基于多模型自适应控制方法的FGC控制

冷连轧机动态规格变换时各机架的入口厚度一般变化较大,采用传统自适应控制的辨识算法的收敛速度不能跟随参数实际变化速度,控制效果不佳.针对这一问题,提出一种多模型自适应控制方法.通过对五机架冷连轧机进行仿真表明,多模型自适应FGC系统具有较好的控制精度、跟踪速度以及稳定性.     

窄带钢冷连轧机轧制制度合理化的研究

作者在350三机架冷连轧机上实测了三种规格的45卷钢近200段的轧制制度。通过分析表明:该机组之所以质量欠稳定,是因为压下分配不合理(主要是一号轧机超压下)造成的。作者用压下逼近法、速度逼近法及迭代法研究了该轧机允许的最大压下率、速度、张力和变形率。采用理论和经验相结合的方法制定合理的轧制制度,年经济效益在一百万元以上。本文所提供的轧制制度及方法,同样对其它窄带钢轧机的生产有重要意义。     

冷连轧机架间张力设定在线优化算法

针对冷连轧机架间张力设定优化问题,基于嵌入模糊规则的遗传算法,建立0-1整数规划模型,提出冷连轧机架间张力设定在线优化算法.该算法既可以提高生产线生产效率,降低电机能耗,改善冷连轧产品质量,也具备运算速度快,在线参数自学习的特点.对本钢1767冷连轧机架间张力设定优化的实践表明,嵌入模糊规则的遗传算法能够在线应用,解决冷连轧机张力决策中的优化问题,对冷连轧机组高效运行的进一步相关研究探索有借鉴作用.     

前滑模型形式的探讨

前言任何瞬时保持各架轧机间金属秒流量相等是连轧过程正常进行和保持稳定的基本条件。由于在轧制过程中存在着前滑(S％)现象,即轧件出口速度U,一般情况下稍大于轧辊线速度U_R,且有如下关系:Us=U_R(1 S) (1)则在轧件单位宽度的流量U给定时,轧辊设定速度需按式     

宝钢冷轧支撑辊油膜轴承的维护与保养

油膜轴承是冶金设备中非常重要的备件,目前世界上绝大多数轧机支承辊轴承都采用油膜轴承.宝钢股份冷轧厂2030五机架冷连轧机和1420五机架冷连轧机支承辊采用的均是的油膜轴承.2030五机架冷连轧机由于是80年代投产的老轧机,其支撑辊油膜轴承是80年代的第三代产品.而90年代投产的1420五机架冷连轧机,其支撑辊油膜轴承就为第四代产品.为了保证油膜轴承的正常运行,以及轧机轧制带钢产品的几何精度,油膜轴承的维护和保养是一个值得研究的课题.     

单机架轧机控轧控冷生产中厚板的节能工艺

轧机控轧主要的目的就是在热轧的条件下生产出一些比较好的钢材,韧性不仅仅要好,强度也要高.对轧机控轧的方法主要就是有两种.轧机控轧的主要作用就是要细化铁素的晶粒,提高钢材的硬度和韧性,对其不良的地方要不断的改善.若是想要单机架的后板提高就一定要对轧机控轧进行控制,因为轧机控轧会对后板轧机的产量有很大的影响,并且对双机架也有一定的影响.为了提高轧机控轧的产量,主要就是采用交义轧制,能够缩短中间的冷却的时间和控制冷却等等措施,另外还有综合加热等等方面控制节能.由此可见对钢板建设最有用的措施控轧控冷的工艺.本文主要就针对单机架轧机控轧控冷生产中厚板的节能工艺进行了探讨,以供参考.     

上钢十厂三机架冷连轧机计算机厚控系统

上钢十厂φ170/φ400×600三机架冷连轧机组厚控计算机系统是1983年冶金部的重点科研项目,经过两年多的联合攻关,研制成功,主要包括以下内容: 1.三机架冷连轧机组计算机硬件系统的配置及接口装置的设计和制造。 2.三机架冷连轧机组控制系统数学模型。     

钢管连轧机模拟试验轧机可控硅供电装置试验总结

本装置系为φ38五机架钢管连轧机可控硅供电装置,因为是连续轧管又不可能形成活套,故要求电气传动装置摔制系统调节速度要快,动态速度降要小,恢复时间要短,同时要各机架的速度按轧制工艺要求保持一定的关系。工艺变更时,各机架速度连续可调,以满足工艺要求。根据76年7～8月和77年1月底～2月初先后进行了连轧管浮动芯棒与限动芯棒轧制试验,结果证明本装置能满足试验轧机的要求。     

