斜齿插齿刀齿形角的计算

本文根据插齿刀齿形角修正的实质.分析了目前广泛采用的将插齿刀简化成齿条刀的齿形角计算方法,指出这种方法用于直齿插齿刀在理论上是正确的。而用于斜齿插齿刀则没有充分的理论根据。计算结果是近似的.文中提出了不经过简化直接对斜齿插齿刀形角进行计算的新方法。公式推导简单。计算结果精确。计算公式还表明,斜齿插齿刀的齿形角不同于直齿插齿刀。它不仅与刀具的齿数有关。而且与变位系数有关,为提高计算质量提供了理论根据。     

双圆弧谐波传动刚轮插齿刀设计与齿形误差分析

双圆弧刚轮插齿刀几何参数的计算设计及齿形误差分析是谐波传动制造的难点之一.采用运动学法精确建立双圆弧刚轮插齿刀齿形及齿面数学模型;研究了双圆弧刚轮插齿刀顶刃后角对插齿刀可刃磨长度的影响规律;提出了侧刃后角、侧刃前角等几何参数的计算方法,研究了这些参数的影响因素及从齿顶到齿根的变化规律;分析了顶刃前角、顶刃后角对双圆弧刚轮插齿刀齿形误差的影响规律;通过算例给出了插齿刀前后角的设计方法.结果表明:插齿刀可刃磨长度随顶刃后角增大而减小;侧刃后角的大小与该点半径及压力角大小有关,并随顶刃后角增大而增大;侧刃前角随顶刃前角及顶刃后角增大而增大,其中顶刃前角的影响较大;顶刃前角与顶刃后角均对插齿刀齿形误差有较大影响,设计时应在保证齿形精度的情况下,选择较大的顶刃前角和较小的顶刃后角.     

谐波传动技术的研究

本文从谐波传动的基本概念和工作原理入手,进一步对谐波传动的齿形进行了分析,得出了最理想的齿高和齿形线,还提出计算理想齿形角的计算方法,最后又介绍了谐波传动强度的计算公式,提出提高谐波传动强度的决策。     

提高齿轮强度途径的探讨

针对齿形的结构,在相同模数条件下,提出了应力场偏差的计算公式,并计算出对称齿形齿轮与不对称齿形齿轮模数的变化量,从而得出通过改变非工作齿廊压力角实现减少不对称齿形齿轮的尺寸和质量的结论．     

用优化方法对非零前角插齿刀齿形角进行修正

非零前角插齿刀,由于前后角的影响使得产形齿轮齿形不再是渐开线而产生齿形误差。这种误差影响了齿形精度,特别是负前角插齿刀,现行的设计方法不能满足齿形精度。本文用优化方法对插齿刀齿形角进行了修正,使修正后的插齿刀齿形误差,在最不利的情况下也不超过3μm,大大提高了插齿刀齿形精度。     

双圆弧齿轮齿形参数的研究

本文用三维有限单元法对分阶式双圆弧齿轮齿形的三个主要参数——法向压力角α_n、齿厚比K和齿顶高系数h_a~*,按正交试验表L_(16)(4~5)进行计算,得到了轮齿的应力与α_n,K和h_a~*的变化关系。增大压力角会使齿根应力下降,减小齿厚比会使齿腰处的应力下降,增加齿高则齿腰和齿根处的应力均下降。然后从强度、制造和使用等方面考虑,提出一种改进齿形。为了验证有限元模型的准确性和改进齿形的正确性,又做了电测实验。通过对通用齿形和改进齿形的对比实验和计算,证实了有限元方法是较准确的,改进齿形无论在齿腰还是在齿根的应力都低于通用齿形。     

直齿锥齿轮齿形加工精度的研究

研究了刨齿机可调参数对直齿锥齿轮齿形加工精度的影响规律。通过分析齿形加工误差产生的原因，对滚切比、摇台摆角等调整参数进行了重新计算与比较，试切结果表明，齿形加工精度有明显提高，并达到使用要求。     

双压力角非对称齿形直齿面齿轮副有限元应力分析

根据齿轮啮合原理,推导了双压力角非对称齿形面齿轮的齿面方程.在有限元软件ANSYS中建立了面齿轮副轮齿接触有限元分析模型.通过有限元接触压力计算结果与基于点接触Hertz理论接触压力计算结果的对比分析,确定了有限元模型的网格密度.由若干组算例的计算结果表明,适当增大工作侧齿面压力角可以明显降低面齿轮副接触压力和齿根弯曲应力,因此,非对称齿形设计可以获得更高的轮齿强度.     

