自控八方向逐点比较法差补程序设计

采用差值原理，刀架进给由四方向变为八方向，扩大了加工范围；采用微观逼近法解决了曲线加工问题；采用平移原理解决加工切线不过圆心的问题；另外，采用坐标判别法解决曲线加工中的顺时针、逆时针加工问题．     

基于最小偏差插补算法终点判别条件研究

首先提出最小偏差直线、圆弧插补算法的终点判别的条件，然后分别以第Ⅰ卦限的2维直线、圆弧为例，将终点分为两种类型6种情况分别对该条件的正确性加以证明，得出了最小偏差算法的最合理的终点判别条件．该证明为插补精度较高的最小偏差插补算法的判终条件提供了可靠的依据。     

数控系统中插补算法的优化设计

基于逐点比较法原理，提出中点插补算法作为数控系统控制步进的偏差判别依据，建立了插补算法的数学模型，对插补算法偏差判别函数进行了改进和完善，实例分析结果表明，中点插补算法使插补精度由原来的小于等于一个脉冲当量提高到小于等于0.5个脉冲当量，插补点大幅度地下降，系统的响应速度加快和插补精度提高。     

五轴联动刀具路径NURBS插补技术

针对复杂曲面五轴加工直线圆弧插补的不足,对五轴加工NURBS插补算法进行相关研究,同时对NURBS插补过程中插补点的曲率分析计算,推导出插补误差与进给速度的关系,实现用进给速度对插补误差自适应地调整。最后,针对双转台五轴数控机床,基于IMSPOST开发了具有NURBS插补的专用后置处理器,实现了NC 程序的输出。实验结果表明：该技术方法提高了刀具运动平稳性和加工精度,优化了加工精度与加工效率,为五轴NURBS插补加工提供了理论指导。     

论数控车削手工编程教学中应注意的问题

在数控加工中,要准确理解机床坐标系与工件坐标系,注意它们的联系与区别;要明确机床原点、工件原点、参考点之间的关系,明确对刀点、换刀点、刀位点的区别;要正确使用刀具半径补偿指令G41、G42及圆弧插补指令G02、G03,特别要注意它们的观测方向。本文对以上问题作了较全面的阐述。     

逐点比较法插补终点判别的研究

指出了逐点比较法直线插补和圆弧插补终点判别方法的区别,论证了逐点比较法圆弧插补不同判终方法可能导致的后果,并通过实践进行了验证     

逐点比较法的改进及软件实现

逐点比较法是开环数控系统常用的插补方法，介绍了逐点比较法的基本原理及直线插补和圆弧插补改进方法，及改进后的高级语言实现算法，可有效地提高逐点比较法的插补精度。     

准确计算插补步数的插补算法

通过分析逐点比较法,特别是逐点比较法的插补步数和终点判别问题,构造了一个准确计算插补步数的插补算法。该算法能够很好地应用于实型插补过程,以及需要预先知道插补步数的场合,为插补算法的应用带来便利。     

双DDA圆弧插补公式误差分析

本文介绍了ＣＮＣ系统采用两次插补方式，使用的一种新的ＤＤＡ圆弧插补公式：双ＤＤＡ圆弧插补公式。对该公式的误差分布进行了详细的理论推导和证明，并得到了插补点坐标的一般表达式，而且结合两次插补原理，推导出了双ＤＤＡ圆弧插补公式的弦拟合误差的分布范围。     

时间分割法正弦曲线插补算法研究

根据时间分割法的基本思想，从正弦曲线运动的物理意义出发，推导出插补正弦曲线的数学模型，提出一种新算法，分析了理论插补精度，编制出相应的轨迹插补程序，这种插补方法可获得较高的插补精度和插补速度，适用于不带数学协处理器的数控系统。     

边冈逐次分段抛物内插法

推广了中国唐代的历算家边冈在其崇玄历中发明的一种逐次分段抛物内插法。通过计算新的插值点上的被插函数与插值函数之差，判断分段效果的好坏，以此确定分段是否仍需进行下去，若是，则此差值便可给出下一轮分段抛物插值函数。并对其收敛性与插值余项的精度估计进行了讨论。     

