基于模块化理论的机务准备流程优化研究

针对机务准备维修流程作业结构复杂、刚性明显的问题,提出基于模块化理论的机务准备维修流程模块化优化方法.根据Schilling模块化系统演化理论,论证了机务准备维修流程模块化趋势.基于模块化方法,给出了机务准备维修流程模块化规划过程和符号描述.运用工作分解结构方法,识别机务准备流程活动集合.结合图结构模型,刻画机务准备维修流程活动的关联关系.最后,运用DSM模型优化算法求解合理的维修流程模块k-划分,从定量角度得出小外场/大内场流程模块化优化模式.算例结果表明该方法可行有效.     

浅析钻井参数仪中模块化设计的有效方法

钻井参数仪是油气钻井工程中监测钻进过程进行科学分析和科学决策的重要工具,用好钻井参数仪是开展高难度钻井作业并实现安全、高效、优质钻井的重要保障。而如何用模块化方法进一步改进设计钻井参数仪器是则本文要研究的主要问题。本文以模块化设计原理为基础,讨论了钻井参数仪的模块划分,模块化设计准则和主要设计内容,并对参数仪中模块化设计的方法进行了有效分析。     

模块化建造技术在海洋平台建造中的应用

针对传统的海洋石油平台建造工期长,人力、建造资源投入量大,需要建设大量的临时施工设施,对周边环境影响较大,在同一时间、同一地点存在大量的交叉作业,安全管理和项目管理难度较大等特点,将模块化设计、建造技术的建造思路应用于石油平台的建造过程中,在不同的地点并行建造模块,尽可能多地完成模块上工作,然后在滑道上进行总装和调试,进而完成整平台的建造。提出模块化建造流程、模块化在平台设计与建造中的应用及注意事项,总结了模块化建造的优势,为海洋平台及类似结构物的建造提供借鉴。     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。     

人工影响天气空域请令系统设计与实现

 玉溪市“人影空域请令系统”（以下简称“系统”）,率先在云南省各地（州）级气象部门实现了人工影响天气的空域申请批复的自动化和系统化.系统是根据玉溪市人影作业的需要,依托气象业务通信网络,自主研发而成.系统采用C/S结构,在Windows平台下,模块化程序设计,以VB为编程语言.系统不仅可以完成实时人影作业的空域申请和批复,还能对作业信息进行实时监控、实时传输作业信息、下达预警信息及作业记录管理等其它功能的综合人影空域请令系统.作业资料采取数据库双备份,作业过程指令以语音提醒和列表显示2种方式,实现了作业资料的实时更新和入库管理,确保人影作业的安全.     

基于规则嵌入赋色Petri网模型的柔性装配系统仿真

针对柔性装配系统复杂的并行作业特点，提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型．给出RCP的定义，利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行，在此基础上得到了相关的系统参数，柔性仿真系统以模块化结构实现．以上海科技馆的机器人柔性装配系统为例，给出了它的RCP仿真模型，求出了某作业初始序列下的系统参数，并得到了该作业的最短完成时间的优化序列．     

水下金刚石绳锯机监测系统设计

为掌握金刚石绳锯机在水下切削作业时的工作状态,并能及时对作业参数进行调整,设计了一种水下金刚石绳锯机监测系统。分析了绳锯机切削作业时的切削参数,选取切削速度、进给速度、张紧力、串珠绳位置和液压系统进行监测。硬件采用基于ARM7TDMI-S核心的处理器LPC2214,配合监测传感器、存储器、RS232通讯和LCD显示器组成硬件系统。分析了监测系统软件设计思路,对数据显示和数据处理进行模块化设计。经过测试,显示器可以实时显示绳锯机的主要作业参数。该设计实现了水下金刚石绳锯机作业参数的可靠监测,对提高绳锯机的水下切削效率有重要意义。     

高速公路桥梁施工安全模块化管理应用分析

在市场经济的大环境下,交通运输行业也得到了前所未有的发展,在人们的生活、生产过程中,高速公路桥梁的应用也越来越广泛。由于高速公路桥梁工程具有层次复杂、点多面广、人员流动性、高空立体交叉作业、生产流动性、施工内容较为复杂以及施工环境较为多变等特点,在对其实施施工时,存在较多的安全隐患,因此应对其施工过程实施安全管理。该文将某工程作为实例,首先对安全模块化管理的优势进行总结,再对安全模块化管理的相关理论进行阐述,其次从多个角度出发对安全模块化管理的创建过程进行分析,最后总结其实际应用情况,旨在为今后高速公路桥梁安全管理提供借鉴。     

基于FMS的机电一体化教学培训系统开发

基于FMS技术开发了模块化机电一体化教学培训系统,该系统有助于加深学生对机电一体化系统概念的理解,掌握车间柔性制造的方法,最后以作业计划与调度教学研究性、综合性实验为例,论述了该系统在培养学生理论与实践相结合的能力,提高学生学习兴趣和积极性的重要作用.     

