嵌入式电梯群控系统中关键技术的研究

为解决嵌入式电梯群控系统中管理与操作CAN现场总线设备的应用难题,采用WINCE设备驱动程序来实现对CAN控制器访问并操作,然后通过应用程序访问设备驱动程序来实现操作系统核心对CAN控制器操作并管理.实现过程中首先搭建以ARM9S3C2440为硬件核心的处理平台,在处理平台上扩展连接CAN总线设备,通过在核心处理器上移植WINCE操作系统,完成WINCE下CAN设备的流接口驱动程序,然后编写应用程序来访问CAN设备的驱动程序.实现的结果是WINCE操作系统下能有效地操作CAN总线设备.     

数字调音台的CAN总线驱动程序设计

针对当前数字调音台的网络化,模块化的发展趋势及用户对其外接模块功能多样性的增加,要求数字调音台的主控模块与其众多通道模块之间的通信有很高的稳定性及可扩展性,而CAN总线的优越功能非常适合稳定性和可扩展性的要求。为此,本文着重讨论了数字调音台的CAN总线的接口电路设计;和在嵌入式Linux下用AT91RM 9200对它的CAN总线接口的驱动程序的编译,调试及加载。     

CAN总线接口电路设计

本文先介绍了CAN总线的主要性能、特点以及在实际工业应用中的基本结构;然后主要针对接口设计问题,就功能、特性,内部构造,对控制器PCA82C200与其替代产SJA1000,收发器PCA82C250与CTM8250,做了相应的比较与说明,并给出了相应的硬件设计和软件流程图,为后续CAN总线接口电路的应用给出参考。     

CAN总线技术及其应用

介绍了CAN总线的技术特点、通信协议和应用范围,并给出了CAN总线系统的设计实例。其中CAN通信接口电路由微控制器(AT89C52)、CAN控制器(82C200)及CAN总线收发器(82C250)构成。并阐述了该系统软件的关键部分:初始化子程序、发送子程序和接收子程序。     

电动汽车CAN总线驱动控制系统设计

针对电动汽车电驱动系统中存在的关键技术问题,设计了基于CAN(controller area network)总线的电动汽车电驱动系统。系统由CAN通信模块和电机控制模块组成。CAN通信模块采用新型CAN总线收发器TJA1040和独立CAN控制器,并采用各种抗干扰措施以保证CAN通信的稳定性;控制模块利用模糊矢量控制方案——直接速度控制(direct speed control,DSC)策略,实现电驱动系统高鲁棒性控制。系统兼容性强,可以作为单独模块连接到电动汽车的主干网络上,还可以通过CAN总线对其进行扩展。     

PCI总线与CAN总线通讯研究

为了方便工业控制计算机接入控制器区域网络CAN总线。提出了一种基于PCI总线与CAN总线的通讯设计方案,划分了PLX9052与LPC2292之间的SRAM以加快两者之间数据传输,并实现了Linux系统下的PCI驱动和微控制器LPC2292上CAN总线的固件程序,为保持适配卡的兼容性,采用通用滤波方式（单滤波和双滤波）的文件,完成滤波功能,从而实现了工业控制计算机总线与CAN的高速连接。     

CAN总线接口芯片PCA82C250及其应用

PCA82C250是Philips公司推出的一种低成本的CAN协议接口芯片。主要介绍它的功能、特点及应用，简述它在使用时应该注意的一些问题，给出它在CAN节点中的应用实例。     

基于CAN总线汽车电气系统研究

详细介绍了CAN总线的相关协议及优点,并基于KC-6DFSTN2000型试验平台,采用Atmel公司的AT90CAN-128新型微处理器,进行了CAN总线控制和信息传输系统的硬件设计和软件支持．     

复合真空计的CAN总线接入设计

使用CAN总线进行工业控制系统设计具有很大的优势。即具有突出的可靠性、实时性和灵活性。为使传统的测控仪器接入CAN现场总线,需要做接口设计。本文从实际应用的角度,探讨和研究了复合真空计的CAN总线接入。     

CAN总线平均关闭时间研究

为了增强CAN总线的抗干扰能力并提高CAN总线节点的报文传输成功率,在分析了CAN总线故障界定机制的基础之上,采用对CAN总线节点故障界定机制进行数学建模的方法,分析了CAN总线平均关闭时间与报文传输成功率之间的关系,研究表明:当报文传输成功率大于0.9时,CAN总线具有较强的抗干扰能力和纠错能力.     

