电液控制元件测试系统的网络化技术

结合电液控制元件测试系统,采用GPIB和CAN总线以及工业以太网技术完成了测试系统的集成,实现了测试系统中各仪器仪表的控制、数据分析和共享,以及诊断系统自身故障的方法. 应用证明,该方法简化了系统的集成难度并提高了系统的自动化水平.     

网络化无人机工装零件库系统设计与实现

提出了一种基于网络的无人机工装零件库系统的功能模型,对其中的关键技术进行了重点研究和探讨。采用Java、VB、SQLServer等语言实现了无人机工装零件库系统的网络共享。     

基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案

本文介绍了一种基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案,详细阐述了机械手的软硬件设计,着重分析了伺服电机在机械手位置控制中的应用。     

车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统硬件设计

利用网络控制和分层协同控制思想,搭建了车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统,并设计了智能节点硬件电路.在设计过程中充分考虑了电磁干扰对系统的影响,从硬件方面提高了系统的抗干扰能力,从而保证了系统具有良好的稳定性和可靠性.     

网络化教学的研究与实践

网络化教学提倡的是以教师为主导、学生为主体的教学思想，是充分体现交互性、协作性、自主性、共享性、灵活性的学习方式。网络教学资源建设是网络化教学的重要保证，实现网络化教学要以教学为中心的校园网为依托，要用网络支撑环境对教学活动进行管理，要提供科学性、系统性和先进性的教学课件。本文阐述了网络化教学的特点，并讨论了网络化教学的模式。     

网络化教学的研究与实践

网络化教学提倡的是以教师为主导、学生为主体的教学思想 ,是充分体现交互性、协作性、自主性、共享性、灵活性的学习方式 .网络教学资源建设是网络化教学的重要保证 ,实现网络化教学要以教学为中心的校园网为依托 ,要用网络支撑环境对教学活动进行管理 ,要提供科学性、系统性和先进性的教学课件 .本文阐述了网络化教学的特点 ,并讨论了网络化教学的模式 .     

基于SNMP的网络化病毒防护系统设计与实现初探

随着网络技术和应用的飞速发展,安全管理作为网络管理的五大功能之一,对大型乃至中小型网络来说越来越重要了.单机版防病毒软件的局限性在网络如此普遍的今天变得越来越明显,基于SNMP的网络化病毒防护系统在保障了网络管理其他四大功能的同时,更好的加强了网络的安全管理.     

基于网络的远程终端监控系统设计

为了满足工业控制的实时性、安全性和可靠性的要求,采用嵌入式操作系统,采集和显示工业现场设备的信息以及通过网络与上位机进行通信,达到远程监测的目的。     

基于OSEK-COM的通信系统配置与实现

OSEK/ VDX是为汽车电子行业能够有一个统一软件开发平台而提出的重要协议,OSEK-COM(OSEK通信规约)为车用通信系统的构建提供了依据与参考.由此介绍了依托于消息的数据传输过程和机制,并在此基础上提出了基于CAN总线的通信系统的设计方案.     

新型旅客引导系统设计

本课题分析了旧的旅客引导系统存在的缺陷,对新系统的开发遵循完整性、实用性和开放性的原则,采用CAN总线技术,设计出了一个符合实际需要的系统模型。     

基于TMS320F2812多轴运动控制系统

针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能,硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性,实时性和模块化等优点,并可应用于切割机器人中.在运行过程中,控制系统运行良好,达到了设计目标,具有广阔的应用前景.     

关于网络控制系统的仿真设计及实现

介绍了一个仿真系统的体系结构和仿真软件CANSS的实现.实验证明,利用该系统可对基于CAN总线的网络控制系统进行仿真实验.     

现场总线技术课程改革与实践

为了进一步提高实际教学效果、培养学生的专业素养和实际动手能力,本文针对现场总线教学中存在的实际问题,从课程内容设置、授课互动方式创新、实验项目设置等方面进行了课程改革研究与实践。     

时变时延网络化控制系统的容错控制

针对网络化控制系统的时变时延,建立了时变数学模型,针对传感器和执行器的失效问题进行了讨论,研究了其容错控制器设计问题．仿真结果验证了该方法的有效性．     

浅谈物理网络化教学的实践与思考

随着教育改革的不断深入，基础教育必须全面贯彻实施素质教育，物理学作为一门基础的自然科学，必须在思想观念、教学内容、教学方式、教学手段等方面进行变革。     

基于Matlab的网络化教学与实验平台设计

针对网络化教学中,学生不能对控制算法进行创新并将之应用于实物实验进行验证的缺点,设计了一个基于Matlab的网络化教学实验平台. 学生不仅可以用此平台在线浏览和下载课程课件、作业等,还可利用在线Matlab工具绘制根轨迹图、Bode图、Nyquist图等. 同时该平台配备有球杆系统、机械臂、倒立摆等实验设备,学生可以在线利用这些实验设备进行远程实验,用于辅助极点配置、PID算法等控制算法的学习,还可以自行研究新的控制算法并控制远程的实验设备. 网络化教学实验平台已经在本校自动化专业的《自动控制原理》课程中     

计算机组成原理实验网络化教学的探索与实践

分析了计算机组成原理实验教学的现状，提出了计算机组成原理实验网络化的实验教学模式，从实验内容和实验方法以及实验考核等方面对计算机组成原理实验教学的改革进行了探索与实践，并提出了改革的思路和具体方法。     

“控制轧制及控制冷却”课程教学实践与心得

介绍了＂控制轧制及控制冷却＂课程的基本特点以及教材选用情况。对教学内容进行适当的整合,在教学方法和手段上进行改革尝试,将启发式、互动式和开放式的教学方法应用于课堂。论述了实践教学在控制轧制及控制冷却课程中的重要性,把专业知识与生产实际有机结合起来,从工程实际出发,培养学生分析问题,解决问题的能力,建立性能-组织-工艺控制的思考模式;从学科前沿角度对相关课程教育教学起到一定引导作用。     

一类非线性网络化控制系统的滑模变结构控制

基于滑模控制系统滑动模态不变性和T-S模糊模型能有效解决菲线性系统建模的优点,研究了一类具有时延和丢包的非线性网络化控制系统的滑模变结构控制问题.采用滑模控制理论设计控制器,证明了在控制器作用下系统能在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上,并根据Lyapunov理论和线性矩阵不等式(LMI)方法推证出了系统状态全局稳定的充分条件.最后以一个仿真算例验证了本文方法的可行性和有效性.     

注塑机网络化管理系统在质量控制上的应用

供应商质量管理处于整个质量链的最前端,且是关键一环,供应商的质量直接影响整个企业的经营质量。本文以汽车行业为例,介绍了注塑机网络化管理系统在注塑供应商生产质量管控中应用,它具有及时发现并及早处理设备异常、工艺波动等影响注塑质量的风险作用,提高供应商对生产过程的管理水平。