系统零极点分布对系统性能的影响

为进一步理解系统的性能与系统零极点分布的关系,在已有系统函数的基础上,增加零极点并绘制零极点改变前后的系统根轨迹曲线、系统阶跃响应曲线,观察系统根轨迹曲线的变化趋势和系统阶跃响应的变化速度、振荡波动幅度,得出零极点分布对系统性能、根轨迹曲线变化趋势的影响的结论.理解零极点分布和系统根轨迹曲线的变化趋势以及系统性能之间的联系,可以为系统设计和分析提供理论支撑.     

一种零极点配置自校正温度控制器的设计方法

根据自适应控制理论在工业过程控制中的广泛的应用,结合计算机技术和现代控制理论,设计了一种零极点配置的自校正温度控制器。提出了温控对象的数学模型,给出了模型参数的辨识方法,零极点配置自校正温度控制器的设计方法,控制量的计算公式和仿真结果。根据上述理论所设计的零极点配置自校正温度控制器已经用于某温度控制系统的产品,它的计算机模拟仿真的结果和实际应用表明,该控制器具有如下特点：被控对象模型参数收敛快;对     

一种零极点配置自校正温度控制器的设计方法

根椐自适应控制理论在工业过程控制中的广泛的应用 ,结合计算机技术和现代控制理论 ,设计了一种零极点配置的自校正温度控制器 提出了温控对象的数学模型 ,给出了模型参数的辨识方法 ,零极点配置自校正温度控制器的设计方法 ,控制量的计算公式和仿真结果 .根据上述理论所设计的零极点配置自校正温度控制器已经用于某温度控制系统的产品 ,它的计算机模拟仿真的结果和实际应用表明 ,该控制器具有如下特点 :被控对象模型参数收敛快 ;对时变的温控对象始终具有满意的控制效果 ;控制精度高 (实际温度与设定的温度在± 1℃范围之内 ) 由于该控制器模型结构简单 ,控制精度高 ,所以可用于高性能的温度控制仪表     

零极点配置自校正温度控制的建模与仿真

在模型参数估计的基础上,根据电阻炉温度控制要求所确定的闭环系统极点分布,设计了一种基于最小相位自校正零极点配置算法,给出了电阻炉温控对象的数学模型,模型参数的辨识方法,控制量的计算公式和仿真结果．仿真和实际应用表明：该算法收敛速度快,对时变的温控对象,特别对具有低电压大电流发热元件的温度控制具有较好的控制效果．该系统已经成功应用于某钢研所的智能炉渣性能测试仪发热元件的温度控制．     

一种仿真系统数学模型的建模方法

建立精确的数学模型,是仿真系统开发成功的关键.为了对未知结构和动态外特性的对象进行有效的仿真,文章提出一种称为"复合法”的建模方法建立系统的数学模型.该方法可在仅知对象静态外特性的情况下,综合利用相近设备的机理和对象的"操作知识”,建立满足运算速度和精度要求的数学模型,能够满足一般仿真培训系统建模的需要.在大型冷冻站制冷控制仿真培训系统的开发中,应用该方法建立YORK公司螺杆式冷冻机的数学模型,取得了满意的效果.     

循环流化床锅炉动态仿真试验平台研制

针对循环流化床燃烧与运行的本质特点,建立了以床内全部未燃烬碳为对象的残碳动力学燃烧及动态能量平衡数学模型,加上以排渣量为主动操作量的动态物料平衡模型、考虑流化床压降与风量间相互作用的复合压降模型、以及有关流动参数及传热系数分布特性的考虑,构成了基本反映循环流化床本质特性的完整动态数学模型.借助先进图形化建模工具,建立了包括流化床燃烧系统、蒸汽发生器系统和各种辅助系统在内的循环流化床锅炉系统仿真平台,并为控制策略研究和控制系统测试设置了必要的接口.仿真计算及实验验证了模型及平台的正确性及实时性.     

基于MATLAB的离散控制系统实验仿真研究

图形用户界面(GUI)是用户与计算机程序之间的交互方式,是用户与计算机进行信息交流的方式。本文通过利用MAT-LAB的特点以及它提供的图形用户界面GUI设计模板、MATLAB的程序设计和M文件设计出了离散系统的MATLAB仿真程序,完成了系统的零极点函数,零极点图,反馈函数,单位阶跃响应曲线,单位脉冲响应曲线以及bode图的绘制。仿真结果表明,MATLAB的GUI设计功能与其数据处理功能、绘图功能等的有机结合,极大地方便了非专业用户的使用,可以使控制系统的动态仿真及其性能分析快速、灵活、直观、高效。     

响应型船舶运动数学模型的构造

论述了响应型船舶运动非线性数学模型，相对于状态空间模型，该模型计算比较简单，但所获的微分方程仍可保留非线性影响因素，可以满足进行船舶闭环控制系统的仿真研究时对模型精度的要求．针对大连海事大学“育龙”号实习船进行了仿真试验，用Visual Basic 6．0编程实现．试验结果表明，响应型非线性数学模型与Norrbin非响应型非线性数学模型的回转试验轨迹基本重合．     

水机调速器模型的仿真问题分析及改进

水电仿真中关键的模型是水机调速器模型,针对水电仿真系统中的调速器非线性数学模型问题进行分析.在建模过程中采用分段解析、拟和的方法,推导出了水电仿真中水机调速器开机和甩负荷过程数学模型,解决水机调速器中开机过速和甩负荷过程中振荡不收敛问题.水电仿真2.0和3.0版本性能评价表明,该模型在性能上优于传统的调速器仿真模型,在丰满水电仿真系统中运行良好.     

