高精度惯导平台低噪声PWM功率驱动装置设计

针对高精度惯导平台上应用大功率PWM(pulse width modulation)驱动对滤波装置的高性能要求,在分析通用LC滤波器应用于感性负载存在的不足的基础上,提出了LCCR滤波器结构。利用阻抗分析得到滤波网络的传递特征,详细分析了各滤波元件的作用和特性,总结了滤波器的设计方法。实验结果表明:应用LCCR滤波器可同时获得快速的高频衰减特性及良好的阻尼特性,且高频损耗小,易于满足惯导平台PWM功率输出滤波器的高性能要求。     

惯导平台稳定系统MATLAB仿真研究

讨论惯导平台稳定系统的工作及测试过程，建立了数学物理模型并完成仿真，设计实现了惯导平台稳定系统动态性能测试的软测试。     

捷联惯导系统仿真器的设计

提出了一种通用捷联惯导系统仿真器的设计方案、根据捷联惯导系统的特点，利用面向对象技术进行模块分解，设计出了可以模拟多种环境、扩展性很强的仿真器，为相关导航系统算法的验证提供数据源、     

一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法

在分析圆锥误差补偿通式的基础上,提出了利用角速率求取角增量的拟合算法,并给出了该算法的数学证明.详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式,并从理论上对精度进行了分析.结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明,纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法,能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度.     

VC环境下捷联惯导仿真平台的开发

文章针对捷联惯导系统的算法,在VC环境下,介绍了一种捷联惯导仿真平台的搭建方法。平台由飞行器的轨迹模拟、惯导解算、导航数据演示等三个部分组成,轨迹仿真与解算结合,完成导航软件的测试与算法的误差分析,实现仿真功能。     

电压型PWM整流器直接功率控制系统设计

针对电压型PWM整流器直接功率控制（DPC）系统的特点,基于整流器的数学模型,得出了电压型PWM整流器DPC控制系统结构,并提出了新的整流器DPC控制系统PI调节器参数的设计方法。通过对交流电流、直流电压、瞬时有功功率及无功功率的仿真,结果表明系统具有单位功率因数、系统响应快等优点,证明了该设计方法的正确性.     

新型高速高精度峰值电流模PWM控制结构设计

为了提高直流-直流(DC-DC)转换器的瞬态响应特性和控制精度,设计了一种基于求和比较器的新型峰值电流模PWM(脉冲宽度调制)控制结构.该结构采用一个求和比较器同时实现了电压和电流的双环反馈及斜坡补偿,减少了瞬态响应时间;采用无损耗电流采样与交流(AC)耦合技术,提高了负载调整率;又采用自适应斜坡补偿技术,提高了电流环稳定性和线性调整率.通过Cadence仿真验证,结果表明:该结构具有瞬态响应速度快、控制精度高、稳定性高等优点.     

惯导系统中加速度计采样模块的设计

在惯导系统中加速度计用来测量载体的比力，经计算得到载体的运动加速度是主要的测量参数，精度要求较高，对其精确测量是准确掌握导航信息的基本依据．因此，需要高采样精度的高速数据采样系统，针对这种需要，设计了基于AD976和PC104的采样模块，并给出了相应的A／D采样模块的软、硬件实现，电路设计简捷，调试方便，有一定的实用价值．     

动基座上惯导平台启动的一种方案

本文提出了惯导平台等导航仪器在动基座上启动的一种方案。在本方案中,由平台上已有的加速度计、稳定回路中的放大器及执行元件构成水平快速扶正系统。本文用状态变量反馈法对系统进行了分析和综合。经过室内摇摆试验证明本方案是可行的,理论分析和综台与实践相符。     

半球谐振陀螺平台惯导系统自标定方法研究

半球谐振陀螺作为一种新型固态陀螺,已开始应用于平台惯导系统。本文从HRG完整误差模型出发推导其应用于平台惯导系统时的简化误差模型。在此基础上,设计了一种7位置HRG平台惯导系统自标定方法,能够在没有方位基准条件下标定出HRG平台惯导系统包括初始方位角和陀螺安装误差在内的19项误差系数。仿真结果表明,该自标定方法标定时间短,具有较好的精度。     

惯导平台稳定回路三种控制策略的仿真研究

平台式惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。对平台稳定回路进行了建模,在仿真的基础上对单闭环、双闭环、数字双闭环三种控制策略分别设计了控制器,并比较了各控制策略的优劣。经过分析比较表明双闭环控制、数字双闭环控制与目前工程上普遍应用的单闭环控制策略相比提高了系统的动态抗扰能力。     

