淡水虾蟹养殖作业平台自主导航系统的设计与实现

将智能化无人作业平台应用于淡水虾蟹养殖中来实现渔业的智能化和产业化是目前研究的热点。研制的淡水虾蟹养殖作业平台由一个自主导航控制系统实现控制。岸边的指挥与监控单元（CMU）通过人机界面（HMI）对虾蟹养殖作业平台进行手动和自动控制,通信与控制单元（CCU）用于实现虾蟹养殖作业平台的航向、速度的实时控制。利用淡水虾蟹养殖作业平台进行了自动导航、航速和偏航误差实验。实验结果表明,该系统在自动导航模式下,直线航行时的最大误差为0.96 m,转弯时最大误差为2.67 m;在直行区域能很好地贴合设定路径,在转弯区域会提前降速并按照圆弧的轨迹行驶,转弯后进入直线行驶,符合实际作业平台的运行标准。该系统可为进一步研究淡水虾蟹养殖作业平台自主导航和控制实验奠定基础。     

甲醇脱硫新工艺的研究

生产维生素B1的过程中产生大量的合硫甲醇废液，某制药厂的旧工艺脱硫效果不好，所得产品仍旧含有大量的硫。通过自制的反应精馏装置，经过大量的实验，得到成功的方案，现已用于指导工业生产。     

GC_r15钢与A3钢电阻焊强度的研究

本文对ＧＣｒ１５与Ａ３钢板电阻焊做了大量实验，最后确定出用于产品实际焊接的最佳工艺。     

探讨降低工程造价的有效途径

近几年，政府每年都拿出大量的资金，用于住宅楼的改造建设，同时我区也对居民住宅楼建设投入大量的资金，其中危改房，经济适用房建设每年都在以几何系数增长。与此同时，如何有效地控制工程造价，降低工程成本，使有限的资源能得到更充分的利用。     

本期主推栏目 海洋生物资源保护与利用

正海洋是一座巨大的资源宝库,蕴藏着丰富的海洋矿物资源、海水化学资源、海洋生物资源等。海洋生物资源是海洋中动植物群体的总称,主要包括鱼类资源、软体动物资源和植物资源三大类。其中,鱼类、贝类、虾蟹类和藻类等海洋生物资源,为人类生活和健康提供高效的蛋白质供给,一直是研究的热点。     

虾蟹海产品香味的前体物质的加热变化

本文研究了虾解海产品香味的前体物质在加热前后的变化。实验结果表明：对虾和蟹肌肉中的糖原和不饱和脂肪酸在加热前后含量下降，糖原是Ｍａｉｌｌａｒｄ反应的基础物质，不饱和脂肪酸是虾蟹肌肉香味中羰基化合物的前体物质。虾蟹肌肉中主要积累的核苷酸成分ＡＭＰ在加热后减少，而肌肉提取物中的游离氨基酸和结合氨基酸，特别是疏水氨基酸含量均增加。     

浙江制造业增长方式转变瓶颈与对策

循环经济是以资源的高效利用和循环利用为核心,以“减量化、再利用、资源化”为原则,以低消耗、低排放、高效率为基本特征,符合可持续发展理念的一种经济增长模式,是对“大量生产、大量消费、大量废弃”的传统增长模式的根本变革。循环经济把“资源—产品—废弃物”的单向式直线过程改变为“资源—产品—再生资源—产品”这种循环反馈式流程,可以更有效地利用资源和保护环境,以尽可能少的资源消耗和环境成本,获得尽可能大的经济效益和社会效益。     

AutoCAD及其IRISVIEW软件用于产品造型设计的研究

该文分析了ＡｕｔｏＣＡＤ、ＩＲＩＳＶＩＥＷ软件的功能，研究了ＣＡＤ曲面造型的方法，指出ＣＡＤ技术用于产品造型设计，能减少大量的时间，减轻劳动强度，大大扩大设计人员的创造力。     

晋江发展循环经济的研究

循环经济是一种以资源的高效利用和循环利用为核心。以“减量化、再利用、资源化”为原则。以低消耗、低排放、高效率为特征。符合可持续发展理念的经济增长模式．是对“大量生产、大量消费、大量废弃”的传统增长模式的根本变革。是落实科学发展观的重要举措。循环经济模式。即“资源——产品——废弃物——再生资源”的反馈式循环过程．可以更有效地利用资源和保护环境，以尽可能小的资源消耗和环境成本。获得尽可能大的经济效益、社会效益和生态效益。从而使经济系统与自然生态系统的物质循环过程相互和谐．促进资源永续利用。     

生物能量学理论及其虾蟹类的研究进展

生物能量学是研究能量在生物体内转换的科学．本文重点介绍动物个体水平上的能量转换的基本理论和方法．能量收支方程为：C=G＋R＋U＋F，其中，R=SDA＋Rs＋Ra；虾蟹类能量收支方程为：C=G＋R＋U＋F＋E研究上式各组分与环境因子和内源因子的关系，及各组分间的定量关系是生物能量学的主要内容．本文还介绍了虾蟹类生物能量学研究一些新进展，如各种生态因子对虾蟹类能量收支的影响、SDA与营养因子关系的研究和虾蟹类响应环境突变的能量学机制的研究等．最后．对生物能量学在种群营养动力学研究方面的应用、种群水平的生物能量学研究和生物能量学在水产养殖以及在育种方面的应用等方面作了展望．     