训练仿真器模糊建模的方法

评价训练仿真器数学模型的好坏,主要是采用该模型构成的仿真系统给受训练者在动静态感受上是否与操作实际相接近。鉴于训练仿真器的这一特点,提出了一种基于操作人员感受的模糊建模方法,即选择某一种与“感受”模态相关的数学模型结构,把熟练操作人员操作仿真器与以往操作实机“感受”的差别作为模糊化环节的输入量,再由模糊规则调整有关参量直至二者动静态感受相一致为止,通过实例仿真,说明此方法行之有效。     

两相流电磁成像测量正问题研究

应用有限元方法对电磁流动成像测量进行正演仿真,模拟不同测量组合下各种流型的电势分布以及对应流型下各电极的测量电压值,最后模拟6种典型测量敏感场.仿真结果表明:介质分布不同是影响电势分布差异的根本原因;核心流测量电压值曲线呈简单"U"型变化,贴井壁泡流曲线变化规律不明显,层流曲线存在拐点;敏感场分布不均匀,不对称,且存在负值.正演模拟的结果验证了电磁成像测量方法的可行性,并为下一步传感器设计和图像重构奠定基础.     

Development of the Driving Simulation System MOVIC-T4 and Its Validation Using Field Driving Data

Underground urban expressways are a possibility for solving many existing transportation-related problems, such as traffic congestion in high density areas and the division of neighborhoods due to elevated roadways. However, they may also pose high risks regarding traffic safety. Therefore, it is important for a pre-analysis of traffic safety to be made. This paper describes recent efforts to develop a driving simulation system, MOVIC-T4, for traffic safety analysis of underground urban expressways. In order to develop a small portable simulator, a small-sized motion-base with two-degrees-of-freedom is used to duplicate accel-eration cueing together with a head-mounted-display (HMD) for the visual system. An overview of this sys-tem is given and the reliability of driving data obtained from the experiments using MOVIC-T4 is discussed through a validation study using field driving data. The results of validation indicate that the perceived speed, distance headway, and physiological data in the simulator show the almost same trend as that in the real world, but larger decelerations tend to be produced in the simulator.     

有源滤波器实现的一种新方法

本文利用关于网络通过状态反馈和状态输出以改变传递函数极点、零点分布的原理,提出了一种有源滤波器实现的新方法.采用该方法得到了一种不用积分器、灵敏度低、结构简单的有源滤波器.     

仿真器及其在炼油生产中的应用

本文简单介绍了仿真器的发展、构成及特征。着重论述了所研制的催化裂化装置培训操作人员用的仿真器硬件、软件、数学模型及仿真操作实验。实验证明,本仿真器可以用来培训操作人员,并能表明操作条件改变引起各有关参数的变化情况。该仿真器提供与实际炼油厂控制室相似的操作环境,通过仪表盘的仪表进行各有关培训项目的操作训练。用仿真器培训操作人员是一种行之有效的技术培训方法。     

有界波模拟器结构尺寸对EMP传输的影响

利用电磁仿真计算软件FEKO,对有界波模拟器传输电磁脉冲信号的影响进行了分析,给出了有界波模拟器结构尺寸与所能模拟器的电磁脉冲上升沿下限的估算关系,所得到的结论对设计快上升沿大型电磁脉冲场模拟设备具有一定的参考意义.     

飞机仿真座舱中图像控制技术的应用

在机务人员的日常训练中,仿真座舱扮演着越来越重要的角色。根据飞机显示设备的显示特点,用控制图像来代替实装显示设备,列出了图像控制实现的具体方法。     

雷达综合训练模拟器的设计与实现

采用模拟器进行武器装备的操作训练和维护是当今装备发展趋势。本文分析了雷达训练模拟器的硬件组成及软件设计方法,实现了对某型雷达的功能模拟和操作训练,解决了新装备训练的难题。     

异步电动机速度辨识中极点配置和参数辨识

深入分析了以定子电流、转子磁链为状态变量的异步电机状态观测器方案,提出一种异步电机状态观测器的极点配置方法,系统给出观测器的设计过程;并给出定子电阻、转子电阻和速度的自适应率.仿真研究和现场实验表明,该方案对电机参数变化的鲁棒性好,磁链观测精度高,收敛速度快.基于该状态观测器方可实现高性能的无速度传感器运行.