浅谈CAN总线的特点及应用

本文介绍了CAN总线的特点,利用总线技术,给出了CAN总线在实际应用中的系统架构。     

分布式测控系统中的CAN总线

1　ＣＡＮ总线的基本原理ＣＡＮ总线的拓扑结构是一个典型的串行总线的结构形式。虽然该结构的信息量较低 ,但结构简单 ,成本底 ,可靠性高。ＣＡＮ总线以半双工的方式工作 ,一个节点发送消息 ,多个节点接收消息。ＣＡＮ总线的信息存取采用一种广播式的存取工作方式。它的通信协议与其他网络不同 ,没有节点地址的概念 ,也没有与节点地址相关的消息存在。消息可以在任何时候由任何节点发送到空闲的总线上 ,并被其他所有节点所接收、判断后 ,决定是否使用这个消息。消息以消息包的形式出现 ,它的标识符既用来表示消息的类型 ,也用来表明消息的…     

基于CAN总线的室内环境监测系统设计

针对传统室内环境监测系统采集设备简单、数据稳定性与实时性缺乏的缺点,设计一种基于CAN总线的室内环境监测系统。传感器节点采集室内环境数据,通过CAN总线传至监测平台,监测平台对数据进行控制与处理,通过以太网与PC机进行数据传输,实现上位机的实时显示。通过实验验证,监测系统可以稳定可靠运行,为构建更加复杂的分布式监测系统提供了切实可行的参考方案。     

CAN总线的分布式智能节点的设计

从分析CAN总线控制系统的设计思路入手,提出了一种基于MC9SDG128型单片机的CAN总线节点设计方案,详细介绍了工作原理、硬件结构、软件设计.实验证明,该节点可以完成数据采集、接收和发送,具有较好的扩展性和通用性.     

浅谈CAN总线在智能仪表中的应用

基于CAN协议的现场总线仪表与传统的仪表相比,在功能上发生了飞跃,即实现了双向数字通信的功能,其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低,并且具有开放性、实时性,在自动控制领域得到较广泛的应用。     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

基于CAN总线的MCU温度控制

本阐述了CAN总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用、CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能划分及各节点功能分别作了详细说明，同时详细描述了温度检测电路、计算机控制接口电路的设计原理。     

CAN总线时间触发机制的实现

分析了CAN总线的时间触发机制，基于8052单片机和CAN控制器SJA1000设计了时间触发机制的实现方案，给出了网络中基本周期中可传输的最大消息数目及可调度分析方法。以汽车引擎控制系统为例进行的实验结果表明，利用CAN总线时间触发机制不仅可以有效地管理消息的传输，而且提高了总线带宽利用率。     

CAN总线在数据采集中的应用

概述了现场总线中应用广泛的CAN总线技术,介绍了如何将其应用于数据采集系统中,用来实现该系统中各设备之间的数据交换.本文对于CAN总线在自动化领域的应用,具有一定的应用参考价值.     

CAN通信在汽车电控单元中的应用

本文介绍了CAN总路的特点和通信方式,并初步设计了一个CAN总线通信系统,搭建了78F0881的CAN通讯模块程序框架,为以后CAN总线在电动车领域的应用提供参考.     

CAN总线式多功能传感器节点的设计

本文利用PIC18F25K80微控器和各种环境传感器设计了基于CAN总线技术的智能环境监测模块节点,并论述了该模块的硬件系统组成和软件设计流程。该监测模块可以通过CAN总线实现分布式环境参数检测与通信,并可以应用到货物仓储、楼宇、客车、现代农业等环境监测中,具有实时性和准确性的优点。     

CAN总线的数据帧结构及接口设计

在工业控制领域中,CAN总线是一种新的现场总线,本文首先介绍了CAN线的数据帧结构,然后给出了CAN总线与物理媒体的接口原理电路。     

基于CAN总线的温湿度测控系统

该文设计了一种基于CAN总线技术的阵地环境温湿度测控系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计方法,并进行了原理性试验。试验结果表明:系统不仅在信息传输的安全性、准确性、实时性方面能满足控制的需要,而且具有很高的可靠性,是一种有良好应用前景的测控系统。     

基于CAN总线和PPU船舶电站自动控制系统设计

船舶电站自动控制系统是船舶自动化机舱不可缺少的一个重要组成部分。通过功能强大的CAN总线与PPU技术实现船舶电站的自动起动及停车、并车、负载自动分配、自动卸载等自动控制,不仅改善了控制系统的性能,而且实现输入输出共享,从而提高电力系统的可靠性,实现分布式控制。     

基于CAN总线的分布式智能节点的设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式智能节点的设计。系统由上位管理机、CAN总线接口适配卡和多个智能节点组成,节点数量可根据需要增减。该系统不仅可以实现对节点数据的实时采集、显示,同时,通过上位机对多个节点上的测控模块设定各控制点的控制参数,实现了对各测控节点的实时控制。结果表明,CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面具有明显的优势。     

CAN总线在智能化小区管理系统中的应用

论述CAN总线在智能化小区管理系统中的具体应用,并对CAN控制器的初始化、数据发送、数据接收等主要操作进行较为详细地描述,给出CAN总线使用过程中涉及到的几个重要程序段.     

力控组态软件在基于CAN总线的液压系统中的应用

在分析液压系统的要求和力控组态软件及CAN总线功能的基础上,利用力控组态软件强大的HMI(人机界面接口)／SCADA(监控和数据采集)功能,开发一个界面直观、功能齐全的监控系统。实现该系统的动态显示,系统位置、转速或压力的定量控制,设备的操作及管理等功能。     

基于CAN总线的步进电机控制系统的设计与实现

基于数字信号处理器TMS32OLF2407A的步进电机控制系统设计方法,运用CAN总线技术实现了DSP对多个步进电机的控制,以提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度.     

基于CAN总线的分布式中低压母线保护方案

由于重要性和成本等原因,电力系统变电站的10KV及35KV母线一般不配置母线保护,在这种情况下,母线上发生严重故障经常威胁到主变压器甚至变电站的安全,也有造成人员伤害的情况发生。为此,提出了一种基于CAN总线的分布式中低压母线保护方案。     

基于CAN总线的汽车车身电器控制系统的研究

随着汽车技术的迅猛发展,汽车电器间传统的点对点通信方式已不能适应汽车电子控制和数据通讯的要求,与此同时,随着汽车电子设备的增加,也造成了现代汽车电器控制中大量信息需要实时交换等难题。CAN总线作为一种串行的汽车总线,具有结构简单、可靠性高、技术成熟等优点,目前已在汽车领域得到了广泛应用。