连续铸轧M2高速钢薄板新工艺

高速钢M2薄板可以成功地用直接铸轧工艺进行生产。实验所用的铸轧机由内部水冷的两辊式轧机构成。钢水浇注到辊缝中,在辊缝中钢水快速凝固并轧制成钢带。出轧机后,钢带马上剪切成段,并在另一架轧机上以不同的压下量进行轧制.如果所选的工艺参数合理的话,则表面质量和成形性能都是令人满意的.用铸轧高速钢薄板所做的切削刀具的显微组织和机械性能都优于用常规工艺生产的M2高速钢刀具的上述指标。     

350三机架冷连轧机数学模型的试验研究

本文以作者所测定的350三机架冷连轧机的工艺和设备参数为基础,较系统地研制了连轧机组的数学模型。该模型不仅为进行工艺和设备计算以及制定合理轧制制度乃至最优规程提供了高精度的公式,而且为今后的技术改造,特别是计算机控制提供了技术储备,并对促进窄带钢生产发展有重要意义。     

1780热连轧机机座系统的动力学分析

以1780热连轧机机组第五架轧机在轧制过程中发生振动为背景,建立其弹簧质量模型.利用ANSYS软件对轧机机座系统进行动力学分析,计算出其各阶模态参数.第2,3,6阶主振型上下工作辊运动方向相反,第2阶主振型频率为124.62 Hz,同三倍频振动特征有较好的吻合,易于形成轧制厚度波动.本文的研究可为轧机机座系统的动力学分析寻找出一条新思路.     

科技成果选载

GYF型复二重短应力线轧机 由北京科技大学等单位研究的短应力线轧机。 该轧机技术特性:轧辊直径:φ255mm～φ285mm 轧辊辊身长度:500mm 最大轧制力矩:4t·m 轧辊轴向调整量:±2mm 机座刚度系数:72.76t/mm 轧制速度:20m/s以下 专家鉴定意见:(1)目前国内现有的复二重成材轧机刚度低,自锁性能差,在多线轧制时不易保证稳定的连轧关系。生产事故频繁,产品质量差。采用复二重短应力线轧机为我国50多套复二重线材轧机的技术改造,开辟了一条投资少,见效快的新途径。     

关于用行星轧机辅助的带钢连轧机生产窄带钢的建议

为了大力发展窄带钢的生产,提出了用行星轧机辅助的窄带钢连轧方案。这是一种用行星轧机作粗轧、用3～4架四辊轧机作精轧的新的连轧工艺。其特点是机架少,投资省、易于调整。本文提出了750及450毫米两种连轧机的设计方案,分别用来生产最大宽度为620及320毫米,最小厚度为1.25毫米,卷重3～6.5吨的窄带钢。其年产量分别为33～40万吨及15～18万吨。我们对行星轧机经历了三次从实践到认识的循环过程。我们所发展的新型钳式行星轧机具有刚度大,重量轻,同步准确可靠及能够长期正常运转等优点,把它用在这种连轧机前,可以便连轧机有较高的作业率及较好的工作性能。本文对这种连轧机设计方案的可行性进行了阐述。     

φ60、φ50钢球斜轧工艺及轧机研制

扬州电力设备修造厂与北京钢铁学院共同研制的钢球斜轧工艺与轧机设备,于1983年投入工业生产以来,已生产2000多吨高质量的钢球。经江苏省陈壁、天生港等电厂使用,效果很好。 斜轧钢球工艺与原锻造工艺比:生产效率提高5倍以上;由于采用了轧后余热处理,钢球硬度、耐磨性都大幅度提高;省去了下料工序;工人劳动条件有很大的改善;产品加工费平均下降了30％等。 研制成功的斜轧机,与国内外普遍采用的斜轧机比,特点是:1)去掉了框形架,使结构紧凑,外形尺寸小,整机重量轻30～40％;2)采用了半闭式机架提高了轧机机座的刚度,对提高产品精度,稳定工艺有直接好处;3)侧压机构设计了带钢电动压下装置,提高了成球率和钢球质量等。     

