广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈H∞控制器设计

提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈H_∞控制器设计方法.首先,给出保证广义离散系统正则、因果、 D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H_∞范数约束的充分条件. 在此条件下,通过构造辅助广义系统,用两组矩阵不等式给出了控制器存在的充分条件,使得闭环系统是正则、因果、D-稳定且满足 H_∞范数约束,并给出控制器的解析表达式.同时,也给出了广义离散系统状态反馈H_∞控制器的一种设计方法.控制器可解性条件由系统的系数矩阵来表达,设计过程不需要系统矩阵分解,可避免因矩阵分解而产生的数值问题.     

一般广义离散系统动态输出反馈H∞控制器设计

提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存在的充分条件,并给出了控制器的解析表达式。通过解这两组矩阵不等式,即可获得所需的控制器。控制器的可解性条件由系统的系数矩阵表达,因此不需要矩阵分解,可避免由矩阵分解产生的数值问题。仿真结果证实算法的有效性。     

一种基于输入变换的采样系统稳定零点设计

针对零阶保持器采样系统 ,提出了保证采样系统当采样周期T → 0得到的离散系统极限稳定的判别定理 ,结果取决于传递函数的相对阶数 ;进一步 ,由于采样周期不可任意选取 (不能太大 ,也不能太小 ) ,当根据某一具体要求选定某一适当的采样周期时 ,基于一种输入变换的形式 ,利用对控制输入的变换 ,按着提出的保证相应离散稳定的规则 ,确保离散系统达到稳定设计的方案 ,结果以一系列常数给出     

一类非线性离散系统的自适应控制

针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .     

连续/离散混合型制造系统的生产过程虚拟仿真建模

离散事件仿真建模被广泛应用于制造系统的设计及运行控制,但是很多制造系统兼有离散系统和连续系统的特点。提出一种将离散事件与连续系统结合起来的仿真建模方法,以支持动态展现这类制造系统的生产过程。该方法的主要思想是,主机内部的机构运动主要采用连续系统进行仿真建模,而主机之间的加工顺序则利用离散系统来构建其仿真模型,然后由统一的仿真管理器管理。论文详细描述了虚拟仿真引擎中的仿真时钟推动机制,并用这一方法建立了面向啤酒灌装生产线生产过程的虚拟仿真模型,说明了这一方法的可行性。     

2-D连续-离散系统的平衡模型降阶

基于局部能达性与局部能观性的分析给出2-D连续-离散系统状态空间模型的平衡实现,这一实现的第i个状态分量的重要性由系统的能达、能观阵的第i个对角元素所度量,去掉平衡实现系统弱能达、弱能观的部分,从而得到2-D连续-离散系统的模型降阶。所给示例表明,该方法具有良好的降阶效果。     

一类离散系统的定性仿真

分析了一类具有离散时间分析和延时特性的离散系统定性仿真方法。通过将离散系统的不精确或不完备知识抽象为定性值、规则和约束,运用定性差分方程式形式定性建模,结合QSIM算法中的约束传播定量信息进行定性定量集成仿真,并给出仿真实例。     

非整数滞后中立型线性定常离散控制大系统的镇定

本文应用刘永清建立的频率等价法与非整数中立型线性离散系统的比较原理［２］,给出了非整数滞后中立型线性定常离散控制大系统的镇定,可由无滞后的线性定常离散系统的镇定所蕴含．     

非整数滞后中立型线性时变离散控制系统的镇定

本文应用刘永清建立的频率等价法与非整数滞后中立型线性离散系统的比较原理［２］,给出了非整数滞后中立型线性时变离散控制系统的镇定,可由无滞后的线性定常离散系统的镇定所蕴含。     

Ada用于离散系统仿真

Ada是新型的国防部标准语言,它包含着许多特点,设计得便于构造各种嵌入式计算机系统的软件。其中两个特别重要的特点是任务和程序包。任务表示在一个程序中独立的执行段。程序包表示程序和数据结构的集合,它可以分别编译并作为一个程序单元包含在其它程序中。这些特点使得可以用Ada构成强有力的、面向进程的、离散系统仿真程序包。我们提供了这种程序包的设计并说明其用途。     