滚刀径向整体铲磨砂轮精确计算

中等模数以下滚刀齿形的全齿面以及齿顶和齿底圆弧要求一次铲磨形成,铲磨砂轮截形需要精确计算.分析滚刀径向铲磨运动,以整体精确铲磨出滚刀设计齿形为目标,依据齿面啮合原理,建立滚刀铲磨砂轮廓形的数学模型.再由砂轮截面廓形及铲磨时砂轮与滚刀的啮合条件,建立滚刀实际铲背曲面模型,并给出滚刀重磨后齿形与理想齿形的偏差计算方法.对一种直槽零前角剃前滚刀、一种螺旋槽零前角圆弧滚刀进行铲背砂轮截形及滚刀重磨误差计算,结果表明该方法精确、有效.可用于计算滚刀径向铲磨砂轮数控修整的时砂轮截形和确定滚刀铲磨工艺参数.     

渐开线零齿差外齿轮齿形系数的计算

齿形系数是考虑齿轮的几何形状和齿根弯曲强度的系数.计算该系数涉及齿条刀具参数,危险截面位置,载荷作用角及弯曲力臂等的计算.由于零齿差中的齿轮,同时有经向变位和切向变位,确定齿形系数必须综合考虑.本文结合国家标准应用电子计算机来计算该系数.     

任意形状截面导线磁场的分析计算

本文由磁矢量位出发,导出具有任意形状截面的长导体磁场计算公式。然后对有重要工程意义的多边形截面和矩形截面汇流排的磁场分析与计算做了详细的说明,并推导出相应的计算公式。经由矩形导电母线验证了所推导公式的正确性。     

斜齿圆柱齿轮螺旋角的测绘方法

分析齿轮主要参数,提出用测量跨棒(球)距和公法线长度计算斜齿圆柱齿轮螺旋角的测绘方法,并推导出螺旋角的计算公式。该方法经过多次实际验证,误差较小。     

改进的空间后方交会直接解法

经典的空间后方交会直接解法是,先解算出空间距离,求出各摄影光束的方向角,解算一个6阶方程,然后解算出外方位元素的方法,6阶方程中有18个三角函数,计算工作量较大,对此法进行改进,避免了三角函数计算,方程由6阶降为3阶,计算方便,快速计算。     

窄缝挑坎收缩段急流冲击波及其控制水深的计算

本文首先对适用于宽浅明渠的伊本冲击波理论进行了分析,并给出了计算波角的近似显函数解析表达式,改变了长期以来通过查图计算波角的方法。然后将其修正并应用于窄缝挑坎收缩段急流冲击波的水力计算中,给出了波角及收缩始端波前下游水深的半经验计算式,最后还给出了挑坎末端控制水深的计算式。这些成果可供设计时参考。     

基于罗德里格矩阵的数码像片直接定向的方法

近景摄影测量中,由于摄影站的坐标是已知的,所以像片定向方法不同于航空摄影测量.在摄影光束长度基础上建立了数码像片直接定向的数学模型,该模型充分利用了反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质和特点,推导出了用3对点计算姿态矩阵的简便公式,避免了三角函数和线性变换计算,因而方便快速.     

关节式机械大臂和小臂的角速度和角加速度分析

导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。     

基于最优化方法的盘形凸轮最大压力角计算器的设计

凸轮压力角是凸轮机构位置的函数,影响其传力性能,过大会发生自锁。压力角传统求法复杂,利用凸轮最大压力角计算器,求解凸轮最大压力角简单易行,使凸轮机构在结构设计时,提前介入几何参数的选择变得简单、可行。     

车轮定位参数测量原理及系统固有误差

分析了转向轮主销后倾角和主销内倾角的测量原理,根据空间几何关系,求得它们的测量值与实际值之间的函数关系。指出车轮定位仪测量系统存在固有误差,并对其进行研究,得出了系统固有误差的具体计算方法,计算出在常用测量区间系统固有误差在5%左右。为了提高测量系统的测量精度,应消除固有误差和简化操作程序。     

梁柱角钢连接节点的滞回性能试验研究

通过对角钢连接在循环荷载作用下节点滞回性能的试验研究，分析了顶底角钢连接以及带双腹板顶底角钢连接这两种连接类型的刚度、承载能力和延性特征并讨论了两种连接类型的差别．从试验中可以得出，腹板角钢对连接的承载力有明显改善，在计算连接抗弯承载力时应考虑腹板连接的影响．     

基于非线性规划法的船舶浮态计算

提出了利用非线性规划法进行船舶任意倾斜状态下浮态计算的方法，建立了以总复原力臂的绝对值为目标函数，保证排水量等于重量为约束条件，吃水、横倾角及纵倾角为设计变量的优化数学模型．与传统的矩阵方法相比较，该法在每次迭代计算中不需要计算倾斜水线面上的各要素，只需计算倾斜水线面以下的排水体积和浮心坐标，使计算量大大减少．对60000t油船在各种装载状态下浮态的计算，证明了该方法的简便和可靠性．