颗粒硅钾肥研制开发

我国钾肥施用严重不足，土壤钾素供给能力逐年下降，钾肥需求日益增加。由于钾盐资源短缺，国内钾肥80％需要进口，并且这些钾肥还存在诸多的产品缺陷。然而，我国却分布着大量低品位非水溶性钾矿资源尚未利用，如何开发利用好这些资源，并实现产业化，是解决我国钾肥工业发展，农用钾肥有效施用等问题的关键。     

虾蟹类维生素营养的研究进展

综述了维生素对虾蟹类亲体性腺成熟、胚胎发育、存活、蜕皮和生长、抗病力和免疫力、营养需要量、缺乏症和过量症的影响,并对今后虾蟹类维生素营养方面的研究提出了建议。     

虾蟹类维生素营养的研究进展

综述了维生索对虾蟹类亲体性腺成熟、胚胎发育、存活、蜕皮和生长、抗病力和免疫力、营养需要量、缺乏症和过量症的影响,并对今后虾蟹类维生索营养方面的研究提出了建议。     

蛹皮制甲壳素的再探

本文主要对蛹皮制的甲壳质和虾蟹制的甲壳质，在工艺加工过程和性能上作了比较和分析，从而进一步确认用蛹皮制甲壳素是可行的。     

中草药在水产动物中的应用研究现状

我国资源丰富，中草药广泛来源于动物、植物、矿物质及其产品，其具有成本低、天然、高效、毒副作用小、抗药性不显著等优点。随着水产养殖业发展规模的不断扩大，中草药作为免疫增强剂被广泛用于水产养殖业中。     

鱿鱼及虾蟹加工下脚料发酵工艺研究

探讨了商业菌对鱿鱼及虾蟹下脚料发酵工艺的效果。以海产品中的鱿鱼内脏和虾蟹加工下脚料作为试验的主要原料,利用商业菌进行发酵试验。以可溶性蛋白作为测量指标,设计单因素及正交试验探寻最佳发酵条件。结果显示商业菌发酵鱿鱼内脏最佳条件为料水比1:7,接种量30%,温度35℃,发酵时间1 d,可溶性蛋白转化率可达20.33%;商业菌发酵虾下脚料最佳条件为料水比1:7,接种量30%,温度30℃,时间1 d,可溶性蛋白转化率可达13.18%;商业菌发酵蟹下脚料最佳条件为料水比1:7,接种量30%,温度35℃,发酵时间1 d,可溶性蛋白转化率可达12.76%。本研究探究了商业混合菌对海产品下脚料的生物转化作用,为生物蛋白产品生产研究提供一定参考依据,在减少资源浪费的同时增加了低值海产品加工副产物的经济效益。     

浅析我国外贸企业面临的问题和对策建议

虽然我国已经成为全球第三贸易大国，一些优势产品的贸易规模很大，但对外贸易增长仍主要依靠各种要素的粗放式投入，核心竞争力和抗风险能力比较低。由于出口产品在国际分工中处于低端环节，附加值较低，产业链较短，既对国内产业结构升级、国民福利的贡献有限，又因大量廉价输出国内亟需的能源资源，降低了我国的经济安全系数，增加了对外政经依存度，并将大量社会问题留在国内。     

水中饵料生物的种类和数量对虾蟹繁育率的影响

介绍了浮游植物、浮游动物及光合细菌等饵料生物的种类及其不同的配比对虾蟹变态率、成活率及其生长率等的影响 ,有助于人们了解水中饵料生物的种类和数量对虾蟹繁育率的作用特点与规律     

产品配置设计规则的建立及需求转换算法

目的 为了有效地组织和管理好产品数据和信息,提高已有资源的利用率,完成能满足个性化客户需求的产品配置设计.方法 针对不同层次的用户需求,建立合适产品配置设计规则库,实现面向规则的产品配置设计;然后分析用户需求知识向产品配置知识转换过程,提出了产品配置设计需求转换算法.结果 减少了数据库中存储的大量事实信息,提高求解效率,使用户需求直接融入产品配置中,可有效地缩小配置问题求解空间.结论 通过定义配置规则用于配置设计的过程,并确定配置设计的基本算法来实现产品配置设计.为产品数据管理软件在企业中的应用提供了新的技术优势,使PDM软件能够满足用户独特的信息需求.     

保护城市生态系统

城市是人类技术进步、经济发展和社会文明的标志。但它也成为了人类自然、社会、经济发展变化的矛盾焦点。城市人口的密集性给城市提供了高效的生产环境、便利的生活条件和丰富的信息来源。但随着城市化进程的加快，城市工业化发展和城市人口迅速增加，人口、资源环境之问的矛盾也越来越复杂。就在城市这块狭小的区域内进行着大量的资源、能源的利用，大量的物资交换、流通和众多的产品消费，