单回路调节器集中监控系统通讯协议和报文的组成

本文介绍了由MICRO761单回路调节器作下位机和上位计算机组成多回路集中监控系统所采用的通讯协议、如何实现从上位机向作为下位机的调节器发送请求报文和接受控制器的响应报文以及报文的组成和处理.编程环境为WIN98,编程工具为Visua1C++5.0.     

一种多回路串级系统设计

本文从应用模拟仪表和数字仪表两个方面,讨论了多回路串级系统设计问题,提出一种类似普通串级系统的设计方法,并进行了相应的实验研究。在不增加操作难度的情况下,用两台模拟调节器即可实现三回路串级调节。文中所讨论的系统设计,可作为开发应用单回路数字调节器的一种模式。     

智能型单回路调节器设计思想的探讨

模拟式调节器是生产控制过程中常用的一种仪表,随着科学技术的进步,自动化水平的提高,某些计量参数已经无法实现相关技术要求。因此,对具有计算、控制输出、远传通信、数字屏幕显示等功能的智能型单回路调节器进行研究、设计是必要的,这种调节器对解决自动化生产中控制、调节和分散控制系统多参数的问题起到了重要的作用。对智能型单回路调节器设计思路进行了分析和探讨,为此项目的研究工作提供了借鉴和参考。     

KMM可编程调节器在锅炉给水控制系统中的应用

文章介绍了一个新的单回路控制系统，该系统应用了单回路数字调节器——ＫＭＭ 可编程调节器。其功能包括给水控制、水位越限报警及切换、阀位偏离报警及切换，以及手动／自动无扰切换及跟踪     

欠驱动两自由度机械臂LQG/LTR控制

针对欠驱动机械臂系统的快速稳定控制中存在着的系统过程噪声和传感器观测噪声的干扰问题,设计了具有回路传输恢复的线性二次高斯(linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery, LQG/LTR)控制器。该控制器由卡尔曼滤波器和最优状态反馈增益调节器两部分组成,并进一步使用了回路传输恢复技术提高了控制系统稳定裕度。仿真试验表明：LQG/LTR控制方法相比于线性二次型调节器控制方法具有更加出色的动态品质,能很好地抑制噪声造成的系统不稳定问题,使得机械臂快速稳定在期望位置,具备良好的稳定性和鲁棒性。     

单回路控制系统PID参数的整定

本文简要介绍了PID调节的工作原理，详细论述了调节器PID参数的整定，对于PID单回路调节器在工业中的应用具有很重要的现实意义。     

燃机控制器远程控制与故障诊断系统

本文介绍了在以控制器作为物理层的基础上，通过设置控制器远程通讯模块的IP地址、子网掩码地址和网关，完成两台控制器在Internet上的相互握手。依照TCP／IP通讯协议，编写远程通讯程序实现近端数据的远程传输，达到对机组的待起动、起动、运行及停机的全过程实行远程监控；通过MoDEM和电话线路使近端控制器和远端计算机互相通讯，实现远端计算机远程修改控制程序，并远程下传至近端控制器。在此基础上使用西门子公司TP270-10触摸屏，进一步改进了控制器的人机操作界面。     

火电单元机组可编程协调控制系统

本文对采用单回路可编程数字调节器和可编程序控制器组成的协调控制系统进行了深入的研究和设计，系统具有多种运行方式和齐全的控制、联锁保护功能，长期投用实践表明：可编程协调控制系统技术先进、性能价格比高，在控制负荷、方便操作、稳定参数、提高经济性等方面有显著效果，具有推广应用价值．     

分布式锅炉微机控制系统

本文介绍一个分布式锅炉微机控制系统，其下位机采用多台可编程序调节器对各个回路进行自动调节，上位机采用工业化个人计算机进行集中管理，上下位机之间采用ＲＳ—４８５进行通讯。由于采用了“分散控制，集中管理”的结构型式，使该系统的可靠性、控制效果及管理水平都较ＤＤＣ式锅炉控制系统有了较大提高。     

容错控制器在破碎机调速系统应用中的仿真研究

针对单输入单输出多回路系统,采取一种简单的容错控制技术,当控制系统中任一传感器失效时,采用邻近回路重构控制律对水下破碎机转速控制器加以补偿,使控制系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致,并给出了其仿真结果.图6,参9.     

基于DSP的晶闸管全数字控制器

利用DSP功能强、运行速度快的特点,将数字触发器与数字调节器相结合进行综合设计,构成一种基于TMS320F240的晶闸管全数字控制系统;讨论了高精度晶闸管电压线性数字触发的方法,解决了控制量与输出量电压之间非线性问题;用软件实现同步信号的检测与主回路电压相序判别,使外围硬件结构更简单;提出用GAL器件实现输出脉冲分配的方法,可节省DSP系统的I/O口;在数字PID调节器的基础上,采用自适应参数调整算法,实现智能控制;利用DSP的通信接口以实现与上位机通讯;利用主回路为三相桥式全控电路的晶闸管变流装置,进行电流闭环控制试验.研究结果表明,全数字控制器控制的整流波形具有良好的平稳度和对称度,并具有较高的控制精度.     

