具有时滞和扩散的捕食与被捕食系统

报道了一类带有扩散和时滞的捕食与被捕食系统，分析了系统的非负不变性，边界平衡点性质及全局渐近稳定性．在这个系统中，随着时滞的增加，时滞能引起稳定性，不稳定性现象．     

带有扩散和时滞的捕食与被捕食模型的稳定性与Hopf分支

本文考虑一类带有扩散和时滞的捕食与被捕食模型,分析了系统的非负不变性,边界平衡点性质及全局稳定性.在这一系统中,当时滞τ=τ1 τ2适当小时,正平衡点是局部渐近稳定的,随着时滞的增加,正平衡点由稳定变为不稳定,系统在平衡点附近发生Hopf分支.     

具有阶段结构的时滞捕食与被捕食系统的持久性

研究一类捕食者和被捕食者都具有阶段结构,功能响应是非单调函数的时滞捕食与被捕食系统的持久性。利用比较定理得到了系统持久性的条件。     

带有时滞的捕食与被捕食系统的稳定性和分支

研究了一类带有时滞的捕食与被捕食系统.利用特征方程分析了系统平衡点的稳定性,得到了平衡点局部稳定的充分条件.通过选择适当的参数,当时滞取得一些数值时,系统将会产生Hopf分支.     

具有时滞的捕食与被捕食系统的分支分析

运用中心流形定理和规范型理论研究了一类具有时滞的捕食与被捕食系统,得到了模型的Hopf分支周期解的分支方向、稳定性和周期的清晰的计算公式.     

一类具有阶段结构和时滞的捕食与被捕食系统

考虑一类食饵种群具有阶段结构和捕食者种群具有阶段结构与时滞的两种群捕食系统．分析了系统的非负不变性、边界平衡点性质及全局渐近稳定性．在这个系统中，随着时滞的增加，时滞能引起稳定性、不稳定性现象．     

一类捕食与被捕食系统的渐近性

考虑了具有第Ⅱ类功能性反应的捕食与被捕食系统,分析了系统的正不变集、边界平衡点性质、全局渐近稳定性和持久生存性．当时滞τ很小时,系统在正平衡点是局部渐近稳定的,当τ从0增到τ0时,系统在正平衡点附近产生Hopf分支．     

具脉冲效应的时滞Leslie捕食与被捕食系统正周期解的存在性

该文利用重合度理论中的延拓定理,讨论具脉冲效应的时滞Leslie捕食与被捕食系统正周期解的存在性,得到了系统正周期解存在的充分条件.     

具一般时滞离散捕食-被捕食系统的四个正周期解

文章利用重合度理论中的延拓定理,得到一类具一般时滞离散捕食-被捕食系统四正周期解的存在性的充分条件。     

一类具有时滞的捕食与被捕食系统的渐近性

研究了一类具有时滞的捕食与被捕食系统,分析了系统的正不变集、边界平衡点性质和全局渐近稳定性及持久生存性.当时滞很小时,得到了系统在正平衡点是局部渐近稳定的充分条件,当τ增加到0τ时,系统在正平衡点附近产生Hopf分支.     

一类具有时滞的捕食扩散系统的持续生存

本文考虑了一类具有时滞的非周期捕食扩散系统,利用微分不等式理论及比较定理,得到了系统一致持久的判定定理.     

空间机器人自适应无源控制技术研究

建立了力觉临场感空间机器人的等效二端口网络模型,给出了定量分析系统透明性的方法,分析了通信时延对力觉临场感空间机器人无源性和透明性的影响,提出了一种基于有源阻抗匹配的自适应无源控制方法,这种方法能够保证整个系统有时延下的稳定性和良好的透明性。实验结果表明了该方法的有效性。     

线性时滞系统的数字PID抗干扰控制

针对典型线性时滞系统的抗干扰控制问题，提出了一种数字PID控制方法。不采用传统的IMC结构，而是将输出信号直接加以比例控制之后，反馈至被控对象输入端，以消除定值负载干扰的影响。仿真结果显示，该方法具有较好的抗干扰性能。     

具有时滞的脉冲互惠系统的正周期解的存在性

运用重合度理论中的连续性定理研究了一类具有周期时滞和周期系数的脉冲互惠系统的正周期解的存在性,得到了该系统至少存在一个正周期解的一个易于检验的充分条件,给出了一个具体例子来说明所得结论的可行性和正确性.所得结果在种群动力学研究领域,特别是互惠系统研究领域中具有理论和现实的应用价值,该结果是对前人研究具有时滞的互惠系统的有益补充.     

退化时滞系统的降维泛函观测器设计

讨论退化时滞系统观测器的设计方法.首先利用时滞算子将系统改写为算子方程的形式,然后通过矩阵变换将系统转化为维数为n-r的不含退化的系统而且输出为x1,在可观测条件下,可以得到退化时滞系统的降维泛函观测器.     

时滞系统H∞滤波方法研究

研究时滞系统的H∞滤波问题,基于Lyapunov—krasovskii函数,设计合有时滞环节的H∞滤波器,对时滞系统中不易测量的状态变量进行估计。推导滤波误差系统时,引入无偏滤波思想,使得该滤波方法可对临界稳定或不稳定时滞系统的不可测量状态进行估计,并且设计滤波器的计算量也下降。通过数值仿真实例,以及与传统方法比较,验...     

延迟时间未知的时延系统神经网络补偿控制

提出了延迟系统及延迟时间参数的神经网络辨识方法。改变神经网络输入样本区间,利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变,可以辨识出非线性对象的延迟时间。将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型补偿的控制策略相结合,可以用于具有变化参数或者不确定性延迟时间的大延迟系统的控制。仿真结果表明这种神经网络模型补偿延迟系统控制具有很好的控制效果,它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法。     

具有多重延误休假的k out of n(G)冷备可修系统

研究了修理工具有多重延误休假的新型 k out of n(G)冷储备可修系统.假定部件寿命、修理工延误休假时间服从指数分布,部件修理时间、修理工休假时间服从一般分布.利用补充变量法和拉普拉斯变换工具,讨论了此系统的首次故障前平均时间、可用度及(0,t]时间内的平均故障次数等可靠性指标.结果表明,文中讨论的模型比以往的模...     

一类具连续时滞的P-P生态系统

本文对强时滞的情形Ｆ（ｔ）＝ａ２ｔｅ－ａｔ的Ｐ－Ｐ生态系统进行讨论，得出该系统各非负平衡点的稳定性、解的渐近性态，及系统出现周期解的分支值。