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本文介绍了PLC在机械手控制中的具体应用以及利用触摸屏对机械手进行监控的方法。PLC控制的机械手系统可靠性高,控制方便,同时利用触摸屏组态软件设计机械手控制系统监控界面,可以提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,极大的提高了系统的工作效率。 相似文献
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基于PLC的气动机械手研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位. 相似文献
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基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案,详细阐述了机械手的软硬件设计,着重分析了伺服电机在机械手位置控制中的应用。 相似文献
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传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求.以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7-200可编程控制器(PLC)对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好的解决这一问题,文章详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化. 相似文献
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PLC在机械手中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了利用三菱FX2M系列PLC对机械手的控制,阐述了控制方案,同时根据机械手的控制要求和特点,确定了PLC的输入输出分配,设计出梯形图并进行现场调试。 相似文献
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刘焱 《盐城工学院学报(自然科学版)》2004,17(2):42-44
介绍了PLC在机械手采样中的应用,对其机械部分、控制系统等作了详细介绍,其机械部分包括行车的大车、小车、机械手、采样头和行车支架;控制方式包括手动、半自动和全自动,特别介绍了在机械手采样中PLC程序各个控制功能块的结构和作用。 相似文献
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《湖南城市学院学报(自然科学版)》2016,(3)
根据自动生成设备中气动机械手的应用情况来看,其具有成本比较低、结构简单、方便控制与操作等多种优点,并且还可以根据自动化设备的具体要求进行工作程序的设定,对于提高自动生成设备的工作效率有着重要影响。本文就气动机械手控制系统的主要组成结构和控制要求进行阐述,对基于PLC控制的气动机械手控制系统的设计进行合理分析,以推动基于PLC控制的气动机械手控制系统有更广泛的应用。 相似文献
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本系统的设计主要利用MCGS组态软件进行机械手控制系统的仿真界面设计及过程控制仿真实现。目的旨在仅通过组态软件的运行而无需与PLC设备的连接与通讯,便能看到PLC实际控制机械手的完整控制实现过程。 相似文献
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通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。 相似文献
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在各种生产线的自动控制系统中,机械手的应用是十分广泛的,机械手的控制方式在不同场合又有不同的要求,提出了一种实现多种工作方式机械手实用的控制方法,利用PLC及组态软件通过网络通信方式在上位机上实现了机械手的监控.PC机上的操作调试简单、方便,对象的步序动作直观、清析. 相似文献
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PLC可编程控制器在企业生产中得到广泛应用,通过PLC自动控制实验台设计编程可以使控制线路复杂的电力拖动简单实现相同功能的控制。机械手夹紧移动传送工件的系统,是工厂常用的传递系统。其工作频率高,准确率高,稳定性好,实用价值高,工作可靠.采用模拟机械手控制板,结合工作实际动作的顺序。控制面板有普通控制板,机械手专用控制面板,能在课堂上直观演示其操作过程。编程采用回原点程序,手动单系操作程序,步进自动连续操作程序。PLC自动控制实验台的设计制作根据实际情况用体积、空间少的PLC模拟板去解决电力拖动复杂的控制线路充分体现PLC的编程简单、控制电路功能强大。 相似文献
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可编程控制器在机械手控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm. 相似文献
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本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个控制系统的稳定性和控制精度。 相似文献
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机械手的工作过程是由气缸驱动的,针对电磁阀的控制要求,提出了以可编程控制器(PLC)为控制核心的机械手的自动控制系统、机械手的四种工作方式以及实现方法。 相似文献
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介绍回转机械手的工作过程,针对传送带用旋转型搬运机械手开发了PLC控制系统,给出了机械手系统示意图、梯形图、PLC连线图,实现了机械手自动工作. 相似文献