五自由度人-车-路耦合模型振动分析

通过人-车-路三者相互作用的关系,建立了五自由度人-车-路耦合振动模型;利用牛顿法建立五自由度人-车-路模型的振动微分方程,运用MATLAB/SIMULINK软件对数学模型进行转化获得仿真模型。基于行驶车速和路面不平度激励,分析了五自由度耦合模型系统的振动特性,给出了相应变量的位移、速度和加速度响应曲线。研究成果对汽车的乘坐舒适性分析具有一定的指导意义和参考价值。     

摩托车悬架系统的仿真设计

建立摩托车五自由度的动力学模型 ,推导了计算公式 ,编制了悬架系统的仿真结构框图 ,运用MATLAB \SIMULINK软件对摩托车悬架进行仿真计算 给出悬架系统结构参数在不同路面条件下对座椅加速度、车身动载荷、悬架动挠度的影响     

一类不确定时滞系统的稳定性条件

在系统不确定矩阵的范数有一定限制的情况下,利用比较定理及矩阵范数与测度的有关性质,给出了一般不确定时滞系统及对称组合不确定时滞系统的稳定性条件.在对称组合系统的情形下,还给出了时滞相关型的稳定条件.     

一类不确定非线性2-D Markovian跳跃系统的鲁棒随机镇定

考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz 非线性部分的不确定2-D Markovian跳跃参数系统的鲁棒镇定问题.在假设不确定的参数范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有允许的不确定性总是渐近稳定的.运用线性矩阵不等式(LMIs),给出了解决问题的充分条件.通过求解一定的LMIs,得到所需的状态反馈控制器.一个数值算例说明了所提出理论的有效性.     

改善摩托车平顺性的悬架系统优化设计

本文提出了一个考虑实车悬架结构形式摩托车的人车系统五自由度线性振动模型,用复频响函数矩阵法计算了实车在随机激励时座垫上的加速度响应,并通过振动试验与另外两种模型对比,证明,本文所建模型是适合于摩托车平顺性研究的.本文在模拟道路随机激励下,以改善行驶平顺性为目的,对两种不同型号的摩托车悬架参数进行了优化设计,并取得满意结果.     

基于LPC分析的语音特征参数研究及其在说话人识别中的应用

对LPC(线性预测系数)参数及其派生参数进行了研究,重点讨论了各参数的计算方法,在此基础上提出了一种由LPC参数和语音帧能量构成的组合参数。利用GMM对20个说话人进行了闭集文本无关说话人识别实验。结果表明,与LPC参数的派生参数相比,该组合参数可以以较少的运算量取得与LPC派生参数相当的识别效果;与直接使用LPC参数相比,该组合参数能够在运算量增加不明显的情况下改进系统的性能,特别是在测试音长度较短的情况下,对性能的改进尤为明显。     

完全信息与不完全信息下供应链合作伙伴演化

运用间接演化方法对完全信息和不完全信息情况下供应链合作伙伴(supply chain partner-ships,SCP)系统的演化过程进行了研究.首先把SCP系统企业声誉引入企业效用函数,提出了完全信息和不完全信息情况下SCP系统企业合作偏好度演化模型.然后,基于演化博弈中演化稳定策略概念,运用间接演化方法分别研究了完全信息和不完全信息情况下SCP系统企业合作偏好度的内在演化机制.结果发现,SCP系统的演化过程与企业群体是否具有完全信息相关.完全信息情况下SCP系统将演化成为链状模型,不完全信息情况下SCP系统将演化成为网状模型,并且企业合作偏好度随着企业的生产技术水平和企业的相关程度的不同而变化.     

摩托车悬架系统的仿真设计

建立摩托车五自由度的动力学模型,推导了计算公式,编制了悬架系统的仿真结构框图,运用ＭＡＴＬＡＢ\ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件对摩托车悬架进行仿真计算。给出悬架系统结构参数在不同路面条件下对座椅加速度、车身动载荷、悬架动挠度的影响。     

一个新混沌系统不稳定平衡点的镇定

用线性反馈控制和自适应控制方法研究了一个新的混沌系统不稳定平衡点的镇定问题.当系统参数已知时,借助系统在平衡点附近的线性化模型,利用状态线性反馈控制器可以镇定系统所有的平衡点;当参数未知时,利用自适应控制策略,可以把系统镇定到期望的不稳定平衡点.利用Lyapunov函数和LaSalle不变原理对结论给予了严格证明,并用数值仿真说明了这种方法的有效性.     

基于.net的五自由度机械手控制软件的设计与实现

五自由度机械手的运动行为由控制卡操作电机实现,以往的上位机控制软件都是直接调用控制卡提供的基本运动单元函数,其程序本身并不因具体情况而具有逻辑性.为了使操作软件更加符合机械手本身的特点,以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度机械手为依托,设计了一种比较适合五自由度机械手运动特点的软件结构,并在.net环境下用C#语言进行了实现.     

多自由度线性周期系统的振动研究

本文采用摄动法研究含有小参数的多自由度线性周期系统的振动稳定性和在外激励作用下的强迫振动响应计算问题,并提出了改善系统振动性能的方法.     

