首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
相似文献
共查询到1条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
基于遗传算法的插接管道焊缝扫查机器人能量最小轨迹优化
鄢波
颜国正
付西光
唐大海
《上海交通大学学报》
2005,39(6):914-918
针对插接管道焊缝扫查机器人末端执行器连续轨迹规划必须满足的运动限制条件,建立了安装高度可调节的全局能量最小优化多目标组合模型,该模型综合考虑了机器人的避障、末端轨迹精度、动力学约束与冗余度能量最小优化问题.基于遗传算法给出了针对该能量最小优化模型的轨迹搜索方法.仿真结果验证了该方法的有效性,并可推广应用到其他类型机器人.
相似文献
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号