陀螺仪转子惯转对陀螺运动的影响

反坦克导弹控制系统中,自由陀螺仪作为导弹姿态控制的基准,陀螺仪转子一般在惯转下工作.通过理论分析及试验证明,由于陀螺仪转子惯转使陀螺精度降低,为了满足控制精度要求,陀螺仪在导弹上安装必须遵守一定的准则.为了提高转子惯转下陀螺仪的精度,设计陀螺时,对陀螺转子的最高转速应有一定的限制,在保持平均动量矩不变的前提下,适当降低转速,增加转子的转动惯量,实践证明是提高陀螺仪精度的可行办法。     

球形流体转子陀螺仪动力学分析

球形流体转子陀螺仪是利用在球腔内旋转的流体作为惯性元件的新型陀螺仪,可作为双轴速率陀螺仪在航空及航天技术中量测载体的角速度或自旋卫星的章动角。本文系统地分析了这种陀螺仪的动力学原理,导出了计算公式,并建立各种设计参数与量测灵敏度和精度之间的关系,为新型陀螺仪的研制工作提供理论基础.     

差动式电感信号器的原理及调试

差动式电感信号器是陀螺的重要部件之一，其精度直接影响陀螺仪的精度，因此，动力调谐陀螺仪对信号器有着严格的要求，本文以某型动力调谐陀螺为例，分析了差动式电感信号器的工作原理，并根据实际工作中对差动式电感信号器的调试进行总结，以期给同行起借鉴之用。     

光纤陀螺仪测试研究

论述了光纤陀螺仪测试系统的组成。对光纤陀螺仪的偏值稳定性、输入轴失准角和随机游走系数等进行了测试和分析，对陀螺仪随机漂移模型进行了辨识，分析了转台误差对陀螺仪输入轴失准角测试精度的影响．所得结论为陀螺仪生产工艺的改进、陀螺仪应用中的误差建模和补偿提供了理论依据     

弹性驱动陀螺仪的启动时间

论述了弹性驱动陀螺仪的结构特点和工作是采用分治法对其关键元件发条的力矩以及陀螺转子的转速，启动时间进行了分析和计算，并进行了实验，结果表明，弹性驱动陀螺你是一种快速启动的陀螺仪，启动时间只有几十毫秒。     

基于光电显微镜技术和陀螺仪的地下电力管线测量技术研究

地下电力管线的轨迹难以获取是困扰工程验收、地面开挖施工、管线后期维护等工作的难题,目前所采用的测量方法对陀螺仪的精度要求较高,使得装置体积大、成本高。基于光电显微技术的惯性陀螺仪组合定位方法,通过光电显微镜获取瞬时速度和静止时的零速进行参数反馈和修正,降低了系统对惯性陀螺仪的精度要求,实现了地下电力管线测量的低成本应用。     

谈如何提高深部巷道控制测量精度

为提高大红山铜矿深部找探矿工作的控制测量精度并控制后续长距离巷道贯通的误差，必须对现有涉及深部找探矿工作的无轨斜坡道导线进行清理，拟定其测量实施方案，指导后期测量工作的顺利实施，而该方案成功与否的关键是由原有导线资料及陀螺仪测量的精度情况来决定。所以本文重点也是对原有导线资料的~-,Fr、提高深部巷道控制测量精度方案及陀螺仪测量数据精度的分析及控制。     

陀螺经纬仪定向测量的自适应滤波模型及其应用

本文针对陀螺仪定向模型的特点，提出了一个自适应卡尔曼滤波算法，实际应用表明，该算法能有效地处理陀螺经纬仪定向数据，既能保证观测精度，又能缩短观测时间。     

MEMS陀螺仪的一种新颖高精度标定算法研究

为了提高微机电系统(microelectro mechanical systems,MEMS)陀螺仪的测量精度,分析了MEMS陀螺仪的静态误差,建立了MEMS陀螺仪的输出模型和标定原理,提出了一种新颖的加权递推最小二乘标定算法,该算法可对MEMS陀螺仪进行高精度的标定,并对低精度MEMS陀螺仪给出了有效自适应滤波处理方法?通过大量实验数据分析表明,利用提出的标定算法,误差补偿后的MEMS陀螺仪性能得到了显著的提高?     

陀螺仪有源磁悬浮控制系统的设计与实现

为克服液浮陀螺仪在动态工作情况下精度的不确定性,提高陀螺仪的动态性能和稳定性,设计了一种有源磁悬浮数字控制系统．该系统利用相关解调技术解算反馈控制数据,实现液浮陀螺仪浮子在三维空间中快速精确定中．实验证明,该方案设计先进可行,采用有源磁悬浮系统的液浮陀螺仪24h随机漂移为0．0006°／h．     

一种圆锥壳型振子式陀螺的信号提取方法

针对一种具有圆锥壳型敏感结构的固体振动陀螺提出了一种信号提取方法,这种圆锥壳型敏感结构取消了电极间的隔离孔.首先对陀螺原理进行了分析,设计了陀螺的硬件处理系统和软件算法.振子激励信号通过独立的DDS模块产生.振动信号经模拟滤波器处理后被采样,在DSP中完成控制与解算.讨论了取消隔离孔后敏感轴电极的正交干扰问题,结合实验结论,提出利用振动信号的相位信息计算输入角速率,为新型谐振陀螺的制作提供参考.      

