络计划分析与优化技术及基于GIS的动态演示技术于一体的地下洞室群施工系统分析理论方法 ,为选择合理的施工组织方式和最佳的机械设备配置方案、编制可行的施工进度计划和直观掌握了解地下洞室群施工过程提供了有力的分析方法 .研制开发了地下洞室群施工系统仿真与进度分析计算机软件 ( ESAS) ,在溪洛渡地下洞室群施工组织设计中获得了成功的应用 .     

基于Petri网的原油处理生产作业计划油罐动态分配分析

石化炼油企业采用递阶方法进行调度,以使短期调度方法在生产运作中切实可行.在上层,企业根据市场需求产生一个目标炼油计划.在下层,企业得到一个详细调度以实现目标炼油计划.在这个过程中,如何动态分配油罐将起到至关重要的作用,同时也是生产运作中的难题.为了解决这个难题,建立Petri网模型描述原油处理生产过程的行为特征.基于该模型,分析了油罐分配对目标炼油计划可实现性的影响,鉴别出那些使系统进入不可行状态的操作,并对其进行调整.这样,通过避免这样的不可行操作而提出一种实现目标炼油计划的油罐动态分配方法.最后,用一个工业实例验证了提出的方法的应用.