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滑翔增程弹滑翔弹道设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素.仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程实现中可以根据不同的使用要求和实际情况进行选择. 相似文献
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大理是我国西南最早开发的地区之一。从考古发掘材料来看,早在4000年前,大理就有史前人类活动的踪迹。新石器时代,大理史前人类种植水稻,饲养家畜,进行纺织、捕鱼和狩猎,居住在半穴居或干栏式的建筑之中,过着一种较为稳定的定居生活。大约在距今3000年的时候,大理地区进入了青铜时代。大理地区出土的青铜器带有明显的地域特征,在云南青铜文化中自成体系,形成了学术界一致认同的洱海地区青铜文化。 相似文献
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《大众科学.科学研究与实践》2004,(5)
故事情节故事发生在加拉曼帝国最黑暗的时期,Saeth的恶魔势力以及那些性格及其残忍的魔鬼们已经来到古国的边界了,它们已经迫不及待,随时准备进攻这座美丽的城市,阴霾的空气中漂浮着让人欲呕的血腥味道。然而更糟糕的是,此刻的加拉曼帝国正在经受着历史对它最严峻的考验。国王Valadorn双胞兄 相似文献
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骆驼在哺乳动物分类中为偶蹄目,反刍亚目,骆驼科,骆驼属。依背腰部驼峰数目,有单峰驼和双峰驼之分。人类驯养骆驼始于新石器时代到青铜器时代,这在甘肃、宁夏、内蒙古、新疆的一些岩画中可以得到印证,所以我国西北诸省、区是驯化双峰驼较早的地区。驯化单峰驼始于公元前1800年左右的阿拉伯,其中心地域相当于现在的沙特阿拉伯和约旦境内;此后,公元前800年在伊拉克,公元前500年在印度,公元前200年在北非(相当于现在的埃及和利比亚)等国亦有驯养。由于骆驼具有独特的生理结构,所以能长期适应于 相似文献
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为了实现水下滑翔蛇形机器人滑翔轨迹的稳定控制,针对机器人的外形和尺寸受限问题,对机械结构进行了设计与分析.基于所设计的机械系统,采用动量定理和动量矩定理,建立滑翔运动的数学模型.对非线性模型进行线性化,并采用最优二次型控制策略(LQR)设计状态反馈控制器.为了增强系统对参数扰动的鲁棒性,加入积分控制,构成LQI控制器.通过仿真对2种控制策略的稳定性、鲁棒性和跟踪误差进行分析,结果表明,2种控制策略均能实现渐近轨迹跟踪和输入扰动抑制; LQI控制器还可以实现水动力参数扰动抑制; LQI控制器的稳态跟踪误差为0. 271 5m,比LQR控制器跟踪误差降低了27. 58%. 相似文献
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《小哥白尼(趣味科学画报)》2016,(9)
正喂!醒醒,快醒醒!彼得睡得正香,突然觉得有人在拍自己的脸!他不情愿地扯开眼皮,看到的是同学兼室友亚克那张满是着急的脸,难道遇到紧急状况了?我说,亚克,你没事……干嘛打扮成这幅鬼样子?半夜开Party?你们澳洲原住民有这种习俗吗?只见这位本是自己留学澳大利亚后遇到的原住民好朋友——亚克,现在头发蓬乱,脸上涂抹着白色的颜料,还穿着像澳洲土著猎人一样的毛皮服饰。最夸张的是,他的手上竟然还拿着一根尖尖的 相似文献
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混合驱动水下滑翔器滑翔状态机翼水动力特性 总被引:6,自引:0,他引:6
将水下滑翔器和水下自航行器两者功能集合于一身,提出了一种新概念混合驱动水下滑翔器.采用计算流体力学方法对混合驱动水下滑翔器滑翔状态下机翼对滑翔经济性和稳定性的影响进行了数值模拟研究.正交试验表明,其滑翔经济性受机翼弦长影响最为显著;滑翔器的稳定性受机翼的后掠角影响最为显著;对4个具体模型在0°~20°攻角的进一步的数值模拟表明,机翼的位置主要影响滑翔稳定性,对滑翔经济性影响较小.滑翔器在6°左右攻角航行时,具有最大的升阻比.研究为混合驱动水下滑翔器的设计提供了理论指导和参考. 相似文献
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