滑行艇高速运动建模与姿态控制仿真

针对采用喷水推进的高速滑行无人艇水下附体少,航向稳定性差、横摇阻尼小和高速时易出现"海豚运动"现象的特点,对高速滑行艇进行系统建模,分析艇体的水动力特性和运动特性.在此基础上采用基于模糊神经网络的控制方法,通过对喷水推进器的控制来实现对艇体的姿态控制.运用MATLAB软件进行系统仿真,仿真结果表明,采用模糊神经网络对无人艇的姿态控制,能够有效减小艇体的摇摆.     

基于大脑情感学习的推力矢量无人机姿态控制

建立了与普通无人机相区别的带推力矢量的无人机数学模型,并提出了一种基于大脑情感学习(brain emotion learning, BEL)的推力矢量无人机姿态控制方法。首先设计了气动控制器和近似推力矢量控制器,然后设计了基于BEL算法的推力矢量控制补偿器。对无人机全量模型进行非线性数值仿真,结果验证了所建立的数学模型的正确性、推力矢量技术在无人机姿态控制上的特定优势以及BEL智能方法的自学习、自适应能力。     

无人机编队飞行模糊控制系统设计与仿真

将模糊技术应用于无人机编队飞行控制系统设计的研究中,在研究模糊控制理论的基础上,设计了无人机编队飞行控制系统,它包括无人机速度、高度和方向三个部分的模糊控制器.针对编队飞行特点确定相应规则和算法,实现了对编队飞行中无人机的稳定控制,仿真结果说明此模糊控制器优于传统控制器,验证了此方法的有效性和可行性.     

干燥过程模糊神经网络控制器的设计与仿真

为了准确控制干燥过程的温度和湿度,提高谷物干后品质,设计了一种基于改进遗传算法的干燥过程模糊神经网络控制器.利用模糊算法解除温湿度的耦合作用,采用神经网络实现模糊逻辑控制的全过程和信号的非线形处理,将训练好的被控对象网络模型与模糊神经网络控制器联成闭环回路,应用改进遗传算法对模糊神经网络控制器的参数进行自适应调整.在仿真实验中,将所设计的控制器与常规PID控制器和经典模糊控制器进行比较,结果表明所设计的模糊神经网络控制器具有较好的性能,满足了谷物干燥过程的控制要求.     

动态模糊神经网络在并联平台控制中的应用

针对六自由度并联平台运动控制精度不高的缺点,结合人工神经网络的优点,提出了一种动态模糊神经网络(DFNN)控制器来控制并联平台.此动态模糊神经网络由前向模糊神经网络的规一化层和输出层之间加入递归层构成,同时根据其特点给出了网络参数的学习算法,此动态模糊神经网络具有动态映射能力,对动态系统具有更好的响应效果.利用动态模糊神经网络控制器对并联平台的轨迹跟踪控制进行了仿真,结果表明此控制算法具有较好的跟踪性能和较强的鲁棒性.     

抗不确定性干扰的横侧向姿态控制技术研究

无人机由于自身因素和复杂飞行环境的影响,横侧向左右两边受力和力矩容易出现不平衡的现象,从而导致横侧向控制系统控制性能变差,威胁无人机飞行安全。针对这一问题,提出了抗不确定性干扰的横侧向姿态控制回路控制结构,并制订了自动配平控制策略,以削弱积分环节,防止积分饱和,确保控制系统控制性能良好。仿真验证结果表明,抗不确定干扰的横侧向姿态控制回路控制性能良好,自动配平控制策略能有效发挥作用。     

气动人工肌肉的模糊小波神经网络控制

针对一种应用于医疗机器人领域的三自由度人工肌肉的非线性特性，结合模糊理论与小波神经网络，提出一种模糊小波神经网络控制器对人工肌肉驱动器进行控制。利用模糊小波神经网络的学习能力，采用梯度法搜寻控制器的最优参数。将采用模糊小波神经网络控制器与采用小波神经网络控制器及模糊神经网络控制器的控制系统仿真结果进行比较。仿真结果说明模糊小波神经网络控制器有效地改善了驱动器的静动态特性，具有更快的训练速度和更好的控制效果，是一种理想的气动人工肌肉控制方法。     

一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器

针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动鲁棒性.     