有理三次PH曲线的G1 Hermite插值

探讨了有理PH曲线的G1 Hermite插值问题,运用复数表达将问题转化为包含5个复代数方程的方程组,通过求解这个方程组,得到结论:当插值条件形成凸多边形时,插值问题有2个解,其中之一为多项式解;而当插值条件形成非凸多边形时,只有切方向满足一定条件时,插值问题才有一个解.而对于后一种情况,总可以通过加点的方式细分原逼近曲线,进而得到由两段有理三次PH曲线G1拼接而成的4组样条插值曲线.     

G^2连续的保凸插值有理三次Bezier样条曲线的构造

探讨了局部有理插值问题,给出将型值点处的曲率作为调节参数,构造G^2连续的保凸插值三次有理Bezier样条曲线的方法。     

雕刻用扫描灰度图生成算法研究

雕刻用灰度图是用灰度阶表示实物高度的特殊灰度图.分析了双CCD三维激光线扫描仪与数控雕刻机集成系统中左右CCD切换所造成的扫描测量误差,基于邻域分析技术对当前测量点的X,Y两个方向上5个相邻的数据点进行平滑处理,其中基于X方向的插补结果对Y方向做再插补,使生成的灰度图符合数控雕刻加工要求.     

开环数控进给系统圆弧插补的误差分析与建模

对开环数控进给系统进行圆弧插补时产生误差的原因进行了分析,针对圆弧插补误差建立了数学模型并进行了圆弧插补单位线性误差值的计算,通过在数控装置上对整圆进行切削实验,标定误差值,对模型计算值和实验值进行了检验.     

参数G2连续保凸插值的充分条件

对给定数据点进行曲线、曲面的保形插值, 是几何外形设计的一个重点和难点问题, 保单调和保凸插值则是保形插值的两个基本问题. 本文讨论了Bezier参数曲线G2连续保凸插值的曲率方程求解问题, 给出了确定参数曲线控制顶点曲率方程存在惟一上界解的充分条件和几何证明. 这种保凸插值曲线的形状可通过曲率因子调整.     

二元极小次数Lagrange插值

利用构造性代数几何工具证明了任意二维节点集合g的Cartesian子集对应的Lower集合S必然包含在两个特殊的Lower集合Sx(g)和Sy(g)中,并给出了判断Lower集合Sx(g)和Sy(g)对应的多项式空间是否构成节点集g上的二元Lagrange插值问题的极小次数插值空间的方法.数值算例表明,该方法计算代价很小.     

改进的预估校正NURBS实时插补算法

现行的NURBS插补二阶预估公式不能保证插补过程中参数u的单调性,可能会出现插补方向反转,且其迭代过程在NURBS曲线尖角拐角处不一定收敛.为此,文中提出了一阶预估校正算法:采用一阶预估公式计算NURBS参数u的估计值,再迭代计算NURBS曲线的坐标点,直到满足插补精度为止.测试结果表明,文中算法可以保证插补过程中参数u的单调性,消除插补方向反转的现象,其速度精度与二阶预估公式相同,但迭代次数有所增加.     

一种基于边缘判决的空域差错掩盖算法

提出了一种基于边缘判决的解码视频空域差错掩盖算法.该算法首先对丢失块邻域中的像素进行边缘检测,并对检测出的边缘判断其是否会穿过丢失块.然后使用方向选择过程提取多个候选插值方向,并通过边界像素灰度差决定最终插值方向.实验结果表明本算法有效地提高了错误图像的掩盖效果.     

一种基于组合的图像插值方法

针对现有的图像插值方法存在的不足,在图像放大中容易出现"锯齿"形边缘和模糊的现象,改变了图像的表示模型,提出了平面插值、球面插值、斜平面插值、双三次插值相结合的图像插值方法,避免了传统的插值方法用同一个模型逼近所有像素存在的不足.理论分析和实验结果表明了文中所提方法的有效性.