一种新的墙地砖等级在线自动分拣装置

提出了一种新的墙地砖智能全自动等级分拣装置,并详细介绍了该装置的工作原理、相关的方案设计和选用．设计中综合运用了工控机、可编程控制器(PLC)实现了墙地砖的在线检测、等级分类与自动分拣输出．     

件烟自动分拣系统分拣策略设计

引言厦门烟草公司件烟自动分拣系统控制部分采用S7-3172PN／DP实现高精度,实时动态控制．监控操作接口采用SIEMENS的MP377实现．软件采用WINCCFlexible2007设计。控制部分的网络分为两个部分：主线变频器采用ProfibUS--DP与PLC进行通讯;     

玻璃管材计算机自动分拣系统研制

本文详细介绍了一种连续运行的玻璃管材计算机自动分拣系统的总体结构，组成；在线直径，长度，重量检测原理和具体实现以及总体运行结果。     

基于风选的垃圾智能分拣模型的设计

文章在分析我国城镇垃圾基本特征、处理办法及发展趋势基础上,提出了基于重力学的风选垃圾分类方法．文章详细介绍了垃圾风选原理、垃圾分拣模型结构及智能控制系统设计,对垃圾分拣模型进行了试验,试验数据达到了预期的目标．本设计为垃圾分类提出了一种新的思路,对城市垃圾综合处理具有借鉴价值．     

抽油泵漏失量自动测量装置设计

本文主要阐述了抽油泵漏失量测量的基本原理和提高测量精度的主要措施,并给出软硬件框图。     

基于智能交叉带分拣系统的机械臂设计

目前快递分拣环节的技术发展跟不上快递行业订单量的迅猛增加,快递公司的机械化水平太低,现在大多数快递公司对于小件包裹采用运输小车进行运输,并且放入格口中,大件包裹由于运输小车对于重量的限制,只能通过人工进行分拣,设计一种机械臂并且应用到智能交叉带分拣系统中,分布在运输带的两侧进行抓取包裹,既节省了人力的劳动强度,也提高了...     

基于STM32与磁性编码器的自动分拣小车

本设计是一款以STM32处理器为核心,搭载OPENMV摄像头图像处理模块、磁性编码器、姿态传感器,超声波传感器和机械臂等外设的智能分拣小车的原型.该小车通过磁性编码器和超声波传感器及动力系统结合PID算法实现了运动、避障、自主定位的功能;OPENMV摄像头模块能够对静止和运动状态下的有不同形状、颜色或贴有二维码的工件进...     

一种翻盘式快递自动分拣装置的设计

目前国内三四线城市的快递分拣主要为人工分拣,受员工疲劳等因素影响,效率低、差错率高.虽然市场上已有交叉带分拣机等设备,但存在成本高、占地面积大等局限,为了改善这种情况,提出一种翻盘式快递自动分拣装置.该装置由机械系统和PLC-组态-视觉联合控制系统构成.机械系统采用皮带输送机提供循环动力,翻盘式结构通过相对运动实现双侧...     

高精度测量的一种有效方法

论述了在带有微处理器的测量系统中，通过确定系统传输函数中的两个系统系数对被测的量实现高精度、高稳定性、低漂移测量的方法。     

利用CDC新技术的高精度自动安平扫平仪设计

本文选用高灵敏度电容式倾角传感器对工作平台倾斜度进行实时监测,利用高集成度电容数字转换器（CDC）芯片AD7746直接将传感器的电容信号转换成数字量,通过I2C总线通信接口传给高性能单片机ADuC841处理。单片机通过自带的双路PWM输出对直流电机进行PID调速,调节扫平台倾斜度,使其保持水平,实现仪器自动安平功能。     

高温应变栅丝蠕变对应变测量精度影响与补偿

接触式应变测量是材料和构件高温力学行为研究的必要手段,其测量精度是高温应变测量领域关注的热点,而应变栅丝的高温蠕变性能是测量精度的主要影响因素.本文首先根据材料蠕变机理分析应变片的蠕变特性,搭建高温应变栅丝蠕变电测的系统,基于诺顿蠕变规律与试验的测量结果,建立应变栅丝的高温蠕变模型.论文基于应变栅丝蠕变输出有限元模型,对栅丝蠕变输出的影响因素进行研究;最后建立了高温应变蠕变补偿模型,以提高高温应变测量精度,并取得了试验验证.     