基于改进粒子群-模糊神经网络的短期电力负荷预测

为了提高短期电力负荷预测精度,提出了改进的粒子群-模糊神经网络混合优化算法.用改进的粒子群训练神经网络,实现了模糊神经网络参数优化.建立了基于该优化算法的短期负荷预测模型,综合考虑气象、天气、日期类型等影响负荷的因素,利用贵州电网历史数据进行短期负荷预测.仿真表明,该方法的收敛速度和预测精度优于传统模糊神经网络法、BP神经网络法、粒子群-BP算法和粒子群-模糊神经网络方法,该优化算法克服了神经网络和粒子群优化方法的缺点,改善了模糊神经网络的泛化能力,提高了电网短期负荷预测的精度,各日预测负荷的平均百分比误差可控制在1.2%以内.该算法可有效用于电力系统的短期负荷预测.     

基于随机模糊神经网络的噪声混沌时间序列建模与预测

提出了一种基于随机模糊神经网络对噪声混沌时间序列进行建模与预测的方法,并介绍了一种基于非单值逻辑随机模糊神经网络(SFNN)的结构和学习算法.在此基础上,应用该网络对含随机噪声的麦克-格拉斯混沌时间序列进行了仿真,仿真结果表明,在噪声较大的情况下,SFNN比FNN方法有更好的预测效果.     

局域网环境下的视频点播系统设计

在局域网环境下,由网络视频服务器的播控系统、记帐计算机中实时记帐系统和各客户机中视频点播系统有机协调组合,构成了实时视频点播系统。系统中采用节目下载播放代替常见的网络播放,克服了节目播放中可能产生的停频现象。播控系统中的优先队列使节目调度更合理。而网络中分布式数据库的一致性处理更使系统可靠性得以极大提高。     

大型合成氨全流程仿真系统

本文介绍了年产三十万吨合成氨厂的全流程劝态实时仿真系统。谊仿真系统以386(或486)微型机模拟化工过程特性与仿集散系统CENTUM操作站联网构成。本文例举了一段转化炉的动态数学模型。     

导弹预防性检测系统设计

导弹贮存期间经历多次测试维修,检测数据繁杂,只有更好利用其现场数据才能更合理预测导弹寿命及检测时间。对此,结合装备失效率曲线,提出三种样本采集方案,设计了一套预防性检测系统,并以威布尔分布为例,进行了仿真验证,结果验证系统的正确性与实用性。     

寿光北部地下水的变化与经济层次开发

菜州湾沿海地区的地下水从海洋到内陆经过海水、咸水、卤水、咸水和淡不几个带区,其经济发展有明显的经济带特征。充分利用各经济带的优势开发沿海地区的资源具有十分重要意义。中以山东省寿光市北部经济开发为依托,用系统工程方法研究了５个经济带近形成和特点,提出各自开发方向,对整个菜州湾地区都有指导意义。     

港口产业供需函数及福利效率分析

港口作为一个特殊的基础产业部门,其市场的供需函数及相应的福利效率型态也具有一定的特性,为此,本文结合港口产业的基本特点,对港口产业的供需函数,效率及福及福利表现形式问题进行了理论探讨。     

灰色系统理论预测家蚕微粒子病流行研究

研究系首次应用灰色系统理论ＧＭ（１，１）模型结合ＭＩＮＴＡＢ统计软件包编程计算预测广东家蚕原种１９８０～２００１年及普通种１９８３～２００１年的微粒子病发生情况。图１，表３，参６。     

经济植物茶条槭叶部没食子酸含量与树龄的关系

根据对不同树龄的茶条械叶部没食子酸含量的测定结果,分析茶条械叶部没食子酸含量与其树龄的关系,为茶篥械经济林的树控制提供可靠参数。     

并矢展开的算法与实现

本文讨论了多变量频域理论中并矢展开法的并矢展开算法与实现,以期使计算得到简化并减少计算量。     

证券投资基金的信息能力与价格发现机制的及时反应模式

运用事项研究法，以2000～2002年中国证券投资基金的重仓股为对象，探讨了信息能力对股票价格发现机制的影响。研究发现：证券投资基金重仓股的价格发现机制曼早、更多地反映了盈余新信息，并对未预期的真实盈余和管理盈余作出了理性的辨析。为此，就市场价格发现机制的反应而言，证券基金收集和解释财务信息的能力明显强于非专业投资者，使得其重仓股价格的财务信息内涵更丰富。     

海水入侵治理措施及效益分析

海水入侵是由于经济发展引起的环境问题,给沿海地区的工农业生产和人民生活带来不便。作讨论了海水入侵的原因和治理措施,并对多种治理措施进行层次分析,寻求较好的治理海水入侵的方法。