Linux 2.6内核的中断机制

基于控制中断执行时间的方法, 提出一种Linux 2.6内 核实时化改进方案, 解决了Linux实时任务在执行过程中可能被频繁中断干扰而产生响应时间过长的问题. 通过分析Linux 2.6内核的中断机制及打上Ingo Molar实时化补丁后的内核中断机制, 并根据与当前任务实时优先级的比较, 为中断安排恰当的执行时间规则, 实现任务的实时性响应. 实验结果表明, 改进方案的中断响应时间低于打上Ingo Molar实时化补丁后的内核中断响应时间.     

基于Linux嵌入式操作系统的研究

从Linux内核实时性、实时调度策略以及时钟细粒度定时器三个方面,对Linux嵌入式实时化技术进行了探讨。在内核中插入抢占点或采用双内核系统,改善Linux的实时性能;通过动态优先级提高实时任务的调度性能;通过增加时钟中断频率或采用实时时钟一次性模式,实现时钟细粒度。     

嵌入式Linux操作系统的实时化研究

Linux应用于嵌入式实时环境时存在关闭中断、分时调度和虚拟文件系统的时间不确定性筹问题．使用虚报机技术，增加一个仿真程序来替换Linux的底层中断程序．用一个小的实时内核与Linux内核共享控制处理器和中断模拟等技术以解决上述问题，并作了系统设计、编写了相应的程序．测试结果表明，所改进的操作系统是能够胜任实时任务的．     

一种Linux用户态实时多任务调度框架

Linux内核调度器的调度开销巨大,无法满足实时应用需求.为此设计并实现了基于多核Linux的用户态实时多任务调度框架ULight.ULight共包括三个核心模块:多任务调度模块、定时器模块以及用户态中断处理模块.多任务调度模块在Linux用户态提供基于优先级可抢占的实时多任务调度方案,旨在减少任务调度和切换开销;定时器模块则为多任务调度提供高精度的定时服务,以支持分时调度和任务休眠,并提供更多的抢占点;用户态中断处理模块通过在内核态和用户态之间构造中断处理的快速通道,使用户态任务可以直接处理硬件中断,保证中断处理的实时性和高效性.实验表明,ULight的任务切换效率明显优于Linux的线程切换效率;定时系统可以提供精度为20μs的稳定的定时服务;用户态中断处理模块能够在用户态完成对硬件中断的快速响应.     

嵌入式Linux操作系统实时性能的改进

分析了嵌入式Linux在实时应用中存在的缺陷, 这些缺陷包括内核不可抢占性、没有加入时间限制、优先级反转现象、关中断问题、时钟中断的精度不高等.通过采取4种方法即双内核策略、利用软中断模拟技术、改善实时调度策略和细化时钟粒度等对嵌入式Linux系统的实时性能进行了改进.     

ARM Linux中断系统移植研究

基于ARM的嵌入式Linux移植与应用是当今嵌入式领域的热点与难点,Linux中断的移植在整个嵌入式Linux的移植应用中占有重要地位.针对嵌入式Linux的中断系统移植进行了深入的研究,通过分析Linux源代码,研究了Linux中断系统的结构和移植的软硬件接口,并以MP2530F开发板为例,介绍了Linux中断的移植方法,分析了移植过程中面临的问题及其解决办法.由于在设计中使用了面向对象的方法与两种设计模式,使得Linux中断系统具有良好的架构设计,并有效地屏蔽了底层硬件实现的复杂性,提高了Linux内核的可移植性.对于理解Linux内核的中断系统,以及嵌入式Linux的中断移植均有一定的参考价值.     

Linux在嵌入式操作系统中的应用

分析了Linux作为嵌入式系统开发平台的优越性,讨论了改进Linux实时化的以及实时任务与内核通信的问题,并提出了压缩系统规模的具体措施。     

嵌入式Linux实时性研究

针对Linux 2.6内核,分析了其在进程调度、中断处理、内核锁机制和虚拟内存等方面对实时性能的负面影响,提出一个旨在提高嵌入式Linux实时性能的解决方案.在该方案中包含了一种新的中断线程化方法,并将其在i386平台上实现.开发了专用的测试模块,并使用Linux内核保留的中断号测试中断线程化效果.测试结果表明,该方案...     