基于PCI总线的CAN总线适配器的WDM驱动程序设计

介绍了基于PC I总线的CAN总线适配器的WDM(W indows driver model)驱动程序的开发技术.其中,CAN总线采用SJA1000为控制芯片,PC I总线采用PC I9052为控制芯片.驱动程序在V isual Stud io平台下,利用DDK进行开发,实现了CAN总线的初始化、收发数据、控制器的读写等功能.     

基于PCI总线的CAN及RS485接口卡的WDM驱动程序设计

硬件是基于PCI总线的CAN和RS485异步串行通信接口的适配卡,在Windows2000操作系统下,利用Driver Works开发它的WDM驱动程序来完成数据传输.简单介绍了开发工具及硬件结构,重点介绍了驱动程序与应用程序之间的通信、中断处理等一些重要模块,并给出了相应的程序,对其中的关键语句作了简单的说明,最后对调试过程中常见的问题作了概括.     

基于Linux总线的智能网关驱动层的研究与设计

目前在智能家居领域,还没有相关的组织机构提出过一套统一的协议标准,各个厂商在设备交互上都有着各自的通信模式与协议标准.这增加了异构网关软件框架设计的复杂性和局限性.使用Linux内核提供的一套总线注册管理接口,在Linux下自行注册维护一条虚拟总线,将物理设备驱动挂接在该虚拟总线上,将通信协议的细节设计放置在底层适配器中,使得异构网络的融合更加自然.同时,基于Linux总线来设计智能网关系统的驱动层,可以让应用层的设计接口统一、逻辑清晰;使底层硬件设备的入网也变得更加便捷,层次分明.     

基于WDM的设备驱动程序开发

Windows驱动程序模型(WDM)是Microsoft公司新推出的设备驱动程序开发模型.分析了WDM驱动程序模型、结构和WDM程序的实现过程,并给出了使用DriverStudio3.2与VC++开发并口驱动程序的实例.     

基于μClinux的火灾报警系统CAN总线设备驱动程序设计

介绍了一种基于μClinux嵌入式操作系统的分布式火灾报警系统,具体阐述了μClinux上的CAN设备驱动程序的设计过程以及设计方法与技巧,实现了CAN网络的通信与控制.研究表明,该系统具有结构简单、可靠性高、实时性强等特点,具有广阔的应用前景.     

基于Windows 2000的PCI接口设备驱动程序开发

以在W indows 2000环境中编制PMC-Sirra 7364卡驱动程序为例,介绍了在W in-dows 2000系统下开发PCI接口设备驱动程序的基本步骤、程序构架和常用函数,以及实现七号信令网链路接口到PC主机之间的PCI接口连接。该技术也可推广用于开发CompactPCI接口设备的驱动程序,从而为开发PC机在工业控制中的应用提供了一种便捷方法。     

Win98下CAN总线适配卡的数据采集

分析Win98内核管理机制 ,阐述Win32应用程序与VxD之间的通讯接口 ,CAN总线适配卡的特点 ,提出了Win98下CAN总线适配卡虚拟设备驱动程序和数据采集的设计方案 .     

CAN总线在飞机导线束检测系统中的应用

以Philips公司的SJA1000为例，介绍了CAN现场总线的特点，控制器的功能、结构和CAN2．0B总线协议的基本内客，阐述了一个基于CAN总线的飞机导线束检测系统及其系统性能要求、系统硬件构建、软件设计思路和应用结果，由此说明CAN总线的优点及其用于工业现场控制系统的一个通用设计过程。     

Linux字符设备驱动程序的设计

介绍了Linux字符设备驱动程序中建立设备,初始化设备、设备的资源分配和如何访问设备的方法及相关函数的实现。