双轮驱动装置的设计

目前采用单轮驱动的三轮车存在着受力不平衡,方向性差,不便驾驶等特点,在设计双轮驱动装置时应注意解决倒车和制动等问题,从而克服了单轮驱动的弊端。     

电动教练车驱动电机功率匹配设计

为了匹配传统教练车电动化改造中的驱动电机功率要求,本文介绍了教练样车SANTANNA LX的基本参数,分析了电动教练车对驱动电机的动力要求,并在此基础上,计算了匹配驱动电机所需的功率,继而选择了合适的驱动电机。     

基于PWM功率控制的超声波电源研究与设计

超声波电源的稳定性以及工作性能对金属微纳加工领域具有重要的应用价值。该文论述了实用STM32单片机进行PWM信号输出并给予PID算法实现对输出功率的闭环控制,实现电源稳定的功率输出。通过仿真实验表明,基于PWM功率控制的超声波电源能够实现功率以及工作频率可以调整的功能,符合金属微纳加工领域的应用要求。     

JQF型低噪声局部隔声罩风笛装置研究设计

对机车现用 138T50 1、138T50 2风笛进行了测试 ,测试结果显示侧后方声级值较大 ,分析了产生该现象的原因 .按照声号筒设计原理 ,研究设计了JQF型低噪声局部隔声罩风笛装置 .JQF型低噪声局部隔声罩风笛装置的声学性能全面超过了现用风笛 .在不降低前方声级的条件下 ,大幅度地降低了侧后方的声级值 .从而可使由于机车鸣笛造成的环境污染下降到限值以内 .     

一种综合性高精度位置服务平台设计

针对目前各行业对位置服务高精度、多元化需求,本文给出一种高精度、综合性北斗位置服务平台设计方案。该方案将北斗高精度定位技术、数据融合分析技术、互联网技术等相结合,集高精度定位、实时监控管理、行业资源共享、交流宣传等多种服务为一体,可为用户提供高效、便捷的多元化服务,并以山东省首个五位一体综合性高精度位置服务平台-青岛北斗数据中心的建设为例,对该方案设计的合理性及可行性进行验证,以期为其他省市北斗位置服务平台的建设提供参考。     

高精度热变形组合测量装置设计

针对传统测量装置成本高,易受环境影响,不易调试瞄准的缺陷,设计了新型高精度热变形组合测量装置.该装置以组合量块为标准,采用可换向的单测头和成本较低的电感测微仪进行定位测量.通过对测控温系统、运动系统、被测件支撑与调整系统、瞄准定位系统等主要误差源的精度分析,得出高精度热变形组合测量装置的测量极限误差为±0.99 μm,可用于机械零部件热变形量及热膨胀系数的测量.     

基于光纤陀螺的捷联惯导系统的测试设计

我国煤矿井下瓦斯治理钻孔工程量巨大,目前主要采用人工丈量的方法测量标定开孔方位与角度参数,稳钻时间长、效率低、精度差。针对这一问题,提出基于光纤陀螺的捷联惯导系统开孔参数新方法,该系统采用陀螺与加速度计的捷联惯导系统对钻孔的方位角、倾角进行测量,可以显著提高钻孔方位与角度参数的标定效率与精度,降低管理成本。     

基于捷联惯导载体轨迹发生器的设计与仿真

为了给捷联惯性导航数字仿真系统提供实时导航参数及惯性元件的精确值,并为其导航解算提供比较基准,设计出了一种简单的基于捷联惯性导航系统的轨迹发生器。通过介绍轨迹发生器的总体设计思路,提出了对载体轨迹发生器的数学编排的推导,并对载体在不同运动状态下的轨迹输入进行定义,最后对设计的轨迹发生器进行仿真实验。通过仿真实验表明,此方法简单高效,具有一定的可行性,为捷联惯导系统仿真提供了依据。     

基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计

简单介绍了基于光纤陀螺的捷联惯导系统的设计，相对于平台惯导系统捷联系统有很多优点，硬件简单，便于安装、维修和维护，大大降低了系统的成本，但捷联算法运算量大，因此用运算速度高的DSP作为解算单元，可以满足要求，给出了捷联惯导系统的数学模型以及方框图，重点介绍了系统的软件实现，给出了流程图，所有这一切已应用于实践，结果证明这一设计切实可行。