最优和最小能量最优跟踪问题

以广义逆矩阵的理论和Bellman动态规划方法为基础,给出了离散线性时变系统最优和最小能量最优跟踪问题的两种形式的解,对每一种情形,还给出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式.     

最优和最小能量最优跟踪问题

以广义逆矩阵的理论和Bellman动态规划方法为基础，给出了离散线性时变系统最优和最小能量最优跟踪问题的两种形式的解，对每一种情形，还给出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式。     

离散线性时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪

离散线性时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪刘轩黄；ＤａｎｙａｎｇＬ（江西电力职工大学，南昌３３００３２）（Ａｌｂｅｒｔａ大学，加拿大）３最小能量最优跟踪问题的解由第２节知，定义１意义下的最优控制，一般说来不是唯一的。本节主要目的是求出系统（１）的最...     

灰色广告系统的最优跟踪控制

本文给出广告系统的GM(1,2)模型,并应用Bellman方程导出了该模型在二次目标下的最优跟踪控制律。     

多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解，对最优终端控制问题作了进一步的详细研究，且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。     

网络化控制系统最优跟踪性能

在网络时延的影响下,针对单输入单输出网络化控制系统研究最优跟踪阶跃信号性能问题.系统的跟踪性能是通过对象的输出与参考信号之差的能量来衡量的,同时采用谱分解的技术来获得系统的跟踪误差的最优性能.结果表明网络化控制系统的最优跟踪性能由对象的非最小相位零点、不稳定极点和网络时延共同决定,网络时延越大系统的跟踪性能越坏.仿真结果验证了其有效性.     

无线网络系统常值信号最优跟踪控制

研究了具有控制器延时的无线网络系统对于常值信号的最优跟踪控制问题.首先建立了无线网络系统模型,利用等价代换将延时系统最优跟踪问题转化为等价无延时系统的最优调节问题,再通过求解矩阵方程组得到最优跟踪控制律,最后运用仿真示例验证所设计控制律的有效性和简便性.     

竞争框架下n家保险公司的最优再保险策略

提出了n家保险公司的一种竞争框架,进而研究了最优再保险问题.每家保险公司的盈余满足扩散逼近过程,它可以通过在无风险资产上投资来增加.每家保险公司的目标是,选择最优再保险策略最大化终端财富的均值同时最小化终端财富的方差.应用随时控制理论,我们得到了最优再保险策略和值函数的解.最后,通过数值实验分析了模型参数对最优再保险策...     

一类非线性最优奇异控制问题的离散解

讨论了一类非线性最优奇异控制问题的离散解。构造等价微分方程分离控制，利用最大原理建立最优轨道上的微分等式，导出差分格式，进而求出最优控制的离散解，并研究了扰动下最优值的变化。     

单输入线性数字系统最小能量控制

用两种不同的方法推导出单输入线性数字系统最小能量控制的闭环表达式.最优输入由有界可变增益的状态反馈得到.此处的增益与系统的初始状态无关.     

单输入线性数字系统最小能量控制

用两种不同的方法推导出单输入线性数字系统最小能量控制的闭环表达式.最优输入由有界可变增益的状态反馈得到.此处的增益与系统的初始状态无关.     

复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制

为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、车轮角速度等反馈信号,在无需复杂路况附着系数信息的前提下,计算制动控制扭矩,建立ABS滑移率最优跟踪控制方法.利用Matlab/Simulink软件,对不同复杂行驶路况下目标滑移率的最优跟踪控制效果进行了仿真验证,发现实际滑移率均能在任意规定的时刻与目标滑移率同步;而同步过程的滑移率误差仅取决于滑移率误差权值与误差变化率权值的比值和制动初始时刻的滑移率误差.所建立的控制方法能保证在复杂路况行驶的任意时刻较为快速、精准、稳定地完成最优制动控制.     

部分施控振动系统的最优主动控制

研究部分施控振动系统的最优主动控制问题，提出满足系统平均振动能量小的状态反馈控制律，导出时间离散数字控制系统的最优控制矩阵，并以Ｓ１９５型内燃机为例，模拟了整机振动的最优数字控制过程，效果理想。     

保险公司最优有界分红和融资控制策略

文章研究了保险公司的最优分红策略问题,主要通过比例再保险策略、有界分红策略和融资策略来控制公司盈余过程,以达到降低公司风险和使得期望折现效益最大化的目的.首先给出一个随机控制问题,用漂移Brown运动描述公司的盈余过程,把公司破产前最大化分红现值的期望值与融资现值的期望值之差设定为优化目标.然后通过随机控制定理得到相应的HJB方程.最后解出相应方程的解并证明这个解与最优的值函数相等,在求解的过程中找出了最优的分红和再保险策略,并且给出了值函数以及最优策略的解析表达式.     

无限终端线性二次调节器最优输出反馈律

线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位.该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题, 着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律.所得结论可降低调节器的复杂程度,便于工程实现.     

电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.     

基于OAT输入整形器和能量控制的不确定柔性航天器姿态跟踪

针对含模型不确定性的柔性航天器姿态跟踪和振动抑制问题,提出了一种将最优任意时延(OAT)输入整形器和能量控制相结合的控制方法.其中前馈控制是根据系统标称模型参数设计的OAT输入整形控制,将其与参考输入指令做卷积后作用到标称模型上能够实现期望的姿态跟踪,且当反馈控制环节出现故障时能保证受控系统的基本安全性.考虑到标称模型与实际系统间的误差,采用基于对象能量的跟踪控制方案设计了反馈控制器,并证明了与前馈控制结合后闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提出方法的优越性.     

考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律

为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程. 基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式. 通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式. 引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0.      

一类非线性周期种群系统的最优收获控制

讨论了一类非线性周期种群系统的最优收获问题.证明了该系统解的适定性,并利用Mazurs引理证明了最优收获控制的存在性.     

离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的.