基于分布结构的高效自动分拣控制系统设计

为了提高分拣系统的工作效率,设计了基于现场分布式结构和ProfibusDP总线模式的新型自动分拣控制系统。利用ProfibusDP总线将现场的所有控制可编程逻辑控器（PLC）联结成为一个整体,采用信息导轨作为控制系统向运动小车传递信息的物理载体,实现了系统所有信息的可实时传递。将运动小车进行分组,每组设立独立的控制器,提高了信息传输的速度。设计了高效的供件算法,实现了系统低速运行条件下的高速分拣作业。     

提高雷达截面测量精度的一种方法

为了达到一定的雷达截面测量精度,采用小波变换对回波信号进行滤噪处理,可使测量精度相对提高。此外,对仿真结果进行了分析,结果表明：这种方法简单,效果好,具有的实用价值。     

基于面阵CCD的光学对中自动测量装置

光学对中自动测量装置主要由面阵CCD、光源、光学镜头、处理电路和电源模块组成。详细介绍了测量原理,并进行了精度分析。按照实际参数进行了误差计算,对中时测量标准差仅为0.06 mm,实现了高精度测量。     

Research on HJ-1A/B satellite data automatic geometric precision correction design

Developed independently by China, HJ-1A/B satellites have operated well on-orbit for five years and acquired a large number of high-quality observation data. The realization of the observation data geometric precision correction is of great significance for macro and dynamic ecological environment monitoring. The paper analyzed the parameter characteristics of HJ- 1 satellite and geometric features of HJ- 1 satellite level 2 data （systematic geo-corrected data）. Based on this, the overall H J- 1 multi-sensor geometric correction flow and charge-coupled device （CCD） automatic geometric precision correction method were designed. Actual operating data showed that the method could achieve good result for automatic geometric precision correction of HJ- 1 sat- ellite data, automatic HJ- 1 CCD image geometric precision correction accuracy could be achieved within two pixels and automatic matching accuracy between the images of same satellite could be obtained less than one pixel.     

海水总磷总氮在线自动监测装置的软件技术研究

基于Microsoft Visual C++6.0软件平台,设计了海水总磷总氮在线自动监测系统,包括控制界面、设备的驱动程序、数据的处理和显示以及对历史监测数据的查询。该软件系统主要由设计流程模块、手动实验模块、实时监测模块、参数配置模块、串口通信模块5部分组成。软件使用窗口图形、选项卡等技术,具有友好的可视化人机交互界面,运行稳定,满足实验要求。     

同轴度智能测量仪原理及精度测定

在同轴度智能测量仪的研制过程中,要对研制的同轴度智能测量仪进行精度测试,并验证作者提出的同轴度连续测量法原理是否可行,就应该精确测量出两段大型轴系同轴度误差。采用传统的四点法,很难精确测量出同轴度误差。本文介绍了作者在解决该问题时,综合考虑,采取了几种方法相结合,验证了该仪器工作原理的可行性,并测定了仪器的精度。提出了解决该类问题的新思路。     

Research on intelligent ultrasonic thickness measurement system applied to large area of hull

For a ship in service,seawater corrosion is unavoidable.In order to ensure navigation safety and master the steel plate thickness in service ship,thickness of the ship steel plate must be tested periodically by a scientific method.After consideration of an actual situation of thickness measurement,the bearing mechanism of ultrasonic thickness meter probe has been designed on the basis of wall-climbing robot,and preliminary experiments have been carried out.The device is mainly used for thickness measurement of a large area of ship hull plate when the docking ship has been sandblasted.Efficiency and safety can be improved to finish thickness measurement by using the device.     

新型智能计数器设计及其应用

记录不同货物进出库的数量进而实现物流的统一调度是自动化仓库管理中的重要环节.目前仓库中应用广泛的计数器主要存在着在同一出入口不能判断货物的进出、以及在实现识别货物种类功能上成本较高、实现复杂等问题,针对上述问题设计了一种基于红外通信的新型智能计数器.红外线的发射和接收原理实现系统判断货物进出的功能,红外线的吸收原理实现系统识别货物种类的功能,单片机完成逻辑判断并向上位机发送数据,上位机用VC＋＋开发专用软件作为系统数据处理和界面显示平台,实时地给出直观的数据信息,利用数据库服务系统对系统数据进行信息化管理.系统工作稳定,响应速度快,抗干扰能力强,可以满足多出入口自动化仓库的货物智能计数需求.     

舌簧片振动法在杨氏模量智能测量系统中的应用

指出了国外(日本)测量杨氏模量常用的一种方法———舌簧片振动法的一些不足之处。针对这些不足,在原实验原理的基础上,对边界条件作了修改,同时引入单片机和光电系统,设计出一种杨氏模量智能测量系统。