近似非线性滤波在陀螺漂移误差模型辨识中的应用

提出了应用近似非线性滤波技术，辨识陀螺漂移误差模型的方法。这一方法可以由伺服法测试数据中分离出陀螺漂移误差曲线，并通过粗精两种估计，能精确地辨识出陀螺误差模型。对静电陀螺仪实验数据分析结果表明，文中提出的方法完全能满足高精度陀螺仪漂移误差模型的建模要求。     

基于VB的陀螺漂移测试数据分析处理系统

介绍了在Windows环境下,用VB6.0制作的一个陀螺漂移测试数据分析处理系统,该系统采用数字力反馈平衡8位置法.并采用Access2000建立原始的数据库,用于存放陀螺类型、测试结果等信息,在VB窗口中对力反馈信号进行采集.计算和存储,同时显示,打印和保存陀螺测试结果.本系统已经应用到实践,达到了很高的测试精度,并解决了陀螺测试中存在的计算量大、数据容易出错或丢失以及人力资源浪费等问题.     

捷联航姿系统中陀螺随机常值漂移的校正

本文提出了一种对系泊晃动基座上捷联式航向姿态基准压系统中陀螺随机常值漂移误差进行校正的位置校正法。通过数字滤波器将捷联系统姿态误差角的纵横摇误差角的舒拉周期量滤除,利用系泊时地理位置不变,将它作为观察量,对陀螺随机常值漂移误差进行辨识、校正。仿真结果表明,此方法的校正精度较为满意。     

基于船舶的GPS/单陀螺航向融合算法

研究一种应用于船舶的GPS/单陀螺航向融合算法.首先,根据陀螺输出的角速率来估算船舶航向角信息;然后,采用改进的卡尔曼滤波的GPS/单陀螺融合算法,估算出陀螺的航向角估计误差和陀螺的漂移;最后,得出船舶航向角的准确信息.试验结果表明,该融合算法使得航向角实际应用误差控制在±1°之内,其输出值相当平滑,是一种有效的航向角确定算法.     

压电振动陀螺温漂性能粒子群算法优化

针对压电振动陀螺的温漂问题,采用基于粒子群的BP神经网络算法对压电振动陀螺的温度漂移现象进行建模。该算法借助粒子群算法帮助BP神经网络越过局部最小解,并通过加入高斯噪声的方式,模拟自然人脑。仿真实验表明,相对于传统的单BP神经网络算法,含有噪声的粒子群-BP神经网络算法,在精度方面提高了至少42.6%,所构建的温漂模型具有更好的非线性描述能力,从而能为压电振动陀螺提供了更高精度的零电位误差补偿;同时,在收敛速度方面快了5.2倍。     

基于运行速度的特长公路隧道纵坡坡率对交通安全影响

关于运行速度的研究一直是交通安全学科研究的热点和焦点。然而,研究多以道路场景为研究对象,多关注于建立运行速度预测模型,少有以特长隧道为研究对象,并关注于纵坡坡率取值对交通安全的影响。论文通过实测6座特长隧道进、出洞口以及洞内各紧急停车带处共计46个断面处的车辆行驶车速,计算得到了小客车、中型车、大型车各纵坡坡率下的运行速度和平均速度。分析结果发现：1)大型车驾驶员对特长隧道纵坡坡率敏感界限约为±0.75%;2)特长隧道纵坡坡率下坡取值-1.45%~-1.95%、上坡取值0.5%能够减小中、大型车辆运行速度与平均速度之间的速度差,有利于特长隧道内的交通安全。该项研究可为特长隧道纵坡坡率的设计取值提供科学指导。     

高速公路纵坡自由流运行速度特性及模型

通过分析高速公路不同纵坡上大量的自由流运行速度实测数据,探索了小型车在纵坡上的运行规律,标定了高速公路纵坡自由流运行速度仿真模型,为高速公路设计提供了客观依据,也为交通仿真技术和ITS技术解决现有用计算行车速度所设计的纵坡线所带来的运行车辆速度不连续和设计要素间的不相容问题提供了内核.     

陀螺旋转驱动数字电路的实现

在给出陀螺旋转系统组成的基础上,结合旋转系统运行原理的分析,建立了目标跟踪与旋转速度的关系。通过对模拟驱动电路与数字驱动电路的比较,设计了以单片机ADuC812为核心的双电源数字式驱动电路,对电路的工作过程进行了分析,给出了该驱动电路的软件设计思想及各软件模块的功能。通过电路的软硬件调试,实现了陀螺在跟踪状态下的稳速旋转。该系统具有较强的实际使用价值。