基于运动控制卡的数控系统应用研究

基于PC＋运动控制卡仿真数控装置,从硬件组成及软件设计方面介绍了和利时运动控制卡在仿真数控平台上的应用,并在VC＋＋6．0环境下,以对话框的形式,介绍了软件的开发过程及要点,实现了回零、限位保护、实时控制和运动轨迹显示等功能,适用于数控算法研究及数控原理培训。     

PC网络转无线多路电器实时控制系统的设计

本文详细分析了PC网络转无线多路电器实时控制系统的工作原理,给出了基于单片机AT89C51为核心的译码、解码电路结构和相关的硬件构成。对系统控制流程、软件设计方案及用户使用界面的设计亦作了详尽描述。     

基于PC机平台的预测控制软件包开发与应用

讨论了基于通常使用的PC机平台的实用预测控制软件的开发,该软件具有系统仿真和实时控制两大功能.系统仿真功能实现了对预测控制系统的综合仿真,包括结构扰动、随机扰动对系统的影响和控制器参数调整的作用等,并可对预测控制的作用机理进行仿真分析.实时控制功能能够实现有约束多变量预测控制算法的在线实施问题.开发并实现了该系统模型辨识与预测、多变量预测控制算法及约束处理等模块,可实现对过程控制对象的实时控制.此外,修改了经典DMC算法的移位阵,使之能够直接控制带有接分环节的不稳定对象.实时控制时,结合系统仿真功能和实时控制功能,首先辨识出模型参数,然后离线仿真,选取理想的控制参数,并将这些参数应用于实时控制中.     

Windows95平台下数控系统实时控制的研究

Windows95是目前最流行的PC机操作系统,开发基于Windows95下的数控系统具有重要意义通过分析Windows95中断机制和内核结构,提出了利用Windows95的中断调用、多媒体定时器或虚拟设备驱动程序等实现实时控制功能的几种方法,并分别进行了较详细的阐述     

开放式数控系统的研究

对PC平台下设计实现开放式数控系统进行了研究，并讨论实现了一种Windows操作系统下实时控制解决方案。     

一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法

基于仿人足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进,提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法.首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计学习,使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征阈值设定;其次,简化基于嵌入式单目视觉系统下的目标定位算法,并通过扩大首帧搜索区域或加入形状检测的方法...     

Windows95平台下数控系统实时控制的研究

Windows95是目前最流行的PC机操作系统,开发基于Windows95下的数控系统具有重要意义。通过分析Windows95中断机制和内核结构,提出了利用Windows95的中断调用、多媒体定时器或虚拟设备驱动程度等实现实时控制功能的几种方法,并分别进行了较详细的阐述。     

基于 Windows NT 平台的智能机器人控制软件

从实时控制系统所要求的几方面分析了ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ用于实时控制的优点,并应用ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ作为平台,研制了一套智能机器人控制软件系统,该系统为机器人提供人机接口、数据通信、控制算法解算、多任务作业管理等功能,使机器人能自主地完成机械手运动和猎取目标等控制工作．     

基于W78E58单片机的CAN总线适配卡设计

CAN（Control Area Network）总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的总线式串行通讯网络。由于PC机一般不配备标准的CAN通讯模块,必须制作一块CAN通讯卡（CAN适配卡）。介绍了基于W78E58单片机进行设计的一种CAN总线适配卡的软、硬件设计思路。     

基于CAN总线的大豆浸油生产线监控系统的研制

基于CAN总线开发一套大豆浸油生产线监控系统,给出了系统的总体设计方案,介绍了其工作原理和工作过程.详细说明了智能节点中CAN通信模块的软硬件设计、基于PC机RS-232口的PC CAN通信转换器的软硬件设计和以通用监控系统支撑软件为平台的上位机监控软件的开发.     