分离控制机器人系统

许多机器人每根轴上都具有一个微处理控制器,并与生产者提供的成套设备中的监控小型计算机连接。本文提出,一个规定的总线结构和通讯协议能够给出对类似控制器的公共接口,使监控和几何计算能在一台标准的商业类桌面计算机内完成。本文所提出的通讯协议,可提供在控制的程序中进行一个三次插值函数的计算,从而使由两组过去和两组将来的目标坐标系相配合。文章建议一种指令编码技术,它使控制器与监控计算机之间能有紧密联络。文章还给出一个正在进行的实际课题的设计细节。这一课题是基于对Mitsubishi RM—501机器人的机械部份加上这种控制器而进行的。文章推导出表示五关节机器人的约束条件的运动学方程。建立了对迭代计算中用到的系数的计算表达式,给出对顺序四个目标点的严密的三次曲线拟合。文章还概要描述了接口的硬件结构。使各轴运动同步的信号通讯,以及分配到各个控制以上的作业中断等级。     

200 MN双缸油压机同步控制系统的设计

采用多输入 多输出(MIMO)鲁棒控制技术,设计了一个同步运动外回路控制器和一个非线性单输入 单输出(SISO)的基于压力的扰动观测器的控制器作为油缸的内回路控制器,解决了油压机电液同步运动的控制问题.     

基于标幺值法的三相PWM整流电源

采用DSP2407控制器、基于标幺值法及电流解耦控制完成了三相两电平PWM整流电源的研制。对基于开关模式的单闭环定频控制和双闭环解耦控制的控制效果进行了分析对比。为了保证整流器系统的稳定,有精确恒定的直流输出电压及良好的网侧电流波形和单位功率因数,提出采用比例调节器代替积分调节器,简化了双闭环解耦电流控制器的设计。实验和仿真结果表明,该控制方案正确、可行,系统性能稳定,闭环参数调整及DSP软件编程简单易行。     

西林变频器在管道防腐多机同步传动系统中的应用

在管道防腐行业中,机械化生产线是整个加工工艺流程中的重要部分,整条传动线根据工艺要求又被分成三个不同工艺段,采用多台电机同时驱动,且须同步运行来完成传动。若采用同步控制器或通讯实现同步控制,系统复杂,易受干扰,技术要求高和经济性低,不便于维护;西林EH600A系列变频器具有多样灵活的频率源及组合方式,稳定的恒转矩驱动能力,控制多台电动机同步运行不需要同步控制器或通讯模块;使得系统设计、安装、调试简单,操作方便,系统稳定性提高,同时经济性最好。     

数字式自适应伺服系统

本文介绍了一种高精度数字式断流直流伺服系统，采用了变结构位置控制器和变参数鲁棒自适应速度调节器，对速度系统建立了全局稳定性分析。位置、速度、电流调节均由８０９７单片机实现，主回路电流呈断续状态。工业运行实践证明，控制效果显著。     

应用可编程型单回路调节器防止轴流压缩机喘振

分析了轴流压缩机工况的控制要求和控制方案 .采用了以微处理器为核心的智能仪表——可编程型单回路调节器作为控制调节装置 ,与传统的模拟 /数字调节器和继电器开关组合的方式比较 ,系统构成简单 ,控制功能强 ,可靠性高 ,为实现轴流压缩机防喘振控制提供了一种集约式设计方案     

基于单神经元控制器的交流矢量控制系统

根据感应电机矢量控制原理 ,将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中 ,并给出了单神经元控制器模型 并将单神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器 ,进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究 ,MAT LAB仿真结果表明 ,该系统具有良好的动态性能     

内模控制在直流调速系统中的应用

双闭环直流调速系统的速度调节器采用常规的比例积分（PI）调节器时，起动时必然存在转速超调。文章根据内模控制（IMC）原理，设计了一种内模控制器以及它的实现电路，并将其应用于直流调速系统，取代常规的速度调节器，成功地解决了转速超调问题。实验结果表明，内模控制器能使系统获得优良的动态性能和稳态性能，而且设计方法简单。控制器容易实现。     

采用Smith预估器的船舶主机冷却水温度控制器的设计

设计了一种新型的船舶主机冷却水温度控制器，在这个新系统中用８０９８单片微机计算机取代了常规的模拟式调节器，针对对象的纯滞后特性，控制算法中应用Ｓｍｉｔｈ预测控制方法。]