离散事件系统VIS的展现方法、交互方式及概念框架

本文分析讨论了离散事件系统可视交互式仿真建模方法学中的三个关键问题：系统状态的图形动画展现方法，仿真过程的人机交互方式和系统模型结构的概念框架．最后用实例讨论了如何在计算机上实现概念框架的问题．     

大型水利工程施工交通运输系统仿真与可视化研究

通过对大型水利工程施工交通运输系统的分析，提出了对该系统进行计算机仿真的建模方法和仿真方法，以及对仿真过程和仿真结果的可视化的实现方法。其中应用了计算机图形学中的动画技术、数值计算中的三次B样条插值方法、以及离散事件系统仿真方法。最后，通过一个实例，验证了文中所提出的方法的实际效果。     

多处理机系统上并行程序的串行仿真

本文给出多处理机系统上并行程序计算过程的一般描述。引进元事件的概念,将并行计算过程归化成一个离散事件系统的动态过程。文中给出该过程在串行计算机上的仿真原理和在具MC68000系列微处理器的计算机系统上的实现方法。     

一种适合多分辨率网格渐进绘制的简单存储结构

多分辨率模型常常消耗很大的储藏空间,从CPU到图形系统的传输是模型绘制的瓶颈问题。给出了一种多分辨率模型表示和一种绘制单元,能够应用于模型的存储阶段和绘制阶段,以降低模型的存储量和绘制传输量,实验结果验证了提出的方法。     

水下武器系统一体化仿真技术研究与设计

水下武器系统是一个非常复杂的大系统。仿真研究在水下武器系统的研究和设计中起着十分重要的作用。本文讨论了基于数据库的水下武器系统一体化仿真环境技术和设计。该仿真系统将水下武器的建模、实验、结果处理和图形输出集于一体。论文研究了该仿真系统的结构，数据库设计和主要特征。通过一体化仿真系统的机理分析和仿真实验，其结果表明利用一体化仿真技术是研究和设计现代水下武器的一种有效的、可靠的、先进的和廉价的方法。     

动态系统故障的混杂传播特征及建模方法

动态系统的故障传播过程是由离散事件、连续特性及其相互作用共同驱动的,具有显著的混杂特征,为故障规律认知与建模带来了较大的难度。现有研究将故障视为离散随机事件,分析由单元随机故障发生到系统失效的离散故障过程,却忽略了连续特性对故障传播的影响,本质上是对故障混杂传播的工程简化处理,不能真实地描述动态系统的故障规律。首先在分析动态系统故障规律的基础上,给出了离散与连续双维度下的动态系统故障混杂传播的定义,分析了其混杂影响要素以及混杂传播特征;其次,为了完整准确描述混杂特征,借鉴混杂理论在描述离散事件与连续参数相互作用方面的优势,提出了基于随机混杂自动机(stochastic hybrid automata,SHA)的故障混杂传播建模方法;最后通过对某温度控制系统的故障混杂传播过程进行建模和仿真,验证了动态系统故障传播过程中的混杂特征,以及建模方法的可行性。     

离散事件系统仿真在冷连轧动态系统中的应用

离散事件仿真技术是仿真领域中应用比较广泛的一种技术。本文以冷连轧生产过程为例,分析了带钢轧制过程中离散事件仿真的特点,结合生产过程中的实际问题,提出了冷连轧机过程仿真中各种事件的处理方式,并根据事件的特点和作用对象的类别,将事件进行分类组合优化处理,大大提高了仿真系统的效率。     

统计数据处理子系统的实现

本文介绍了以基本工具库为基础,在系统总体管理下实现统计数据处理子系统的全过程。其中包括:用于分析和处理统计数据方法的选择和实施;分析处理程序的前、后、中间处理的组织;统计结果的图形显示和处理;以及三者相互关系。     

某导弹引信安全控制系统的动态过程仿真

某导弹引信安全控制系统是一个离散事件驱动的过程控制系统。本文以该系统安全性评估的仿真需求为背景，介绍了在MATLAB建树仿真环境中建立虚拟系统、设计虚拟飞行试验、进行动态过程仿真和故障仿真的方法，并给出系统结构模型、虚拟系统模型以及动态过程仿真和故障仿真结果。