过采样方法在系统辨识中的应用

为了对带噪输出的控制系统进行盲辨识，提出了一种利用过采样法辨识控制系统函数的方法，通过过采样控制系统的输出信号，将原单输入单输出系统转换成为一个新的与原系统具有相同输出极点的单输入多输出系统，再估计出这个新的单输入多输出系统的传递函数，最后得到原单输入单输出系统的模型参数，仿真结果表明，与常用的高阶矩法相比，该方法具有不受系统结构影响，不需要计算样本数据的高阶统计矩，使用的样本数据量少，便于计算机实现的优点。     

镍电解三段净化的模糊控制系统设计

介绍了镍电解三段净化的模糊控制系统的硬件结构及软件设计等。在系统的实现中,以两输入单输出模糊控制决策为基础,采用加权综合应用于多输入量过程控制的原理和对于复杂的电解过程采取分别考虑、综合决策的方法。     

汽包水位的模糊控制

给出一汽包水位的双输入—单输出模糊控制系统,阐述系统工作原理、控制策略和实现方法。     

基于模糊神经网络及Agent控制器的网络路由数值调整研究

基于典型多输入、单输出模糊控制系统,建立了基于模糊控制系统的神经网络(FNN)模型,并根据Agent网络控制系统的特点设计了基于模糊神经网(FNN)的Agent控制器,对Agent网络管理系统的网络权值进行了动态调整研究.研究结果表明,采用基于FNN的Agent控制器可对Agent网管系统的网络权值进行动态调整,进而可实现大型复杂网络系统中A-gent的最优动态路由序列的计算.     

系统框图化简的一种易忽略的思路

为方便分析控制系统,对可化简的单输入-单输出线性系统框图,介绍一种常易忽略的等效化简思路,以将复杂系统框图一步一步顺利化简,并给出了复杂框图化简实例。该思路适用于由线性系统框图求取传递函数,进而方便进行相应的系统性能分析。     

基于广义系统的网络控制系统的分析与建模

对具有分布时延、动态输出反馈控制器且被控对象为广义系统的多输入多输出网络控制系统,在传感器和控制器时钟驱动、异步采样,执行器事件驱动情况下的运行特性进行了分析·在分析的基础上建立了正则、无脉冲广义系统对象的多输入多输出网络控制系统数学模型·通过电力系统中一个呈现广义系统模型的控制实例,说明了建模方法的有效性·为被控对象呈现广义系统模型的网络控制系统的性能分析和设计给出了有益的尝试·     

高层建筑受风与地震作用的统一自适应控制

研究了高层建筑受风作用的多输入多输出自适应控制设计方法,将随机激励和观测噪声等维化后建立了控制系统的自回归滑劫平均（ARMA）模型,导出了向前d步最优预报及控制律方程,根据多输入多输出自适应控制方程,进一步导出了高层建筑受地震作用的单输入单输出自适应控制方程,给出了高层建筑受风与地震作用的统一自适应控制设计细节及仿真分析     

使用MATLAB软件实现控制系统的分析与设计

结合实例介绍了使用MATLAB软件中的控制系统工具箱所提供的线性时不变系统观测器(LTI viewer)和单输入单输出系统设计工具(SISO Design Tool)对控制系统进行分析和设计的有关功能和方法。     

容错控制器在破碎机调速系统应用中的仿真研究

针对单输入单输出多回路系统,采取一种简单的容错控制技术,当控制系统中任一传感器失效时,采用邻近回路重构控制律对水下破碎机转速控制器加以补偿,使控制系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致,并给出了其仿真结果.图6,参9.     

MATLAB系统辨识工具箱在系统控制设计中的应用

以一个双输入单输出温度控制系统为例,详细叙述应用系统辨识工具箱进行建模、仿真和设计控制系统的过程,包括控制对象的辨识数据采集、模型估算、控制器设计和系统仿真等.重点介绍了系统辨识工具箱图形用户界面的使用方法.     

有限字长对数字控制系统极点的影响

本文应用扩展状态模型研究了多输入多输出(MIMO)闭环数字控制系统因受计算机字长限制而产生的系统极点漂移问题,推导出了系数量化误差引起的系统单极点(包括共轭复极点)漂移的简单计算公式,根据此公式编制了计算机程序,并给出了对实际数字控制系统的分析结果.     

工程解耦方法的分析与讨论

本文讨论矩阵求逆解耦与动态互补解耦的原理、结构与应用.作者提出的动态互补解耦不仅可以用于非奇异的过程控制系统的设计,同样可用于奇异的对象,解耦网络D的稳定性问题采用闭环无定位的方法和将多变量奇异系统转换成单输入与单输出系统的方法来解决.     

多变量控制系统的一种镇定性设计方法

本文通过结构变换和一个特殊的状态变换，把多输入多输出系统的稳定性问题归结为一个ｎ－ｍ阶的单输入单输出子系统的稳定性问题，利用滑动模态控制实现了系统的全局渐近稳定     

多变量模糊控制器的两种算法

研究了一类模糊系统在单输入、单输出和多输入、多输出的各种情况下,提出了两种模糊算法.利用这种算法,可以建立多变量模糊控制器的数学模型。别适用于微机的实时控制.为研制通用性的模糊控制器提供了依据。     

网络化控制系统最优跟踪性能

在网络时延的影响下,针对单输入单输出网络化控制系统研究最优跟踪阶跃信号性能问题.系统的跟踪性能是通过对象的输出与参考信号之差的能量来衡量的,同时采用谱分解的技术来获得系统的跟踪误差的最优性能.结果表明网络化控制系统的最优跟踪性能由对象的非最小相位零点、不稳定极点和网络时延共同决定,网络时延越大系统的跟踪性能越坏.仿真结果验证了其有效性.     

水泥回转窑二次风温模糊控制

应用模糊控制理论设计了水泥回转窑二次风温控制系统，阐述了输入信号处理，模糊推理及模糊决策的算法，并结合二次风温控制的实际提出了单输出的模糊控制器应用于多输入对象控制的一种方法，使控制系统得到简化。     

线性SISO时间选择性衰落信道迫零均衡新方法

本文研究了线性单输入单输出 ( SISO)时间选择性衰落信道的均衡问题 .利用基扩展模型对时间选择性信道进行建模 ,采用过采样技术或者多天线接收 ,可以将一个单输入单输出系统转变为一个单输入多输出系统 ,并依据特殊迫零的均衡方法对信道完成均衡 .理论研究及实验表明 :与传统时间选择信道均衡方法相比 ,本文提出的新方法计算复杂度更低 ,性能更优 ,同时具有更快均衡信道的能力     

基于数据的多模型分数阶PID控制方法

针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入-输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数阶PID控制器.该方法将对系统的建模与控制器的设计包含在一个控制系统设计框架以内,对系统模型的不确定性具有更好的鲁棒性,仿真实验的结果表明了该方法的有效性.     

非线性系统线性化的递推算法Ⅰ

本文提出一种新的非线性系统线性化的算法.这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程.这个递推方法比较容易将单输入控制系统获得的结论(即本文的主要结果)推广到多输入控制系统上去,而且易于获得数值解.     

非线性系统线性化的递推算法Ⅰ

本文提出一种新的非线性系统线性化的算法。这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程。这个递推方法比较容易将单输入控制系统获得的结论(即本文的主要结果)推广到多输入控制系统上去,而且易于获得数值解。