人工振动降粘试验研究

人工振动采油技术是一种新的油藏增产处理措施。在试验室条件下 ,通过正交试验研究了人工振动对原油粘度的影响 ,分析了影响人工振动降粘的各种因素 ,并对人工振动降粘的参数进行了优化。结果表明 ,人工振动可以降低原油粘度 ,降粘效果与振动参数有关。振动幅度越大 ,降粘效果越好。在辽河油田进行了人工振动采油现场试验 ,取得了明显的经济效益 ,累积增产原油 6.5万t。     

反共振振动筛的振幅稳定性控制

提出了采用PID控制策略对反共振振动筛振幅的稳定性进行控制。给出了利用MATLAB的NCD模块对PID参数进行调整和寻优的方法,获得了一组较好的PID参数。并利用其对振幅控制系统进行了仿真。仿真结果表明。提出的控制方法可以实现振幅的稳定性控制,方法简单、鲁棒性强。控制效果很令人满意。     

基于电容式微机械声学传感的纳米梁非线性振动控制

电容式微机械声学传感器(CMUT)具有高带宽、易集成阵列化、无需匹配层、灵敏度高等优点,利用CMUT器件检测纳米梁产生的声波信号,得到纳米梁的振动信息,将CMUT器件置于纳米梁下方作为振动信号检测传感器。应用静电反馈控制器,以Euler-Bornoulli梁为振动模型,提出基于CMUT传感的纳米梁非线性振动控制方法,建立纳米梁非线性振动微分方程,应用多尺度方法研究纳米梁的非线性振动控制。分析了控制增益等系统参数与纳米梁非线性振动之间的关系,研究了改变系统参数来增强系统振动稳定性的方法。研究结果表明,选择合适的系统参数可以减弱甚至消除系统振动的非线性并增强系统的稳定性。     

复杂单轴转子系统扭振鲁棒H∞控制

研究汽轮机组之类具有复杂结构的单轴转子系统振动及其控制问题时，建立的模型明显存在参数摄动，针对这类模型不确定性的问题，提出了采用鲁棒性强的控制方法对轴系扭振施加主动控制，计算出模拟的汽轮机转子轴承系统扭转振动鲁棒稳定控制器的控制律，设计相应的控制器，依据集中参数模型的200MW汽轮机组轴系振动主动控制模拟实验台，进行计算机仿真，从仿真分析可知鲁棒稳定控制器对建模中的轴系质量和刚度等参数摄动具有良好的镇定作用．     

切削颤振过程的微机数字仿真

本文基于机床颤振的非线性理论模型,以微机数字仿真研究了金属切削过程的动态特性,得出了机床颤振的振幅稳定性、有限振幅不稳定性等一些不同于传统的线性理论的新结论.有实际意义的结论是:颤振振幅和切削用量有着密切的关系,因而合理调整切削用量能有效地抑制颤振的振幅.特别重要的发现是:抑制颤振并不一定要求以牺牲生产率为代价,有时增加切削负荷反而有利于抑制颤振.     

一类轧机自激振动现象的分析与解决

研究了1420冷连轧机的自激振动现象，建立了轧辊的振动数学模型，并运用多尺度摄动法进行分析求解，提出了解决自激振动的方法．实验表明，该方法可有效地控制轧辊的自激振动，提高系统的稳定性、     

碱和盐存在时振动影响乳状液稳定性研究

在化学驱油过程中原油的乳化有利于其被驱出。形成的乳状液的稳定性受碱、盐等多种因素的影响。使用石油磺酸盐与原油制备乳状液时,与NaOH和NaHCO3相比,Na2CO3加入后可与石油磺酸盐产生较好的协同效应。56℃下无外加振动时,浓度为0.30%的Na2CO3与0.45%的石油磺酸盐复配时和原油制备的乳状液的2 h脱水率为22.8%;加载振动时,当最优振动参数振动频率、振动加速度、振动时间分别为20 Hz、0.5 m/s2、25 min时,乳状液最稳定,脱水率降至16.4%。当乳状液中含有无机盐时,其稳定性会有所变化。无机盐引发乳状液破乳的能力依次为:AlCl3>FeCl3>CaCl2>MgCl2>NaCl。在相同盐浓度下,以最优振动参数加载振动时,会对乳状液的稳定性产生影响。与无外加振动时相比,NaCl、AlCl3和FeCl3对应的乳状液稳定性有所增强;CaCl2和MgCl2对应的乳状液稳定性减弱。     

基于压阻反馈信号纳米梁非线性振动控制

研究了基于硅压阻效应纳米梁非线性振动控制方法。在纳米梁固定端上表面粘贴硅压阻膜片,压阻膜片的电阻值随着纳米梁的振动发生变化。利用惠斯通电桥电路提取振动信号作为电压反馈控制信号,控制纳米梁的非线性振动。用多尺度法求解方程,得到系统主共振的幅频响应方程。由幅频响应方程分析系统非线性振动方程解的稳定性,研究了交流激励电压幅值、阻尼、反馈增益参数对系统稳定性和振幅的影响规律。研究结果表明:激励电压由0.25 V减小至0.1 V时,最大振幅衰减60%。无量纲阻尼由0.058 5增加至0.087 8时,最大振幅衰减40%。增大阻尼和反馈增益参数可以减弱甚至消除纳米梁振动的非线性特性。该研究成果为纳米梁非线性振动控制及信号提取提供了一种理论方法。     

振动参数对筛分效率影响的实验研究

选用经过干燥的硅粉、钼粉和锌粉物料作为典型物料研究对象,通过实验研究振动参数对颗粒筛分效率的影响.首先,研究振动频率、偏心块夹角、料层厚度、不同物料性质对普通旋振筛筛分效率的影响,得出典型物料在普通旋振筛作用下的最佳振动参数;然后进行超声波振动实验,实验表明,超声波振动能够有效打散细粉物料颗粒团聚体,解决筛孔堵塞问题,显著提高了筛分效率.根据实验结果可以获得硅粉物料颗粒在普通振动和超声波振动综合作用下的最佳组合参数.