嵌入式Linux实时性分析及其改造

运用中断延迟的方法,测试了嵌入式Linux实时性,分析了Linux实时性弱的原因。提出了几种增强实时性的方法,介绍了在嵌入式Linux系统底层安装1个实时内核RTLinux法,即双内核法。并测试了RTLinux的实时性,发现其大为改观,改造后的嵌入式Linux系统可以满足强实时性系统的要求。     

一种实时的嵌入式Linux调度策略

随着Linux广泛应用于嵌入式系统、实时控制等领域,增强Linux内核的实时性变得尤为重要。Linux2.6内核加入了抢占点,可以最大限度地降低内核不可抢占的时间间隔,但嵌入式系统实时性要求较高,因此基于嵌入式Linux(裁减的Linux2.6内核),分析实时调度策略,提出改进的实时调度策略IPEDF,该策略吸取了截止期最早最优先算法的优点,使内核可以在任何时间被抢占。最后对嵌入式Linux和基于IPEDF的嵌入式Linux进行测试,结果表明后者的任务响应时间少,从而进一步提高了嵌入式Linux2.6的实时性。     

Linux操作系统的实时化分析

随着Linux的迅速发展和实时操作系统的广泛应用,现在更加关注Linux的实时问题。本文介绍了四种实时化的改造方法,详细分析两个有代表性的实时Linux,即RT-Linux和Kurt-Linux的主要实现、特性以及他们之间的差异。     

KLinux:基于开源Linux的混合实时操作系统

多媒体及高速网络技术的发展,大大扩展了应用的需求,很多应用不仅具有实时特性,还要求系统提供丰富的服务和可扩展能力。该文设计开发出一种混合实时操作系统——KLinux。KLinux基于开源Linux,在内核架构、混合实时调度,以及错误处理等方面进行了改造。实验结果表明:改进后Linux内核在任务调度、上下文切换、CPU运算等方面的实时性能分别提高了253%、177%、255%,同时支持内核态实时应用和用户态非实时应用的双态混合开发,可满足当前绝大多数应用的需求。     

Linux在嵌入式实时系统中的应用

阐述了LINUX系统在实时性方面的不足及改进方法,探讨了Linux实时系统的商业化。     

用μC/OS与linux双内核实现实时嵌入式操作系统构架

鉴于微内核和宏内核在嵌入式系统中各具优势,实现这两者的合成,构造多层级的系统架构可提高系统实时能力,同时扩展系统功能的一种解决方案.让嵌入式系统满足实时要求的同时支持L inux丰富的系统调用,对进程调度机制也提出了新的要求.     

在嵌入式应用中增强Linux实时性的方法研究

在给出嵌入式系统实时性概念基础上，分析了在嵌入式系统中所运行任务的一般特点和Linux通用内核的实时机制，在肯定Linux的实时性性能的同时，指出了将其应用于嵌入式系统时所存在的不足，在分析目前提高Linux实时性的各种改进方法的基础上，提出了一种新的非常有效且可行的提高Linux实时性的思想及实现方法，并对改进的结果进行了分析．这为Linux在嵌入式系统中的应用提供了一种新的方法．     

Linux系统实时性探讨

标准Linux是典型的分时系统,具有较差的实时性.随着Linux操作系统在实时应用领域的不断扩展,增强Linux系统的实时性变得尤为必要.以分析Linux内核调度策略及算法为出发点,从整个Linux系统的角度讨论了几种不同的增强Linux系统实时性的方法,并总结了当前Linux系统实时性研究的方向.     

Linux下的实时文件系统研究

在当今商品化如此发达的时代,Linux是一个奇迹.到现在为止,它已能支持十余种文件系统,但包括现在Linux所使用的Ext2文件系统在内,其实时性都不理想.正是基于这个原因提出了Linux下的实时文件系统(LRTFS).在分析虚拟文件系统(VFS)和Ext2文件系统的基础上,首先指出它们在解决实时问题上的不足,然后提出了实时文件系统LRTFS,并阐述了它在Linux下的设计和实现方案.     

嵌入式Linux实时性研究与应用

设计了嵌入式Linux的实时性结构,并对其进行实时性开发。以PMAC控制卡为例,对实时性开发进行了详细阐述,从而实现PMAC卡的各项功能。     

嵌入式Linux的实时性研究

对嵌入式Linux进行实时性改进是嵌入式操作系统领域的一个研究热点.在分析了标准Linux实时性的基础上,就调度算法、中断和时钟提出了一些改进的方法,以进一步提高Linux操作系统的实时性能.