基于键合图的新型修井作业系统耦合-集成建模与仿真

利用功率键合图以及模块化建模方法,以新型修井作业机械化系统为例,建立了其功率键合图模型,通过转化为方块图,结合MATLAB软件中的仿真工具箱simulink对系统进行耦合-集成仿真研究,能够得出系统中子系统内部之间的耦合关系,以及子系统之间的相互耦合关系。     

一汽丰田汽车有限公司模块化的生产指示系统概述

伴随着消费者多样化的市场需求不断提升及对新车更低售价的期待,国内外的车企也纷纷导入模块化生产平台降低成本,加速新车的投入速度。生产指示系统作为该平台的重要一环,也随之发生变更。在系统设计构造方面,通过利用通用模块化的方式,短缩子系统的开发时间;在生产指示设计方面,利用车辆产品所使用的共通零部件比率不断提升的特性,整合指示记号的内容,减少生产指示设计作业时间。实现了成本的降低,短缩了投入市场的周期。     

自行式模块运输车驱动和悬挂系统研究与悬挂机构优化研究

随着模块化施工方法的广泛应用,现阶段的自行式模块运输车得到了大力推广,在自行式模块运输车中,行走驱动系统和液压悬挂系统是非常重要的组成部分,是提高模块运输车作业效率和承载能力的核心。该文结合模块车驱动和升降液压系统,提出了基于有限元分析的模块车关键结构优化。     

基于实时过程管理的智能化焊接管控系统

针对船舶、锅炉等焊接作业生产过程中采用人工管控方式所导致的信息孤岛化及管理松散化问题,设计了一种完备的焊接生产数字化管控系统,将焊缝数据采集、生产管理、质量评估等功能进行模块化处理,利用互联网对焊接生产全过程进行整体化的实时管控.所设计的焊接生产数字化管控系统覆盖了焊接过程的生产环节,对焊接质量进行了量化的评估.系统运行结果表明,焊接生产过程的信息化管控能有效降低人工管控的不足,对于提升焊接作业质量起到了很好的效果.     

谈建筑施工组织设计编制方法的改进

文章从施工组织设计编制的重要性入手,就施工组织设计编制目前所存在的缺陷和施工组织设计的编制方法改进进行了探讨,并建议建筑施工企业应大力发展与运用信息技术,重视高新技术的移植和利用,逐步实现施工信息自动化、施工作业机器化、施工技术模块化和系统化,以产生更大的经济效益,提高建筑施工企业的竞争力。     

地下无轨设备的主要特点和发展趋势

地下无轨设备是凿岩、铲装、运输、辅助作业满足采矿工艺要求车辆的总称,一般由底盘和工作机构组成。本文介绍地下无轨设备的外形结构、动力、传动系统、制动和尾气净化方面的特点。地下无轨设备未来将朝着操作简单、维护方便、功能更全、结构模块化等方向发展。     

语音技术在农业智能化中的应用展望

针对农业智能装备工作环境复杂、操作不便捷与作业效率低的问题,对语音技术在农业智能化中应用的前景进行了展望,并提出农业装备中语音系统软硬件整体架构,把语音技术分为语音提示、语音报警、语音控制、视觉语音4部分.在ROS开发环境中,运用python编译语言建立控制软件系统框架,将成套控制软件分为农作物信息检测单元、作业信息检测单元、接收语音信号单元、作业命令控制单元、语音播报-报警单元,把各功能单元进行模块化编程,实现整套系统的多功能同步协调运行.以葡萄采摘机器人为例,分别实现采摘机器人作业信息语音提示功能、语音控制采摘机器人运动功能、田间葡萄品种与成熟度信息识别储存并语音播报功能,对推进语音技术在农业智能化中的应用具有一定价值.     

浅谈模块化在机床设计中的应用

介绍产品模块化的优点和方法,从模块的概念入手,介绍模块化设计的特点,以及产品模块化过程。并举例说明模块化设计的具体应用。     

面向网络遥操作的多传感器集成手爪的设计

以网络遥操作为应用背景,设计了一种分层的多传感器集成手爪。设计中首先提出了包含了数据采集层、数据处理层、网络交互层等三个层次的手爪体系结构。然后提出了基于支持向量机的融合算法,并结合CAN总线等技术对手爪系统进行了逐层设计,使其具有模块化、智能化等特点。还搭建了多传感器集成手爪实验系统,完成了基于多传感器集成手爪的网络遥操作作业。实验结果表明：该手爪具有较强的局部自主能力,并有效提高了网络遥操作系统的作业能力。     

工程电磁场课程综合教学改革实践

在工程电磁场课程综合教学改革实践中,针对电磁场课程概念性强、内容抽象等特点,在课程内容上进行模块化、系统化设计,在实验环节、大学生创新实践项目、课堂综合作业布置,授课教师队伍建设等方面进行了改革和实践,改善了学生的课堂学习效果,提高了学生的创造能力、综合分析和解决问题的能力,加强了青年教师队伍建设,改革效果良好。     

基于结构设计的模块化技术研究与应用

本文研究了电子设备结构设计的模块化技术,在对模块化设计过程进行分析总结的基础上,根据计算机辅助模块化技术的研究现状,开发了模块化设计系统。应用此系统对电力负荷管理终端进行了模块化设计,显著提高了设计效率,增强了产品功能。