在Visual C++环境下利用OpenGL函数库和串行通信开发船舶运动演示系统

介绍了在PC机上利用OpenGL函数库和串行通信控件实现船舶模型的实时控制,实现了OpenGL与3D文件DXF之间的接口。     

基于MCS-51单片机的PS／2模拟键盘接口的设计研究

本文通过对标准PS／2键盘协议的分析,用MCS-51单片机模拟键盘通信时序,实现单片机通过PS／2键盘接口与PC机进行数据通信。为此,本文设计了基于MCS-51单片机的模拟键盘模块,应用于条形码扫描系统,将条形码数据转换为键盘扫描码传输到PC机,从而在PC机上获得对应的ASCII码。实验表明了该模拟键盘接口设计具有较高的可行性和通用性。     

滴定曲线绘制和线性滴定的计算机方法

本文基于滴定曲线方程导出了滴定曲线绘制模型和线性滴定计算模型,可用于编制各种滴定体系通用程序。文中以绘制沉淀滴定曲线为示例,列举其IBM—PC BASIC程序和框图。     

基于PSTN的视频传输技术研究

简单介绍了基于不同传输网络的视频编码系列及其符合ITU—TH．324协议在PSTN网上的实现比较。在PSTN网络上，提出一种中心基于PC，远端基于改进的H．263编码，采用通用数字信号处理DSP芯片的远程视频监控系统方案。     

基于实时仿真器的电机控制平台的开发

本文基于通用实时仿真器(UREP),开发了该电机控制平台,并在该平台设计了开环变压变频调速系统。先进行Matlab/Simulink离线仿真,然后在实验室的样机上进行了实验验证。实验结果和离线仿真结果一致,实现了电机电压和频率的实时控制,以及转速、转矩、电压和电流量的采集。为更进一步的研究奠定了基础。     

CPU设计：常见问题的答案

中央处理器（Central Processing Unit，CPU），作为整个计算机系统最为关键的部分，已经越来越引起业界对其设计的关注和研究兴趣。各大芯片制造商和研究机构争相推出自己的个人电脑（Personal Computer，PC）通用处理器体系结构，基于x86指令集的Intel Pentium系列和AMD Athlon系列处理器，以及基于MIPS指令集的Godson系列处理器。当今这个后PC时代，嵌入式处理器以其高性能、     

基于PC的DCS操作站的研究与设计

基于对μXL集散控制系统操作站核心技术的分析,提出了一种基于PC的DCS操作站的设计方案,详细讨论了CENT集散控制系统操作站的软件功能设计和任务调度原理,并结合通信命令的设计,叙述了通信数据的访问模式。CENT的控制站部分使用了μXL的成熟技术,用基于PC的网络和软件技术设计了全新的操作站,为开发拥有自主版权的DCS提出了一个新的思路。     

基于GPIB总线的USB接口测试系统的研究

USB（Universal Serial Bus）即通用串行总线,是现在非常流行的一种具有高速度、低成本、低功耗、即插即用和使用维护极其方便的接口。目前已开发的USB接口测试一般需要在主机端另行设计软件来控制目标器件之间的通信和数据传送,这样不仅繁琐,而且可能由于PC机操作系统的不同而影响兼容性。本文基于GPIB通用接口总线,对USB接口测试系统进行了初步研究,无须在主机端另行设计通信软件,而且USB接口电路具有支持热插拔、降低对PC硬件伤害、编程速度快等明显优点。     

电阻炉温度的大林算法控制

本文针对具有大惯性、和纯时间延迟的电阻炉的温度控制,设计了带B-B控制的大林控制算法,并用PC机进行了实时控制,收到了良好的控制效果,其性能远优于常规PID控制     

非标数字装备通用控制器软件系统设计

本文提出了一种基于Windows CE嵌入式的非标数字装备通用控制器,主控模块选用基于PC104总线的主板,再在主板PC I插槽上嵌入运动控制卡和内置PLC模块,实现对伺服电机的控制,进而实现所需要的工业控制。本文在已有的硬件设备上进行整体的软件系统的设计,并对整体软件架构进行了详细的阐述.