精轧机轧辊轴轴向窜动的分析及处理

精轧机组共有十架轧机 ,其中四架2 0 0悬臂式轧机 ,六架16 5悬臂式轧机它们由两台单独供电型式电机拖动增速箱两根输出轴 ,带动上、下机架 ,通过各机架的园锥齿轮传动带动轧辊旋转 ,由于各机架的园锥齿轮速比的适当配置达到连续轧制线材工艺速度上的要求 ,上下轧辊轴线与水平成 4 5°布置 ,相邻机架轧辊轴线互成 90° ,轧件在轧制中为无扭转轧制 ,(1#、3#、5 #、7#、9#单数机架装在上部 ,2 #、4 #、6 #、8#、10 #偶数机架装在下部 ,全部机架装在同一焊接的底座上 )精轧机设计出口速度6 0ｍ ｓ ,由于 4 5°线材精轧机速度快 ,精度高 ,所…     

UCM冷连轧机硅钢边降控制技术

以马钢四机架UCM酸洗冷连轧联合机组为研究对象,采用显示动力学有限元方法建立了六辊轧机辊系与轧件一体化有限元仿真模型.在分析其边降控制性能的基础上,提出通过调整UCM轧机中间辊窜辊位置控制带钢边降的方法.采用自主研发的适用于UCM轧机的U-EDC工作辊辊形,取得了硅钢边降≤5 μm合格率由46.0%跃升到99.3%以上的显著生产实绩,在工作辊不能窜动的六辊轧机上成功实现边降控制.     

基于局域均值分解的轧制力响应频率提取

在轧制生产过程中,轧制力信号是用于轧件厚度控制的基本信号,该信号包含有大量其他信息,这些信息主要通过频率和幅值表示,其中频率信息也反映了轧机在轧制力传感器安装点处的综合响应。采用局域均值分解(LMD)时频分析的方法,先将频率信息的实测信号进行LMD分解,再利用希尔伯特变换求取各个乘积函数(PF)分量的瞬时频率,最后通过对多组轧制力传感器实测数据的求解得到该综合响应中各频率的大小。利用这一方法,对某厂1700mm五机架冷连轧四辊轧机第一机架的多卷轧制力传感器数据的频率信息进行提取,得到其响应的基频为8.5Hz,三倍频为25.5Hz。     

油膜轴承液压锁紧螺母失效事故分析

1液压锁紧螺母失效的经过及后果2006年4月16日1780轧机的一架上支撑辊操作侧锁紧螺母退扣,造成止推轴承和轴承压环研磨,被迫更换支撑辊和油膜轴承。在5月份又发现4架上辊传动侧的锁紧螺栓断裂。通过分析和研究这两起事故,我们从中获得了油膜轴承在轧辊装配上的许多经验。2 1 700 mm轧机上的油膜轴承的基本情况鞍钢1780线为5机架轧机,其中1、5架为6辊轧机,2-4架为4辊轧机。支撑辊的轴承是油膜轴承,2-4架用的是太重的油膜轴承,其他是进口油膜轴承。2·1主要的技术参数轴承直径1 100 mm长径比系列72轴承名义间隙0.6 mm轴承入口油压0.18 MPa-0.…     

宽带钢四辊冷连轧机边降控制辊型配置

针对某1,700,mm宽带钢四辊冷连轧机在生产过程中易出现支持辊磨损严重且不均匀,轧机板形控制能力明显不足,第1、2架轧机的弯辊力经常达到最大值,带钢的边降控制波动较大等问题,采用大型有限元软件ANSYS9.0建立了轧机辊系与轧件一体化三维有限元仿真模型,研究了不同工况、不同辊型配置下的工作辊挠曲变形、带钢金属横向流动及工作辊和支持辊间的辊间接触压力分布等,对比分析并设计了用于带钢边降控制的辊型配置新方案,投入现场连续应用后,取得了比较明显的板形控制效果,带钢比例凸度由1.20降至1.05,板形平坦度由原来的15,IU降至9～10,IU,带钢两侧边降同时达到7,μm以内的比率为92.7%.     

酒钢不锈钢热轧板形控制技术应用研究

酒钢不锈钢热轧采用四辊可逆式炉卷轧机,主要有工作辊弯辊技术（WRB）、连续可变凸度控制技术（CVC）和动态工作辊冷却技术（DWRC）等多种板形控制手段.在不锈钢生产实践中,对CVC窜辊方式、辊型、冷却水流量等进行了优化改进,通过综合应用上述技术,有效提高了板形控制能力和轧机生产效率.